用于农业生产的车控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于农业生产的车控系统，包括，车体，所述车体设有驱动模块、循迹模块、控制模块、电机和电源，所述车体包括底盘、前车轮和后车轮；循迹模块，与控制模块连接，用于发送循迹信息到控制模块；控制模块，与驱动模块连接，用于接收循迹模块发出的循迹信息，根据循迹信息发送控制信号到驱动模块；驱动模块，与电机连接，用于接收控制模块发送的控制信号，根据控制信号发送驱动电机转动的驱动信息到电机；电机，与前车轮连接，用于接收所述驱动信息驱动车轮循迹转动；所述车体上设有可拆卸农业模块，所述农业模块用于执行农业操作；电源，与控制模块和驱动模块连接，用于给控制模块和驱动模块供电，通过驱动模块给电机供电，通过控制模块给循迹模块供电。本发明专利技术可以实现车的自动循迹，可以实现农业洒水施肥自动化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
用于农业生产的车控系统


[0001]本专利技术涉及循迹车领域，尤其是涉及一种用于农业生产的车控系统。

技术介绍

[0002]随着汽车科技技术的进步，对于农业智能车的实验与设计越发重要。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于农业生产的车控系统，旨在解决车自动循迹。
[0004]本专利技术提供一种用于农业生产的车控系统，包括：
[0005]车体，所述车体上设有驱动模块、循迹模块、控制模块、电机和电源，所述车体包括底盘、前车轮和后车轮；
[0006]循迹模块，与控制模块连接，用于发送循迹信息到控制模块；
[0007]控制模块，与驱动模块连接，用于接收循迹模块发出的循迹信息，根据循迹信息发送控制信号到驱动模块；
[0008]驱动模块，与电机连接，用于接收控制模块发送的控制信号，根据控制信号发送驱动电机转动的驱动信息到电机；
[0009]电机，与前车轮连接，用于接收所述驱动信息驱动车轮循迹转动；
[0010]所述车体上设有可拆卸农业模块，所述农业模块用于执行农业操作；
[0011]电源，与控制模块和驱动模块连接，用于给控制模块和驱动模块供电，通过驱动模块给电机供电，通过控制模块给循迹模块供电。
[0012]采用本专利技术实施例，可以实现车循迹运动，农业自动化操作。
[0013]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本专利技术实施例的用于农业生产的车控系统示意图；
[0016]图2是本专利技术实施例的用于农业生产的车控系统的控制流程示意图；
[0017]图3是本专利技术实施例的用于农业生产的车控系统的模块连接示意图；
[0018]图4是本专利技术实施例的用于农业生产的车控系统的控制模块引脚示意图；
[0019]图5是本专利技术实施例的用于农业生产的车控系统的L298N驱动电路示意图；
[0020]图6是本专利技术实施例的用于农业生产的车控系统的循迹控制流程示意图；
[0021]图7是本专利技术实施例的用于农业生产的车控系统的避障控制流程示意图；
[0022]图8是本专利技术实施例的用于农业生产的车控系统的蓝牙模块示意图；
[0023]图9是本专利技术实施例的用于农业生产的车控系统的蓝牙控制流程示意图；
[0024]图10是本专利技术实施例的用于农业生产的车控系统的循迹模块电路示意图；
[0025]图11是本专利技术实施例的用于农业生产的车控系统的避障模块电路示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1：循迹模块；2：控制模块；3：驱动模块；4：电机；5：电源。
具体实施方式
[0028]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]系统实施例
[0030]根据本专利技术实施例，提供了一种用于农业生产的车控系统，图1是本专利技术实施例的用于农业生产的车控系统示意图，如图1所示，具体包括：
[0031]车体，所述车体上设有驱动模块3、循迹模块1、控制模块2、电机4和电源5，车体包括前车轮和后车轮；
[0032]循迹模块1，安装于车体下，与控制模块2连接，用于发送循迹信息到控制模块2；
[0033]控制模块2，与驱动模块3连接，用于接收循迹模块1发出的循迹信息，根据循迹信息发送控制信号到驱动模块3；
[0034]驱动模块3，与电机连接，用于接收控制模块2发送的控制信号，根据控制信号发送驱动电机转动的驱动信息到电机4；
[0035]电机4，与前车轮连接，用于接收驱动信息驱动车轮循迹转动；
[0036]所述车体上设有可拆卸农业模块，所述农业模块用于执行农业操作；
[0037]所述农业模块具体包括：喷水施肥箱，用于给农作物喷水，箱体内部放有水和肥，箱体外部设有出水管道，管道上设有阀门，采用螺栓可拆卸固定在车体上；还可以配备常见的自动采摘装置，自动巡检病虫害摄像头。
[0038]电源5，与控制模块2和驱动模块3连接，用于给控制模块2和驱动模块3供电，通过驱动模块3给电机供电，通过控制模块2给循迹模块1供电。驱动模块3为L298N驱动电路。循迹模块1具体用于采集路面引导线信息并将路面引导线信息发送到控制模块2。控制模块2为STC89C52单片机。系统还包括：避障模块，与STC89C52单片机连接，安装于车体前端，用于检测障碍物位置信息并将障碍物位置信息发送到STC89C52单片机，STC89C52单片机分析障碍物位置信息后发送避障控制信息到驱动模块3，驱动模块3根据避障控制信息发送驱动电机4转动的避障驱动信息到电机4。避障模块具体用于发射红外线，当发射方向遇到障碍物时，接收反射回来红外线，发送障碍物信息到控制模块2。系统还包括蓝牙模块，与STC89C52单片机连接，蓝牙模块用于接收手机远程发送的控制车移动的信号并将控制车移动的信号发送到STC89C52单片机，STC89C52单片机接收控制车移动的信号并将控制车移动的信号发送到驱动模块3，驱动模块3根据控制车移动的信号发送驱动电机4转动的移动驱动信息到
电机4。STC89C52单片机采用可充式电池供电。L298N驱动电路采用可充式电池供电。单片机为STC89C52。
[0039]本专利技术的整个系统设计以单片机为核心，利用了多种传感器，将软件和硬件相结合，以L298N来控制和驱动电机工作，并对车进行调速和方向的控制。
[0040]本系统能实现如下功能：
[0041](1)无人智慧农场自动沿预设轨道行驶车在行驶过程中，能够自动检测预先设好的轨道，实现直道和弧形轨道的前进。若有偏离，能够自动纠正，返回到预设轨道上来。
[0042](2)当车探测到前进前方的障碍物时，可以自动调整，躲避障碍物，从无障碍区通过。
[0043](3)通过蓝牙控制车前进、后退、停止、左转、右转等功能，并且能切换循迹功能与避障功能。
[0044](4)喷水施肥箱，用于给农作物喷水，箱体内部放有水和肥，箱体外部设有出水管道，管道上设有阀门，采用螺栓可拆卸固定在车体上；
[0045]图2是本专利技术实施例的用于农业生产的车控系统的控制流程示意图，如图2所示；
[0046]车采用前轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于农业生产的车控系统，其特征在于，包括，车体，所述车体上设有驱动模块、循迹模块、控制模块、电机和电源，所述车体包括底盘、前车轮和后车轮；循迹模块，与控制模块连接，用于发送循迹信息到控制模块；控制模块，与驱动模块连接，用于接收循迹模块发出的循迹信息，根据循迹信息发送控制信号到驱动模块；驱动模块，与电机连接，用于接收控制模块发送的控制信号，根据控制信号发送驱动电机转动的驱动信息到电机；电机，与前车轮连接，用于接收所述驱动信息驱动车轮循迹转动；所述车体上设有可拆卸农业模块，所述农业模块用于执行农业操作；电源，与控制模块和驱动模块连接，用于给控制模块和驱动模块供电，通过驱动模块给电机供电，通过控制模块给循迹模块供电。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动模块为L298N驱动电路。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述循迹模块具体用于采集路面引导线信息并将路面引导线信息发送到控制模块。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制模块为STC89C52单片机。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：避障模块，与STC89C52单片机连接，安装于车体前端，用于检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁忠伟，冯文康，刘晓初，张锦荣，雷楚烨，陈俊武，龙胜，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：