一种用于抢险救援消防车的自动跟随照明系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于抢险救援消防车的自动跟随照明系统及其控制方法，所述自动跟随照明系统包括安装在抢险救援消防车上的若干主照明装置、若干辅助照明装置、自动跟随控制装置、控制箱，以及不安装在所述抢险救援消防车上的控制终端和/或集中控制系统。本发明专利技术提高了抢险救援消防车照明装置照明跟踪的准确性，能够实现对现有抢险救援消防车载照明设备的改造，实现远程集中控制。实现远程集中控制。实现远程集中控制。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抢险救援消防车的自动跟随照明系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及照明
，具体涉及一种用于抢险救援消防车的自动跟随照明系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前社会经济和城市化进程发展迅速，电力、通信、交通、消防以及市政、供水、供气等行业也得到了快速发展，随之而来的是各种事故的抢险救援工作也在不断增加。并且，随着时代的发展，人类安全变得至关重要，而各种灾害事故频发，给人们的生命和财产带来了巨大的损失。目前抢险救援消防车在消防抢险工况下应用广泛，而在夜间或缺乏照明条件的场所实施抢险救援消防作业，抢险救援消防车需要能够提供应全方位应急照明设备，这样可以极大地提高应急救援效率，将各种安全事故造成的损失降到最低，避免造成灾难性事故发生。
[0003]在救援过程中照明设备必不可少，如果照明不能根据抢险救援人员的需要快速照明指定区域，会在很大程度上影响对障抢险救援消防速度，从而耽误分宝贵的救援时间，也会严重影响抢险救援消防人员的人身安全。
[0004]现有技术中，CN103822175A披露了一种自动跟踪照明系统，可驱动探照灯动作并在最佳位置角度对需照明点进行跟踪照明。CN106594581A公开了一种可自动跟随的照明灯具，能够自动跟随舞台上的人，提供集中的光照替代人工照明方式。CN215001347U公开了一种智慧跟随路灯，包括灯杆、灯座和照明灯组，还包括通讯装置，通讯装置包括无线信号模块和人机对话模块，能实现精准定位行人或车辆的经过并自动跟随，为行人或车辆提供移动照明，同时具有人机交互功能、导航功能和报警跟踪功能。
[0005]现有技术的照明装置，虽然具备自动跟随功能，但是并不能保证跟踪的准确性，而且所采用的控制设备例如工控机等，只能适用于固定设备，无法用于对现有抢险救援消防车载照明设备的改造，并且无法实现远程集中控制。
[0006]如何克服上述现有技术方案的不足，提高抢险救援消防车照明装置照明跟踪的准确性，能够实现对现有抢险救援消防车载照明设备的改造，实现远程集中控制，成为本
亟待解决的课题。

技术实现思路

[0007]为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于抢险救援消防车的自动跟随照明系统及其控制方法，具体采用如下技术方案：
[0008]一种用于抢险救援消防车的自动跟随照明系统，所述自动跟随照明系统包括安装在抢险救援消防车上的若干主照明装置、若干辅助照明装置、自动跟随控制装置、控制箱，以及不安装在所述抢险救援消防车上的控制终端和/或集中控制系统；
[0009]所述主照明装置包括气缸、旋转云台、电缆线、主照明灯头、主照明遥控器、主照明线控器、图像获取单元；
[0010]所述辅助照明装置包括固定座、灯主体、连接件、透镜灯罩、辅助照明灯头、辅助照明灯头散热器、电机、辅助照明遥控器；
[0011]所述自动跟随装置包括跟随计算模块、云台控制模块，所述自动跟随装置包括第一无线通讯模块；
[0012]所述控制终端和/或集中控制系统包括输入输出模块、控制处理模块、第二无线通讯模块；
[0013]所述第一无线通讯模块和所述第二无线通讯模块通过4G/5G无线通讯网络通信连接。
[0014]进一步，所述主照明灯头和所述图像获取单元安装在所述旋转云台上，所述旋转云台安装于所述气缸的伸缩端；所述主照明灯头、旋转云台通过所述电缆线与所述控制箱连接，通过所述电缆线向所述主照明灯头、旋转云台供电，并接收/发送数据信号；
[0015]所述气缸具有升降功能，通过气管与所述控制箱内部的气泵连接，实现所述主照明灯头的升降；
[0016]所述旋转云台用于控制主照明灯头的转向，控制照明角度，实现照明搜索功能；
[0017]所述图像获取单元获取图像的视野与所述主照明灯头的照明范围基本重合；
[0018]所述主照明灯头包括若干主照明灯头组件，每个所述主照明灯头组件包括若干LED发光器件、若干二次配光透镜；
[0019]所述控制箱用于控制所述气缸的升降，所述旋转云台的转动和所述主照明灯头的照明开关。
[0020]进一步，所述主照明灯头包括4个所述主照明灯头组件，每个主照明灯头组件的功率为500W；
[0021]所述主照明灯头组件对称固定在所述旋转云台两侧，能够随云台一起转动；
[0022]所述图像获取单元固定在所述旋转云台顶端，位于所述主照明灯头组件之间；
[0023]所述LED发光器件采用多颗大功率LED，均布在LED铝基板上，LED铝基板直接贴在所述主照明灯头外壳上；
[0024]所述二次配光透镜采用出光角为6.7度的小角度透镜进行二次配光，在距离主照明灯头100m处的中心照度不小于700勒克斯；
[0025]所述主照明灯头外壳采用锻造铝合金一体成型制造，其外形为长方形。
[0026]进一步，所述控制箱包括开关电源、主控制板、主照明装置控制电路、辅助照明装置控制电路、电磁阀、气泵；
[0027]所述开关电源连接到所述抢险救援消防车的车载48V电源，所述开关电源将48V电压转换成多路供电电压传送到所述主控制板、主照明装置控制电路、辅助照明装置控制电路、电磁阀、气泵；
[0028]所述主照明装置控制电路通过所述电缆线连接所述主照明灯头，所述辅助照明装置控制电路通过所述电缆线连接所述辅助照明灯头；
[0029]所述主控制板与所述主照明装置控制电路、辅助照明装置控制电路分别连接，用于控制所述主照明灯头和所述辅助照明灯头的开启与关闭；
[0030]所述气管通过所述电磁阀与气泵连接，所述主控制板与所述电磁阀、气泵连接，用于控制所述电磁阀、气泵的开启与关闭，通过所述电磁阀控制所述气缸的升降；
[0031]所述主控制板与所述旋转云台连接，用于控制旋转云台的俯仰、左右旋转
[0032]所述主控制板还用于采集所述主照明灯头、电磁阀、气泵的开启与关闭以及旋转云台的俯仰、左右旋转的状态信息数据。
[0033]进一步，所述主照明遥控器、主照明线控器连接所述主控制板，通过所述主照明遥控器、主照明线控器用于控制所述主照明灯头、电磁阀、气泵的开启与关闭；
[0034]所述主照明线控器的控制优先级高于所述主照明遥控器。
[0035]进一步，所述自动跟随装置安装在所述控制箱内；
[0036]所述自动跟随装置的所述跟随计算模块的控制信号输出端依次连接所述云台控制模块、所述旋转云台；
[0037]所述跟随计算模块的图像信号输入端连接所述图像获取单元；
[0038]所述跟随计算模块与所述第一无线通讯模块通信连接。
[0039]进一步，所述第一无线通讯模块用于接收来自所述第二无线通讯模块的控制指令，并将其发送给所述跟随计算模块；
[0040]所述跟随计算模块用于对接收到的控制指令进行处理，生成自动跟随指令，通过控制信号输出端发送到所述云台控制模块；
[0041]所述云台控制模块用于基于所述自动跟本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于抢险救援消防车的自动跟随照明系统，其特征在于，所述自动跟随照明系统包括安装在抢险救援消防车上的若干主照明装置、若干辅助照明装置、自动跟随控制装置、控制箱，以及不安装在所述抢险救援消防车上的控制终端和/或集中控制系统；所述主照明装置包括气缸、旋转云台、电缆线、主照明灯头、主照明遥控器、主照明线控器、图像获取单元；所述辅助照明装置包括固定座、灯主体、连接件、透镜灯罩、辅助照明灯头、辅助照明灯头散热器、电机、辅助照明遥控器；所述自动跟随装置包括跟随计算模块、云台控制模块，所述自动跟随装置包括第一无线通讯模块；所述控制终端和/或集中控制系统包括输入输出模块、控制处理模块、第二无线通讯模块；所述第一无线通讯模块和所述第二无线通讯模块通过4G/5G无线通讯网络通信连接。2.根据权利要求1所述的用于抢险救援消防车的自动跟随照明系统，其特征在于，所述主照明灯头和所述图像获取单元安装在所述旋转云台上，所述旋转云台安装于所述气缸的伸缩端；所述主照明灯头、旋转云台通过所述电缆线与所述控制箱连接，通过所述电缆线向所述主照明灯头、旋转云台供电，并接收/发送数据信号；所述气缸具有升降功能，通过气管与所述控制箱内部的气泵连接，实现所述主照明灯头的升降；所述旋转云台用于控制主照明灯头的转向，控制照明角度，实现照明搜索功能；所述图像获取单元获取图像的视野与所述主照明灯头的照明范围基本重合；所述主照明灯头包括若干主照明灯头组件，每个所述主照明灯头组件包括若干LED发光器件、若干二次配光透镜；所述控制箱用于控制所述气缸的升降，所述旋转云台的转动和所述主照明灯头的照明开关。3.根据权利要求2所述的用于抢险救援消防车的自动跟随照明系统，其特征在于，所述主照明灯头包括4个所述主照明灯头组件，每个主照明灯头组件的功率为500W；所述主照明灯头组件对称固定在所述旋转云台两侧，能够随云台一起转动；所述图像获取单元固定在所述旋转云台顶端，位于所述主照明灯头组件之间；所述LED发光器件采用多颗大功率LED，均布在LED铝基板上，LED铝基板直接贴在所述主照明灯头外壳上；所述二次配光透镜采用出光角为6.7度的小角度透镜进行二次配光，在距离主照明灯头100m处的中心照度不小于700勒克斯；所述主照明灯头外壳采用锻造铝合金一体成型制造，其外形为长方形。4.根据权利要求2所述的用于抢险救援消防车的自动跟随照明系统，其特征在于，所述控制箱包括开关电源、主控制板、主照明装置控制电路、辅助照明装置控制电路、电磁阀、气泵；所述开关电源连接到所述抢险救援消防车的车载48V电源，所述开关电源将48V电压转换成多路供电电压传送到所述主控制板、主照明装置控制电路、辅助照明装置控制电路、电磁阀、气泵；
所述主照明装置控制电路通过所述电缆线连接所述主照明灯头，所述辅助照明装置控制电路通过所述电缆线连接所述辅助照明灯头；所述主控制板与所述主照明装置控制电路、辅助照明装置控制电路分别连接，用于控制所述主照明灯头和所述辅助照明灯头的开启与关闭；所述气管通过所述电磁阀与气泵连接，所述主控制板与所述电磁阀、气泵连接，用于控制所述电磁阀、气泵的开启与关闭，通过所述电磁阀控制所述气缸的升降；所述主控制板与所述旋转云台连接，用于控制旋转云台的俯仰、左右旋转所述主控制板还用于采集所述主照明灯头、电磁阀、气泵的开启与关闭以及旋转云台的俯仰、左右旋转的状态信息数据。5.根据权利要求4所述的用于抢险救援消防车的自动跟随照明系统，其特征在于，所述主照明遥控器、主照明线控器连接所述主控制板，通过所述主照明遥控器、主照明线控器用于控制所述主照明灯头、电磁阀、气泵的开启与关闭；所述主照明线控器的控制优先级高于所述主照明遥控器。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国军，
申请(专利权)人：深圳市乐惠光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：