一种手势识别方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种手势识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。其中，该方法包括：根据手势的三维雷达回波数据确定手势的轨迹序列；根据轨迹序列识别手势的起始点和终止点，并根据起始点和终止点从轨迹序列中提取出有效轨迹段；将有效轨迹段进行坐标转化得到手势的二维坐标点，并对二维坐标点进行位置搬移和重采样处理得到手势的坐标序列；将手势的坐标序列输入至预先训练的手势识别模型中，并根据手势识别模型的输出确定手势的识别结果。本申请实施例提供的技术方案，可以提高手势识别的准确率，并且可以降低计算复杂度。计算复杂度。计算复杂度。

【技术实现步骤摘要】
一种手势识别方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及人工智能
，尤其涉及一种手势识别方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]伴随信息技术的高速发展，非接触式手势识别改变了我们与日常技术的交互方式，它可替代或改变输入控制设备的输入控制方式，如键盘、遥控、密码箱、门禁等，摆脱触摸屏和按键的束缚，解放双手，实现智能输入和控制。
[0003]在手势识别技术中可以分为三类：(1)基于惯性传感器的识别方式，通过由多个传感器组成的微机电系统感知手姿态变化并采集数据，但需固定在肢体上，影响了用户在使用手势进行交互时的自然性与舒适性；(2)基于视觉的手势识别方式，能够识别的手势种类多且识别准确率高，但其高分辨图像数据量大，处理时间长，视觉设备视距有限、视线容易受到阻挡、容易受光线强度影响，且存在侵犯隐私等问题；(3)基于雷达等无线射频传感器的手势识别方法，雷达传感器具有不受光照、灰尘等外部环境影响、无需接触、具有天然的隐私保护功能的特点，可以解决由于光线不佳而导致手势识别精度低下的问题，可保护用户隐私，并且雷达波本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手势识别方法，其特征在于，所述方法应用于电子设备，所述方法包括：根据手势的三维雷达回波数据确定所述手势的轨迹序列；根据所述轨迹序列识别所述手势的起始点和终止点，并根据所述起始点和所述终止点从所述轨迹序列中提取出有效轨迹段；将所述有效轨迹段进行坐标转化得到所述手势的二维坐标点，并对所述二维坐标点进行位置搬移和重采样处理得到所述手势的坐标序列；将所述手势的坐标序列输入至预先训练的手势识别模型中，并根据所述手势识别模型的输出确定所述手势的识别结果。2.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述轨迹序列包括所述手势与所述电子设备之间的距离轨迹序列和角度轨迹序列，所述根据所述轨迹序列识别所述手势的起始点和终止点，包括：确定所述距离轨迹序列的一阶绝对差分和所述角度轨迹序列的一阶绝对差分，并确定所述距离轨迹序列的一阶绝对差分的第一所有峰谷值和所述角度轨迹序列的一阶绝对差分的第二所有峰谷值；根据预设高门限和预设低门限对所述第一所有峰谷值进行滤波得到第一有效峰谷值，将所述第一有效峰谷值中第一个峰值前的谷值作为起始点，将所述第一有效峰谷值中最后一个峰值后的谷值作为终止点，从而得到所述距离轨迹序列对应的第一起始点和第一终止点；根据预设高门限和预设低门限对所述第二所有峰谷值进行滤波得到第二有效峰谷值，将所述第二有效峰谷值中第一个峰值前的谷值作为起始点，将所述第二有效峰谷值中最后一个峰值后的谷值作为终止点，从而得到所述角度轨迹序列对应的第二起始点和第二终止点。3.根据权利要求2所述的手势识别方法，其特征在于，所述根据所述起始点和所述终止点从所述轨迹序列中提取出有效轨迹段，包括：根据所述第一起始点和所述第一终止点从所述轨迹序列中提取出第一有效轨迹段；根据所述第二起始点和所述第二终止点从所述轨迹序列中提取出第二有效轨迹段；取所述第一有效轨迹段和所述第二有效轨迹段的并集得到所述手势的有效轨迹段。4.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述对所述二维坐标点进行位置搬移和重采样处理得到所述手势的坐标序列，包括：根据所述二维坐标点确定新坐标的原点位置和缩放比例；根据所述原点位置和所述缩放比例对所述二维坐标点进行位置搬移得到所述新坐标下的二维坐标点；确定所述新坐标下的二维坐标点中两点之间距离是否大于单位距离，若大于，则在所述两点之间进行插值得到所述手势的坐标序列。5.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳召成，庄伦涛，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：