本发明专利技术涉及线路板生产组装领域，尤其是一种印刷线路板循环输送装置，包括底座、第一皮带组件、载具和载具轨道；底座上部设置第一皮带组件和载具轨道；第一皮带组件包括第一皮带，第一皮带上间隔设置多个载具；载具的底部滑动设置在载具轨道上；载具包括载具主体、载具底板、滑轮、内侧连接座、内侧连接杆和皮带连接座；载具主体的外侧延伸到底座之外，并在其上设置有上下贯穿的限位卡槽，限位卡槽内设置有台阶面，台阶面用于支撑PCB板的上部；限位卡槽的横截面与PCB板的横截面相适应；载具主体的底部设置载具底板，载具底板底部的内侧和外侧均设置沿横向的滑轮，滑轮滑动设置在载具轨道的两侧；本专利有利于PCB板的安装和定位，便于后续的组装。于后续的组装。于后续的组装。
【技术实现步骤摘要】
一种印刷线路板循环输送装置
[0001]本专利技术涉及线路板生产组装领域，尤其是一种印刷线路板循环输送装置。
技术介绍
[0002]PCB(printed circuit board)即印刷线路板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印刷线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。印刷线路板具有良好的产品一致性，它可以采用标准化设计，有利于在生产过程中实现机械化和自动化。同时，整块经过装配调试的印刷线路板可以作为一个独立的备件，便于整机产品的互换与维修。目前，印刷线路板已经极其广泛地应用在电子产品的生产制造中。FPC(Flexible Printed Circuit简称FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。
[0003]目前，PCB与FPC连接有一个低成本的方案，就是采用在PCB或者是FPC的焊盘上预上一层锡膏，经过回流炉加热凝固在PCB或者是FPC的焊盘上，压焊时，对齐PCB与FPC的焊盘，放入热压机中，热压机压头对FPC的焊盘位置施加压力并进行加热到300摄氏度左右，5秒钟左右完成热压过程。中国技术专利(公开号：CN205566825U，公开日：20160907)公开了一种FPC热压头和具有该FPC热压头的FPC热压装置。FPC热压头包括热压头本体，所述热压头本体包括主体部，所述主体部的两侧设置有台阶部，所述主体部具有热压面，所述台阶部相对所述主体部的热压面凹陷。
[0004]但上述的方法存在以下问题：
[0005]1.PCB板长度较长，而FPC需要安装在PCB板的端部并进行热压，导致组装难度较大。
[0006]2.PCB板为长条形，且在端部需要组装FPC板，导致PCB板不易进行固定。
技术实现思路
[0007]为解决上述问题，本专利技术的第一个目的是提供一种印刷线路板循环输送装置，便于PCB板进行安装定位，且有利于后续FPC的组装。
[0008]为本专利技术的第一个目的采用以下方案予以实施：
[0009]一种印刷线路板循环输送装置，该装置包括底座、第一皮带组件、载具和载具轨道；底座上部设置第一皮带组件和环形的载具轨道；第一皮带组件包括第一皮带，第一皮带上间隔设置多个载具；载具的底部滑动设置在载具轨道上；载具包括载具主体、载具底板、滑轮、内侧连接座、内侧连接杆和皮带连接座；载具主体的外侧延伸到底座之外，并在其上
设置有上下贯穿的限位卡槽，限位卡槽内设置有台阶面，台阶面用于支撑PCB板的上部；限位卡槽的横截面与PCB板的横截面相适应；载具主体的底部设置载具底板，载具底板底部的内侧和外侧均设置沿横向的滑轮，滑轮滑动设置在载具轨道的两侧；载具底板的内侧还设置有内侧连接座，内侧连接座上设置一根内侧连接杆，并通过内侧连接杆转动连接皮带连接座，皮带连接座固定设置在第一皮带的侧面上。
[0010]作为优选，皮带连接座上设置有供内侧连接杆内外移动的滑槽。
[0011]作为优选，该装置还包括载具锁紧组件；底座的侧面设置载具锁紧组件，载具锁紧组件用于将载具固定；
[0012]载具底板的外侧还设置外侧定位柱，外侧定位柱用于与载具锁紧组件相配合，以锁紧载具主体；
[0013]载具锁紧组件包括载具锁紧气缸和锁紧块；载具锁紧气缸竖向设置在底座的侧面上，载具锁紧气缸的输出端设置锁紧块，锁紧块的上端设置有向上开口的锁紧槽，锁紧槽的位置和形状均与外侧定位柱相对应。
[0014]综上所述，本专利技术的优点是在载具主体上设置有上下贯穿的限位卡槽，以便于将长条形的PCB板放到限位卡槽中。在限位卡槽的上部设置有台阶面，通过台阶面来支撑PCB板的上部，使得仅将PCB板需要组装FPC的部分留在载具主体的上方，便于后续FPC的组装。载具主体的下部设置有滑轮，通过滑轮使得载具主体滑动设置在载具轨道，便于载具主体的移动，并在载具主体的内侧通过相互转动连接的内侧连接座和皮带连接座，将载具主体连接在皮带上，使得载具主体能循环使用，提高生产效率。
附图说明
[0015]图1为线路板组装设备的结构示意图。
[0016]图2为PCB板和FPC的结构示意图。
[0017]图3为FPC料盘的结构示意图。
[0018]图4为FPC料盘的仰视图。
[0019]图5为成品料盘的结构示意图。
[0020]图6为成品料盘的仰视图。
[0021]图7为图5中A处的局部放大图。
[0022]图8为循环输送装置的结构示意图。
[0023]图9为载具、载具轨道和载具锁紧组件的结构示意图。
[0024]图10为载具主体的结构示意图。
[0025]图11为图10中B处的局部放大图。
[0026]图12为载具的结构示意图。
[0027]图13为PCB板上料装置的结构示意图。
[0028]图14为PCB板储料组件的结构示意图。
[0029]图15为储料组件定位组件的结构示意图。
[0030]图16为PCB板上料机械手的结构示意图。
[0031]图17为PCB板夹爪组件的结构示意图。
[0032]图18为一对PCB板夹爪的俯视图。
[0033]图19为整形装置的结构示意图。
[0034]图20为整形压板的仰视图。
[0035]图21为FPC上料装置的结构示意图。
[0036]图22为满盘储料夹紧组件的结构示意图。
[0037]图23为满盘升降取料组件、中部升降接料组件和空盘升降接料组件的结构示意图。
[0038]图24为满盘横移组件的结构示意图。
[0039]图25为空盘储料组件的结构示意图。
[0040]图26为侧边固定块、单向拨动块、拨动块连接轴和拨动块限位轴的结构示意图。
[0041]图27为热压装置的结构示意图。
[0042]图28为热压头的结构示意图。
[0043]图29为成品推出装置的结构示意图。
具体实施方式
[0044]如图1所示，一种线路板组装设备，该设备包括机架及安装在机架上的循环输送装置1、PCB板上料装置2、PCB板上料机械手3、整形装置4、FPC上料装置5、FPC上料机械手6、热压装置7、成品推出装置8、成品机械手9和出料装置10。循环输送装置1上依次设置有围成环形的PCB板上料工位、整形工位、FPC上料工位、热压工位和出料工位。PCB板上料装置2的位置与PCB板上料工位对应，PCB本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种印刷线路板循环输送装置，其特征在于，该装置包括底座(101)、第一皮带组件(102)、载具(103)和载具轨道(104)；底座(101)上部设置第一皮带组件(102)和环形的载具轨道(104)；第一皮带组件(102)包括第一皮带(1021)，第一皮带(1021)上间隔设置多个载具(103)；载具(103)的底部滑动设置在载具轨道(104)上；载具(103)包括载具主体(1031)、载具底板(1032)、滑轮(1033)、内侧连接座(1035)、内侧连接杆(1036)和皮带连接座(1037)；载具主体(1031)的外侧延伸到底座(101)之外，并在其上设置有上下贯穿的限位卡槽(10311)，限位卡槽(10311)内设置有台阶面(10312)，台阶面(10312)用于支撑PCB板的上部；限位卡槽(10311)的横截面与PCB板的横截面相适应；载具主体(1031)的底部设置载具底板(1032)，载具底板(1032)底部的内侧和外侧均设置沿横向的滑轮(1033)，滑轮(1033)滑动设置在载具轨道(104)的两侧；载具底板(1032)的内侧还设置有内侧连接座(1035)，内...
【专利技术属性】
技术研发人员：史周建，
申请(专利权)人：史周建，
类型：发明
国别省市：
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