【技术实现步骤摘要】
一种虚拟同步机有功功率跟踪控制方法
[0001]本专利技术涉及并网
，尤其涉及一种虚拟同步机有功功率跟踪控制方法。
技术介绍
[0002]为构建高比例甚至100％比例可再生能源供电的新型电力系统，作为可再生能源与电网的接口设备，电力电子变换器必须接管越来越多的同步机功能。虚拟同步技术由于模拟了同步机的运行方式，天然继承了同步机的诸多特性，因此成为研究的热点。
[0003]英国拉夫堡大学的钟庆昌教授团队2011年提出Synchronverter虚拟同步机方案，此方案自提出以来得到了业内的广泛关注和研究，逐渐成为电压源型虚拟同步机的主流技术。此后，该团队又对该方案进行了改进和简化，提出了无锁相自同步的Synchronverter虚拟同步机方案，改进的方案避免了锁相环的使用，增强了系统稳定性。发展至今，自同步虚拟同步机转子运动方程的模拟方法逐渐收敛到下图1形式。
[0004]如图1所示，稳态下，若虚拟转子角频率ω不等于额定频率ω
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将导致功率跟踪存在误差，即P
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种虚拟同步机有功功率跟踪控制方法，其特征在于，在模拟同步机转子运动方程时，包括以下步骤：将所述虚拟同步机端口的有功功率设定值与入网有功功率值的差值输入一个PI调节器，再将所述PI调节器的输出作为同步机转子运动方程环节的机械有功输入；进行同步机转子运动方程构建，将上述得到的机械有功输入与入网有功功率值做差，经一个以积分环节1/T
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s为前向通道、以输出信号与额定角频率做差并经比例环节D为负反馈通道的闭环环节，再经一个单位积分环节得到转子角度。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述虚拟同步机端口的有功功率设定值为可再生能源发电系统功率控制部分根据实时工况计算得到的虚拟同步机端口入网有功功率目标值。3.根据权利要求1所述方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻俊鹏，周党生，
申请(专利权)人：深圳市禾望电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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