卷收装置、采光系统及加工系统制造方法及图纸

本申请提供了卷收装置、采光系统及加工系统。卷收装置包括第一卷收部件、第二卷收部件、柔性导电体、第一传动机构、第一驱动机构、状态传感器和控制器；第一卷收部件和第二卷收部件间隔设置且可相对运动；柔性导电体位于第一卷收部件和第二卷收部件之间；柔性导电体可分离地结合在第一卷收部件的第一表面和第二卷收部件的第二表面；第一传动机构连接第一卷收部件或第二卷收部件；第一驱动机构被配置成驱动第一传动机构；状态传感器被配置成获取状态检测信息；控制器与状态传感器电连接，控制器还通过柔性导电体与第一驱动机构电连接，控制器被配置成基于状态检测信息，控制第一驱动机构。本申请提供的卷收装置故障率低，更易于管理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
卷收装置、采光系统及加工系统


[0001]本申请涉及机械装置的卷收
，尤其涉及卷收装置、采光系统及加工系统。

技术介绍

[0002]随着科技的进步与产业的发展，更多的机械传动设备都需要电力驱动，例如行吊、机加工工具等，这些设备都需要缆线进行电力传输。线缆不仅在使用后需要整理收起，在使用的过程中也会被频繁卷收。
[0003]现有技术中，可以通过机器对线缆卷收，例如申请号为CN202121541885.8的中国专利，其公开了一种电缆自动收卷装置，通过驱动电机驱动转动轴转动，从而带动卷筒转动，使电缆自动收卷，减少了转动卷筒收放电缆的人力，使施工更加方便。但是专利技术人发现，现有的机器卷收过程还是离不开人工进行监督，不适合频繁进行卷收的场景中使用，且卷收过程中线缆很容易和设备缠绕，或线缆本身缠绕，造成运动部件的工作行程受阻，影响设备工作。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供卷收装置、采光系统及加工系统，该卷收装置在柔性导电体被频繁卷收的应用场景下故障率低，更易于管理。
[0005]本申请的目的采用以下技术方案实现：
[0006]第一方面，本申请提供了一种卷收装置，包括第一卷收部件、第二卷收部件、柔性导电体、第一传动机构、第一驱动机构、状态传感器和控制器；所述第一卷收部件和所述第二卷收部件间隔设置且可相对运动，所述第一卷收部件具有朝向所述第二卷收部件的第一表面，所述第二卷收部件具有朝向所述第一卷收部件的第二表面；所述柔性导电体位于所述第一卷收部件和所述第二卷收部件之间，所述柔性导电体的第一端与所述第一卷收部件的第一表面相连接且延伸至所述第一驱动机构，所述柔性导电体的第二端与所述第二卷收部件的第二表面相连接且延伸至所述控制器，以使所述第一驱动机构获得电力；所述柔性导电体可分离地结合在所述第一卷收部件的第一表面和所述第二卷收部件的第二表面；所述第一传动机构连接所述第一卷收部件或第二卷收部件，所述第一传动机构被配置成实现所述第一卷收部件和所述第二卷收部件之间的相对运动；所述第一驱动机构被配置成驱动所述第一传动机构；所述状态传感器被配置成获取所述卷收装置的状态检测信息；所述控制器与所述状态传感器电连接，所述控制器还通过所述柔性导电体与所述第一驱动机构电连接，所述控制器被配置成基于所述状态检测信息，控制所述第一驱动机构。
[0007]该技术方案的有益效果在于：基于状态检测信息控制第一驱动机构，实现对第一卷收部件和第二卷收部件相对运动的自动管理，智能化程度高；在卷收过程中运动部件的工作行程不会受到柔性导电体的阻碍，柔性导电体可分离地结合在所述第一卷收部件的第一表面和所述第二卷收部件的第二表面，实现有序的卷收效果。由此，在柔性导电体频繁卷收的场景下，上述卷收装置故障率低，更易于管理。
[0008]在一些可选的实施例中，所述控制器采用如下方式控制所述第一驱动机构：基于所述状态检测信息，获取当前状态信息，所述当前状态信息用于指示所述柔性导电体是否满足停止运动条件；基于所述当前状态信息，获取第一控制策略并发送至所述第一驱动机构，以使所述第一驱动机构根据所述第一控制策略控制所述第一传动机构。
[0009]该技术方案的有益效果在于：基于所述状态检测信息获取当前状态信息，通过当前状态信息获取第一控制策略，通过第一控制策略实现第一驱动机构的控制。由此，可以实现对第一驱动机构实时的控制。
[0010]在一些可选的实施例中，所述柔性导电体可分离地吸附在所述第一卷收部件的第一表面和所述第二卷收部件的第二表面；所述第一卷收部件的第一表面和所述第二卷收部件的第二表面为磁吸式表面，所述柔性导电体设置有磁性部件。
[0011]该技术方案的有益效果在于：第一卷收部件、第二卷收部件分别和柔性导电体之间产生磁性作用力，柔性导电体会在距离第一卷收部件的第一表面或第二卷收部件的第二表面很小距离时主动吸附过去，特别在第一卷收部件和/或第二卷收部件频繁运动时，柔性导电体主动吸附的速度更快、结合效果更好。
[0012]在一些可选的实施例中，所述停止运动条件是以下任意一种：所述柔性导电体与所述第一卷收部件的第一表面相结合的长度不小于第一预设长度；所述柔性导电体与所述第二卷收部件的第二表面相结合的长度不小于第二预设长度；所述第一卷收部件运动且所述第二卷收部件静止，所述柔性导电体的第一端的移动路径长度不大于第三预设长度；所述第二卷收部件运动且所述第一卷收部件静止，所述柔性导电体的第二端的位移距离不大于第四预设长度。
[0013]该技术方案的有益效果在于：通过设置多种停止运动条件，避免了第一卷收部件和第二卷收部件相对运动时柔性导电体脱离第一表面和/或第二表面，使卷收装置在使用时更稳定。
[0014]在一些可选的实施例中，所述状态传感器是距离传感器或图像传感器。
[0015]该技术方案的有益效果在于：当状态传感器是距离传感器或图像传感器时，卷收装置可以及时和准确的获得状态检测信息。
[0016]第二方面，本申请提供了一种采光系统，包括上述任一项的卷收装置，第一卷收部件设置在第二卷收部件的内部，所述采光系统用于管道式采光；所述采光系统还包括：定位模块，所述定位模块被配置成获取当前位置信息；反射镜，所述反射镜和第一卷收部件转动连接，所述反射镜被配置成反射外部光线；所述控制器采用如下方式控制第一驱动机构：基于状态检测信息，获取当前状态信息，所述当前状态信息用于指示柔性导电体是否满足停止运动条件；在所述当前状态信息指示所述柔性导电体不满足停止运动条件时，基于所述当前位置信息和当前时刻，获取第一控制策略并发送至所述第一驱动机构，以使所述第一驱动机构根据所述第一控制策略控制第一传动机构，所述第一传动机构被配置成实现所述第一卷收部件和第二卷收部件之间的旋转运动，以使所述反射镜的水平轴向垂直于太阳方向。
[0017]该技术方案的有益效果在于：基于定位模块获取的当前位置信息和当前时刻来确定第一控制策略，第一驱动机构根据第一控制策略对第一传动机构进行控制，可以实现第一卷收部件和第二卷收部件之间的旋转运动以使反射镜的水平轴向垂直于太阳方向。由
此，上述采光系统，一方面可以缩短安装工期、减少安装成本、降低了安装难度，更利于采光系统在产业中的推广；一方面可以提供高质量的采光。
[0018]在一些可选的实施例中，所述控制器采用如下方式获取所述第一控制策略：获取与所述当前位置信息和所述当前时刻相对应的所述第一卷收部件的预设姿态；基于获取到的所述第一卷收部件的预设姿态，获取所述第一控制策略。
[0019]该技术方案的有益效果在于：通过获取第一控制策略以使第一卷收部件和第二卷收部件之间旋转运动，以使所述反射镜的水平轴向垂直于太阳方向，不需要人工进行操作，智能化程度高。
[0020]在一些可选的实施例中，所述控制器预先存储有多个预设位置信息和预设时刻的组合以及每个组合对应的预设姿态，所述控制器采用如下方式获取与所述当前位置信息和所述当前时刻相对应的预设姿态：将所述当前位置信息和所述当前时刻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷收装置，其特征在于，包括第一卷收部件、第二卷收部件、柔性导电体、第一传动机构、第一驱动机构、状态传感器和控制器；所述第一卷收部件和所述第二卷收部件间隔设置且可相对运动，所述第一卷收部件具有朝向所述第二卷收部件的第一表面，所述第二卷收部件具有朝向所述第一卷收部件的第二表面；所述柔性导电体位于所述第一卷收部件和所述第二卷收部件之间，所述柔性导电体的第一端与所述第一卷收部件的第一表面相连接且延伸至所述第一驱动机构，所述柔性导电体的第二端与所述第二卷收部件的第二表面相连接且延伸至所述控制器，以使所述第一驱动机构获得电力；所述柔性导电体可分离地结合在所述第一卷收部件的第一表面和所述第二卷收部件的第二表面；所述第一传动机构连接所述第一卷收部件或第二卷收部件，所述第一传动机构被配置成实现所述第一卷收部件和所述第二卷收部件之间的相对运动；所述第一驱动机构被配置成驱动所述第一传动机构；所述状态传感器被配置成获取所述卷收装置的状态检测信息；所述控制器与所述状态传感器电连接，所述控制器还通过所述柔性导电体与所述第一驱动机构电连接，所述控制器被配置成基于所述状态检测信息，控制所述第一驱动机构。2.根据权利要求1所述的卷收装置，其特征在于，所述控制器采用如下方式控制所述第一驱动机构：基于所述状态检测信息，获取当前状态信息，所述当前状态信息用于指示所述柔性导电体是否满足停止运动条件；基于所述当前状态信息，获取第一控制策略并发送至所述第一驱动机构，以使所述第一驱动机构根据所述第一控制策略控制所述第一传动机构。3.根据权利要求1所述的卷收装置，其特征在于，所述柔性导电体可分离地吸附在所述第一卷收部件的第一表面和所述第二卷收部件的第二表面；所述第一卷收部件的第一表面和所述第二卷收部件的第二表面为磁吸式表面，所述柔性导电体设置有磁性部件。4.根据权利要求2所述的卷收装置，其特征在于，所述停止运动条件是以下任意一种：所述柔性导电体与所述第一卷收部件的第一表面相结合的长度不小于第一预设长度；所述柔性导电体与所述第二卷收部件的第二表面相结合的长度不小于第二预设长度；所述第一卷收部件运动且所述第二卷收部件静止，所述柔性导电体的第一端的移动路径长度不大于第三预设长度；所述第二卷收部件运动且所述第一卷收部件静止，所述柔性导电体的第二端的位移距离不大于第四预设长度。5.根据权利要求1所述的卷收装置，其特征在于，所述状态传感器是距离传感器或图像传感器。6.一种采光系统，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的卷收装置，第一卷收部件设置在第二卷收部件的内部，所述采光系统用于管道式采光；所述采光系统还包括：定位模块，所述定位模块被配置成获取当前位置信息；
反射镜，所述反射镜和第一卷收部件转动连接，所述反射镜被配置成反射外部光线；所述控制器采用如下方式控制第一驱动机构：基于状态检测信息，获取当前状态信息，所述当前状态信息用于指示柔性导电体是否满足停止运动条件；在所述当前状态信息指示所述柔性导电体不满足停止运动条件时，基于所述当前位置信息和当前时刻，获取第一控制策略并发送至所述第一驱动机构，以使所述第一驱动机构根据所述第一控制策略控制第一传动机构，所述第一传动机构被配置成实现所述第一卷收部件和第二卷收部件之间的旋转运动，以使所述反射镜的水平轴向垂直于太阳方向。7.根据权利要求6所述的采光系统，其特征在于，所述控制器采用如下方式获取所述第一控制策略：获取与所述当前位置信息和所述当前时刻相对应的所述第一卷收部件的预设姿态；基于获取到的所述第一卷收部件的预设姿态，获取所述第一控制策略。8.根据权利要求7所述的采光系统，其特征在于，所述控制器预先存储有多个预设位置信息和预设时刻的组合以及每个组合对应的预设姿态，所述控制器采用如下方式获取与所述当前位置信息和所述当前时刻相对应的预设姿态：将所述当前位置信息和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建忠，
申请(专利权)人：苏州晔程建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：