一种检测圆弧件的方法、装置及3D视觉检测机制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及视觉检测技术领域，公开了一种检测圆弧件的方法,包括：控制三维摄像头沿第一方向拍摄参照物的第一三维参照点云，其中，参照物上设置有标定标记；控制三维摄像头沿第二方向拍摄参照物的第二三维参照点云；结合标定标记，确定第一三维参照点云和第二三维参照点云的三维旋转矩阵；控制三维摄像头沿第一方向拍摄所述圆弧件的第一三维实物点云；控制三维摄像头沿第二方向拍摄圆弧件的第二三维实物点云；根据三维旋转矩阵，将第一三维实物点云和第二三维实物点云合并最终三维点云；根据最终三维点云，检测圆弧件的参数。通过上述方式，本发明专利技术实施例能够解决圆弧形产品检测时会存在视觉盲区的问题，得到更加精准的圆弧件参数。弧件参数。弧件参数。

【技术实现步骤摘要】
一种检测圆弧件的方法、装置及3D视觉检测机


[0001]本专利技术实施例涉及视觉检测领域，特别是涉及一种检测圆弧件方法、装置以及3D视觉检测机。

技术介绍

[0002]在当今电子工业中，点胶质量的优劣直接影响电子产品，在产品生产的过程中，需要在产品表面喷涂无色透明的胶水，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，在点胶工艺精度愈发趋于极限的情况下，对胶路的位置一致性要求越来越高。
[0003]本专利技术实施例的专利技术人在实施本专利技术实施例的过程中，发现：胶路在成型之后，胶路的形状会与产品的形状类型，而对于圆弧形的产品，胶路的形状也会呈圆弧形，传统的测量方法是直接拍摄一张胶路的图像，并且基于该一张图像进行检测，而当胶路为圆弧形时，圆弧位置时会存在检测视觉盲区，检测到胶高胶宽等信息不够精确。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例主要解决的技术问题是提供一种检测圆弧件的方法，能够解决传统的检测方法中单次扫描对圆弧区域存在视觉盲区，影响产品检测精度的问题，使得检测结果更加精确。
[0005]为解决上述技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测圆弧件的方法，其特征在于，包括：控制三维摄像头沿第一方向拍摄参照物的第一三维参照点云，其中，所述参照物上设置有标定标记；控制所述三维摄像头沿第二方向拍摄参照物的第二三维参照点云；结合所述标定标记，确定所述第一三维参照点云和第二三维参照点云的三维旋转矩阵；控制所述三维摄像头沿第一方向拍摄所述圆弧件的第一三维实物点云；控制所述三维摄像头沿第二方向拍摄所述圆弧件的第二三维实物点云；根据所述三维旋转矩阵，将所述第一三维实物点云和第二三维实物点云合并最终三维点云；根据所述最终三维点云，检测所述圆弧件的参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数包括圆弧件的宽度；所述根据所述最终三维点云，检测所述圆弧件的参数的步骤，进一步包括：根据所述最终三维点云，拟合所述圆弧件的平面图；确定所述平面图对应的圆心；确定经过圆心和平面图的检测线；计算所述检测线与所述平面图重合的重合长度；根据所述重合长度，确定所述圆弧件的宽度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测线的数量为多根，多根所述检测线间隔预定弧度；所述根据所述重合长度，确定所述圆弧件的宽度的步骤，进一步包括：计算多根所述检测线与平面图重合的重合长度的平均值；将所述平均值作为所述圆弧件的宽度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数包括圆弧件的高度；根据所述最终三维点云，拟合所述圆弧件的顶部平面和底部平面；计算所述顶部平面和底部平面之间的间隔距离；将所述间隔距离作为所述圆弧件的高度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述顶部平面和底部平面之间的距离的步骤，进一步包括：从所述顶部平面取若干检测点；计算所述若干检测点到底部平面的平均垂直距离；将所述平均垂直距离作为所述顶部平面和底部平面之间的间隔距离。6.一种检测圆弧件的装置，其特征在于，应用于3D视觉检测机，所述装置包括：第一拍摄模块，用于控制采集装置沿第一方向拍摄参照物的第一三维参照点云，其中，所述参照物上...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏家旺，李腾，郭俊敏，
申请(专利权)人：深圳市深视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：