简易精确控制立体自动播种机制造技术

本发明专利技术公开了一种简易精确控制立体自动播种机，包括导种箱和拨盘组件，所述导种箱包括第一分种孔和至少两个导种门，若干个所述导种门之间构成容置腔；所述拨盘组件固定于所述导种箱上，所述拨盘组件包括储种箱和第一驱动组件，所述储种箱底部布置第二分种孔，该第二分种孔与所述第一分种孔对齐后构成导种通道，所述第一驱动组件推动所述储种箱内的种子通过所述导种通道进入所述导种箱；若干个所述导种门同步运动构成打开状态与合并状态。通过导种箱和拨盘组件结构的配合，使得播种机同时具备播种位和输送位，既能够实现自动化播种，又能保证播种机与种植桶之间的精确配合，提高播种质量和播种效率。种质量和播种效率。种质量和播种效率。

【技术实现步骤摘要】
简易精确控制立体自动播种机


[0001]本专利技术涉及农业播种设备的设计及应用
，具体地说，是一种简易精确控制立体自动播种机。

技术介绍

[0002]立体化种植在规模化种植领域对于空间利用率提升具有重要作用，立体化种植的主要工具为立体种植桶，如附图12所示，该立体种植桶5设置为立体型桶体，桶壁上根据农作物苗株的生长需求分布有种植孔51，通过在桶内盛放营养土，将植株种植在桶壁上的种植孔51内，或者将种子播种到种植孔51内，可以实现立体式农作物种植，甚至可以采用多桶堆叠种植，大规模适用，这种种植模式大大提升了种植空间的利用率，尤其适合种养融合模式，可有效缓解规模养殖对环境的影响。
[0003]传统的田间平面种植，为了提高工作效率，减轻人力负担，设计了各种机械化种植设备，例如行走式自动播种机、滚筒式播种机等，即使是在大棚种植模式下，机械式播种设备也均设计为能够满足自动化平面播种的需求，这些设备无法直接用于立体式种植。
[0004]现有的立体式种植设备，采用多个种植层构建的系统来实现合理规划种植区域节省空间的效果，例如中国专利：立体种植装置，公开号为：CN113575197A，其立体种植模式为在种植塔上沿高度方向间隔设置有多排种植槽，利用旋转电极和旋转轴控制种植塔旋转，其目的是为了节约人力成本，但并没有公开如何实现精确播种。在另外一件公开号为CN205756174U，中国专利：一种立体无土栽培智能机器人，通过智能控制机器人的机械手，以实现对立体多层物体种植，但是智能机器人设备制造成本高，且设备的维护和使用专业性要求更高，不利于推广。
[0005]综上所述，目前本领域还没有一款能够专门应用于立体式种植桶的自动化播种机。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种简易精确控制立体自动播种机，通过导种箱和拨盘组件结构的配合，使得播种机同时具备播种位和输送位，既能够实现自动化播种，又能保证播种机与种植桶之间的精确配合，提高播种质量和播种效率。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：一种简易精确控制立体自动播种机，包括：
[0008]导种箱，所述导种箱包括第一分种孔和至少两个导种门，若干个所述导种门之间构成容置腔，用于盛放立体种植桶；
[0009]拨盘组件，所述拨盘组件固定于所述导种箱上，所述拨盘组件包括储种箱和第一驱动组件，所述储种箱底部布置第二分种孔，该第二分种孔与所述第一分种孔连通后构成导种通道，所述第一驱动组件推动所述储种箱内的种子通过所述导种通道进入所述导种箱；
[0010]若干个所述导种门同步运动构成打开状态与合并状态，当若干个所述导种门完全合并时，所述第二分种孔与所述第一分种孔连通构成播种机的播种位，当若干个所述导种门完全打开时构成播种机的输送位。
[0011]所述播种机，还包括支架，所述支架一端用于支撑固定，另一端设置支撑板，所述支撑板固定于所述导种箱与所述拨盘组件之间，将所述导种箱与所述拨盘组件支撑于所述支架顶端。
[0012]若干个所述导种门设置为结构完全相同的内部为空腔的立体结构，所述导种门靠近所述拨盘组件的一端设置为分布有所述第一分种孔的上盖板，所述导种门远离所述拨盘组件的一端设置为密封下盖板。
[0013]所述导种门内分布导种管，所述导种管连接于所述第一分种孔和立体种植桶上的种植孔之间，用于将种子从所述导种箱内导向立体种植桶对应的种植孔内。
[0014]所述播种机，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件固定连接于所述下盖板上，用于控制若干个所述导种门的同步运动。
[0015]所述支撑板上分布有与所述第二分种孔连通且相适配的第三分种孔，当所述播种机构成所述播种位时，所述第一分种孔、所述第二分种孔和所述第三分种孔三者贯通构成所述导种通道。
[0016]所述储种箱一端设为开口，用于倒入种子，另一端设置为分拨盘，所述分拨盘上布置所述第二分种孔，所述第一驱动组件固定于所述分拨盘中心，并绕中心轴在所述分拨盘表面旋转推动种子。
[0017]所述分拨盘底面向所述开口方向凸起设置有若干环绕所述旋转轴且半径逐层增大的若干层环形分种板，所述第一驱动组件包括垂直固定于所述分拨盘中心的旋转轴和围绕所述旋转轴径向排列的分拨杆，所述分拨杆同时跨接若干层所述分种板，并以所述分种板为滑道绕所述旋转轴滑动旋转。
[0018]所述拨盘组件与所述导种箱之间还包括一分隔板，该分隔板上布置有第四分种孔，所述分隔板与所述第一驱动组件固定连接，并与所述第一驱动组件同步运动。
[0019]所述第一驱动组件还包括电机和用于固定该电机的安装架，所述安装架跨设于所述所述储种箱的开口端，通过所述安装架将所述电机固定于所述储种箱开口端处远离所述分拨盘的方向。
[0020]本专利技术优点在于：
[0021]本专利技术设计了一种专门应用于立体式种植桶的可实现自动化操作的播种机，通过导种箱的开合导种门和拨盘组件，使得播种机具有播种位和运输为两种状态，能够适用多个种植桶连续播种的规模种植场景，并且通过导种箱的上与拨盘组件内的分种孔配合，能够实现精准播种，减少漏播率，提供播种质量和工作效率。另一方面，本专利技术的播种机结构简单，制造成本低，操作便捷，有利于规模化推广和应用。
【附图说明】
[0022]附图1是本专利技术简易精确控制立体自动播种机在第一实施例中的输送位状态图；
[0023]附图2是本专利技术简易精确控制立体自动播种机在第一实施例中的播种位状态图；
[0024]附图3是本专利技术简易精确控制立体自动播种机的导种门结构示意图；
[0025]附图4是本专利技术简易精确控制立体自动播种机的拨盘组件结构示意图；
[0026]附图5是本专利技术简易精确控制立体自动播种机在第二实施例中的结构示意图；
[0027]附图6是本专利技术简易精确控制立体自动播种机在第三实施例中的爆炸图；
[0028]附图7是附图5结构的纵向剖面结构示意图；
[0029]附图8是本专利技术简易精确控制立体自动播种机的拨盘组件爆炸图；
[0030]附图9是本专利技术简易精确控制立体自动播种机的分拨盘结构示意图；
[0031]附图10是本专利技术简易精确控制立体自动播种机的储种箱内部驱动结构示意图；
[0032]附图11是本专利技术简易精确控制立体自动播种机在第四实施例中的结构示意图；
[0033]附图12是立体种植桶结构示意图。
[0034]附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
[0035]1.导种箱，11.第一分种孔，12.导种门，121.上盖板，122.下盖板，123.侧壁，124.导种管，13.容置腔，2.拨盘组件，21.第二分种孔，22.储种箱，23.第一驱动组件，231.旋转轴，232.分拨杆，24.分拨盘，241.分种板，25.电机，26.安装架，3.支架，31.支撑板，32.第三分种孔，4.第二驱动组件，41.固定孔，42.驱动电机，43.滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种简易精确控制立体自动播种机，其特征在于，包括：导种箱，所述导种箱包括第一分种孔和至少两个导种门，若干个所述导种门之间构成容置腔，用于盛放立体种植桶；拨盘组件，所述拨盘组件固定于所述导种箱上，所述拨盘组件包括储种箱和第一驱动组件，所述储种箱底部布置第二分种孔，该第二分种孔与所述第一分种孔连通后构成导种通道，所述第一驱动组件推动所述储种箱内的种子通过所述导种通道进入所述导种箱；若干个所述导种门同步运动构成打开状态与合并状态，当若干个所述导种门完全合并时，所述第二分种孔与所述第一分种孔连通构成播种机的播种位，当若干个所述导种门完全打开时构成播种机的输送位。2.根据权利要求1所述的简易精确控制立体自动播种机，其特征在于，还包括支架，所述支架一端用于支撑固定，另一端设置支撑板，所述支撑板固定于所述导种箱与所述拨盘组件之间，将所述导种箱与所述拨盘组件支撑于所述支架顶端。3.根据权利要求1或2所述的简易精确控制立体自动播种机，其特征在于，若干个所述导种门设置为结构完全相同的内部为空腔的立体结构，所述导种门靠近所述拨盘组件的一端设置为分布有所述第一分种孔的上盖板，所述导种门远离所述拨盘组件的一端设置为密封下盖板。4.根据权利要求3所述的简易精确控制立体自动播种机，其特征在于，所述导种门内分布导种管，所述导种管连接于所述第一分种孔和立体种植桶上的种植孔之间，用于将种子从所述导种箱内导向立体种植桶对应的种植孔内。5.根据权利要求3所述的简易精确控制立体自动播种机，其特征在于，还包括第二驱动组件，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：余香梅，王海平，曾宪任，胡光艳，舒彤，鲁睿，
申请(专利权)人：王梦莹，
类型：发明
国别省市：