一种柔性化多工位连续夹紧装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种柔性化多工位连续夹紧装置，其包括四连杆底座组件(N1)和活动加紧组件(N2)；活动加紧组件(N2)位于四连杆底座组件(N1)上，且四连杆底座组件(N1)带动活动加紧组件(N2)沿圆弧轨迹运动，以同时产生在垂直方向上和水平方向上的位移；活动加紧组件(N2)包括多个夹紧活动板(10)。本发明专利技术能够快速实现不同工位间隔且满足不同产品规格尺寸的夹紧，达到在柔性化生产需求的同时兼顾产品生产的连续性的要求，结构简单紧凑，可以安装在输送通道内部，不影响其他安装工位的操作，四连杆机构的应用，减小了电缸的工作行程，不但节省了空间，还提高了夹紧装置的工作稳定性。还提高了夹紧装置的工作稳定性。还提高了夹紧装置的工作稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性化多工位连续夹紧装置及方法


[0001]本专利技术属于包装领域，具体涉及一种柔性化多工位连续夹紧装置及方法。

技术介绍

[0002]随着卷烟食品产业的发展与进步，卷烟产品的包装越来越多样化，各种异型包装的卷烟产品层出不穷，包装方式也越来越多样化，其中，步进式多工位流水化作业生产线是各样生产线中的重要一种。
[0003]现有的步进式多工位生产线多数由凸耳同步带或间歇推动机构实现，与之而来的必然有目标工件受单向力作用在停止时缺少夹紧约束力，使工件停止位置随机不定，影响生产效率及产品稳定性，所以需要单独设置夹紧装置，以保证工件停止位置一致，目前有些多工位生产线已经设置了夹紧机构，现有夹紧机构存在的问题是：1、这些夹紧机构的各部件不能调节，所以其只能适用于某一种规格的工件，无法适用于不同工位间隔，也不能满足不同产品规格尺寸，且这些夹紧机构往往结构不够紧凑。2、这些夹紧机构的位置是固定的，只能完成夹紧和松开工件的动作，这就使得其在夹紧工件的同时必然会导致工件停止，待夹紧机构松开后，工件才能继续向下游移动，不能实现工件的连续工作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性化多工位连续夹紧装置，其特征在于，其包括四连杆底座组件(N1)和活动加紧组件(N2)；所述活动加紧组件(N2)位于所述四连杆底座组件(N1)上，且所述四连杆底座组件(N1)带动所述活动加紧组件(N2)沿圆弧轨迹运动，以同时产生在垂直方向上和水平方向上的位移；所述活动加紧组件(N2)包括多个夹紧活动板(10)，所述夹紧活动板(10)在垂直方向上具有第一高度和第二高度，且第一高度大于第二高度；所述夹紧活动板(10)在第一高度时夹紧工件，所述夹紧活动板(10)在第二高度时松开工件。2.根据权利要求1所述的柔性化多工位连续夹紧装置，其特征在于，所述活动加紧组件(N2)还包括夹紧底板(9)；所述夹紧底板(9)连接至所述四连杆底座组件(N1)上，且多个所述夹紧活动板(10)位于所述夹紧底板(9)上；所述四连杆底座组件(N1)通过所述夹紧底板(9)带动多个所述夹紧活动板(10)沿圆弧轨迹运动，以同时产生在垂直方向上和水平方向上的位移。3.根据权利要求1所述的柔性化多工位连续夹紧装置，其特征在于，所述活动加紧组件(N2)还包括缓冲板(11)。4.根据权利要求1所述的柔性化多工位连续夹紧装置，其特征在于，相邻所述夹紧活动板(10)之间的距离为M。5.根据权利要求1所述的柔性化多工位连续夹紧装置，其特征在于，所述四连杆底座组件(N1)包括伺服电缸(5)、推杆(6)、推动推杆轴承(7)、第一连杆(3)、第二连杆(4)和抬板(2)；所述推杆(6)分别与所所述推杆轴承(7)述伺服电缸(5)和所述推杆轴承(7)连接，所述第一连杆(3)分别与所述推杆轴承(7)和所述第二连杆(4)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨潇，李宏彬，李刘平，杨振，刘瑶，马龙，李少鹏，张新，蒲凤康，王兵，
申请(专利权)人：云南烟草机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：