对象识别方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种对象识别方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法通过确定对真实室内场景进行图像采集得到的待识别图像，并将待识别图像输入对象识别模型进行对象识别，输出表征真实室内场景中包括的真实对象在待识别图像中位置的对象识别结果，对象识别模型基于虚拟训练集训练得到，虚拟训练集中包括至少一个包括虚拟对象的虚拟室内图像，以及每个虚拟室内图像对应的标注信息。本公开实施例能够基于数量以及种类丰富的虚拟室内图像对对象识别模型进行训练，以进一步提高对象识别模型的性能，能够通过对象识别模型准确的对采集真实室内场景得到的图像进行对象识别。内场景得到的图像进行对象识别。内场景得到的图像进行对象识别。

【技术实现步骤摘要】
对象识别方法及装置、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及一种对象识别方法及装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]室内场景的物体检测与识别一直是机器人或者计算机视觉领域比较关注的问题之一，包括家具识别、室内人体动作识别以及垃圾检测等。在通过深度神经网络进行室内场景物体识别的场景下，由于室内场景设计隐私问题难以获得大量的训练数据，导致深度神经网络的训练效果较差，使得对室内场景物体识别的结果较差。

技术实现思路

[0003]本公开提出了一种对象识别方法及装置、电子设备和存储介质，旨在提高室内场景下对象识别结果的准确程度。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种对象识别方法，包括：
[0005]确定对真实室内场景进行图像采集得到的待识别图像，所述真实室内场景中包括真实对象；
[0006]将所述待识别图像输入对象识别模型进行对象识别，输出表征所述真实对象在所述待识别图像中的位置的对象识别结果，所述对象识别模型基于虚拟训练集训练得到，所述虚拟训练集中包括至少一个包括虚拟本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对象识别方法，其特征在于，所述方法包括：确定对真实室内场景进行图像采集得到的待识别图像，所述真实室内场景中包括真实对象；将所述待识别图像输入对象识别模型进行对象识别，输出表征所述真实对象在所述待识别图像中的位置的对象识别结果，所述对象识别模型基于虚拟训练集训练得到，所述虚拟训练集中包括至少一个包括虚拟对象的虚拟室内图像，以及每个所述虚拟室内图像对应的标注信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟训练集的确定过程包括：确定包括虚拟对象的虚拟室内场景；通过虚拟相机在所述虚拟室内场景中进行图像采集，得到至少一个包括所述虚拟对象的虚拟室内图像；确定每个所述虚拟室内图像对应的标注信息，所述标注信息用于表征所述虚拟室内图像中所述虚拟对象所在的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定包括虚拟对象的场景包括：确定虚拟对象模型和对应的属性信息，所述属性信息包括外观信息和网格体；生成具有光照系统并包括室内设备的虚拟室内场景；根据所述属性信息将所述虚拟对象模型导入所述虚拟室内场景，得到包括所述虚拟对象的虚拟室内场景。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述生成具有光照系统并包括室内设备的虚拟室内场景包括：生成至少一个所述室内设备组成的初始虚拟场景；调节每个所述室内设备的材质参数，并为所述初始虚拟场景增加光照系统得到虚拟室内场景。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述光照系统中包括定向光源、矩形光源和反射光源中的至少一种。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过虚拟相机在所述虚拟室内场景中进行图像采集，得到至少一个包括所述虚拟对象的虚拟室内图像包括：确定所述虚拟相机的运动信息，所述运动信息用于表征所述虚拟相机在所述虚拟室内场景中的运动过程；响应于开始图像采集过程，根据所述运动信息控制所述虚拟相机运动；在所述虚拟相机运动过程中进行图像采集，到至少一个包括所述虚拟对象的虚拟室内图像。7.根据权利要求6所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭新，张展鹏，成慧，
申请(专利权)人：深圳市商汤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：