一种自反馈式射击速度稳定电路制造技术

本发明专利技术公开了一种自反馈式射击速度稳定电路，它包括射速稳定控制电路、隔离电流采集电路、隔离电压采集电路、IGBT驱动电路、温度采集电路和供电电池，枪械转速通过IGBT驱动电路自动反馈，供电电池给IGBT驱动电路供电，IGBT驱动电路通过温度采集电路与射速稳定控制电路相连，隔离电流采集电路、隔离电压采集电路实时采集供电电池的实时电流和电压，隔离电流采集电路、隔离电压采集电路均与射速稳定控制电路相连；所述的射速稳定控制电路采用单片机GD32F407ZKT6，接收外部I/O开关信号，输出PWM波控制IGBT驱动芯片驱动功率器件组；所述的IGBT驱动电路采用芯片QC962

【技术实现步骤摘要】
一种自反馈式射击速度稳定电路


[0001]本专利技术涉及的是一种射击速度稳定控制电路，具体涉及一种自反馈式射击速度稳定电路。

技术介绍

[0002]枪械在射击过程中，由于其负载一直处在高速振荡状态下，导致电机输出的扭矩很不稳定；且大扭矩的峰值电流会将电池电压拉低，造成射速急剧下降的情况。通常状态下，射击过程中的射速是不稳定的，且连续射击过程中，后程射击速度要比刚开始射击时的速度低很多。
[0003]而且采用电池供电的射击控制系统，在控制过程中，射击速度受电池的输出功率（驱动功率）影响而产生波动。通常情况下，电池在高温状态下输出能力强，射击速度变高；低温情况下输出能力弱。射击速度降低。而设备需满足
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40℃到+60℃的工作温度范围；因此，解决电池受温度影响的问题也是需要重点考虑的。
[0004]综上所述，本专利技术设计了一种自反馈式射击速度稳定电路。

技术实现思路

[0005]针对现有技术上存在的不足，本专利技术目的是在于提供一种自反馈式射击速度稳定电路，结构设计合理，能够稳定射击速度，同时保证了射击速度不受外界温度影响。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种自反馈式射击速度稳定电路，包括射速稳定控制电路、隔离电流采集电路、隔离电压采集电路、IGBT驱动电路、温度采集电路和供电电池，枪械转速通过IGBT驱动电路自动反馈，供电电池给IGBT驱动电路供电，IGBT驱动电路通过温度采集电路与射速稳定控制电路相连，隔离电流采集电路、隔离电压采集电路实时采集供电电池的实时电流和电压，隔离电流采集电路、隔离电压采集电路均与射速稳定控制电路相连；所述的射速稳定控制电路采用单片机GD32F407ZKT6，接收外部I/O开关信号，输出PWM波控制IGBT驱动芯片驱动功率器件组；所述的IGBT驱动电路采用芯片QC962
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8A。
[0007]作为优选，所述的IGBT驱动电路自动反馈，并实时空中枪械转速；将采集到的信息反馈给射速稳定控制电路，利用当前温度变化补偿电池放电能力，利用电流及电压的变化调节驱动PWM补偿电机驱动功率。
[0008]作为优选，所述的温度采集电路实时采集IGBT驱动电路的温度，温度采集电路采用芯片QT18B20。
[0009]作为优选，所述的射速稳定控制电路用补偿后的控制算法驱动IGBT驱动电路，实现射击过程中的射速稳定。
[0010]作为优选，所述的隔离电流采集电路集成在射控器内部，通过控制板将对应模拟量转换为数字量即可采集电机工作电流，可采集0
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400A范围内电流，分辨率0.1A。
[0011]作为优选，所述的射速稳定控制电路通过分压的模式采集当前电池电压，电压采
集电路采用线性隔离设计，可采集0伏到40伏电压，采集精度0.1V。
[0012]本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术将电源输出的电流值和电压值加入到控制参数中，进行反馈补偿。成功的解决了射击过程中射速受扭矩振荡而不平稳的问题；2、本专利技术采用了温度采集电路，将设备工作的温度环境信息，一并加入到控制参数中，进行补偿反馈。结合电源在该温度情况下的放电能力进行闭环控制；做到射击速度不受外界温度影响。
附图说明
[0013]下面结合附图和具体实施方式来详细说明本专利技术；图1为本专利技术的原理框图；图2为本专利技术的射速稳定控制电路图；图3为本专利技术的隔离电压采集电路图；图4为本专利技术的IGBT驱动电路图；图5为本专利技术的温度采集电路图；图6为本专利技术的隔离电流采集电路图。
[0014]具体实施方式
[0015]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0016]参照图1
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6，本具体实施方式采用以下技术方案：一种自反馈式射击速度稳定电路，包括射速稳定控制电路1、隔离电流采集电路2、隔离电压采集电路3、IGBT驱动电路4、温度采集电路5和供电电池6，枪械转速通过IGBT驱动电路4自动反馈，供电电池6给IGBT驱动电路4供电，IGBT驱动电路4通过温度采集电路5与射速稳定控制电路1相连，隔离电流采集电路2、隔离电压采集电路3实时采集供电电池6的实时电流和电压，隔离电流采集电路2、隔离电压采集电路3均与射速稳定控制电路1相连；所述的射速稳定控制电路1采用单片机GD32F407ZKT6，接收外部I/O开关信号，输出PWM波控制IGBT驱动芯片驱动功率器件组；所述的IGBT驱动电路4采用芯片QC962
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8A。
[0017]所述的IGBT驱动电路4自动反馈，并实时空中枪械转速；将采集到的信息反馈给射速稳定控制电路1，利用当前温度变化补偿电池放电能力，利用电流及电压的变化调节驱动PWM补偿电机驱动功率。
[0018]所述的温度采集电路5实时采集IGBT驱动电路4的温度，温度采集电路5采用芯片QT18B20。
[0019]所述的射速稳定控制电路1用补偿后的控制算法驱动IGBT驱动电路4，实现射击过程中的射速稳定。
[0020]所述的隔离电流采集电路2集成在射控器内部，通过控制板将对应模拟量转换为数字量即可采集电机工作电流，可采集0
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400A范围内电流，分辨率0.1A。
[0021]所述的射速稳定控制电路1通过分压的模式采集当前电池电压，电压采集电路采
用线性隔离设计，可采集0伏到40伏电压，采集精度0.1V。
[0022]本具体实施方式当系统采用电池供电时，在低温情况下存在电池输出能力下降的问题，射控器低频低占空比工作时输出能力相对常温更低，存在电机转速过低或无法启动的情况，因此射控器内部集成有温度采集模块，在检测到射控器处于低温工作环境时通过提高PWM占空比的方式避免以上情况(电池在低温状态下输出能力需满足最低转速要求)。
[0023]本具体实施方式的系统使用供电电池的输出结合控制电路的PWM算法，IGBT驱动电路进行枪械射击控制。在控制过程中，射击速度受电池的输出功率（驱动功率）影响而产生波动。而影响驱动功率大概受三个因素影响：1）电池当前的电流/电压；2）当前所处的环境温度，3）控制电路的控制算法。因此，为稳定射击过程中的射击速度，本具体实施方式的系统对当前环境温度，电池的输出电流/电压进行采集；并将采集数据发送给射速稳定控制电路进行闭环补偿控制。
[0024]以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自反馈式射击速度稳定电路，其特征在于，包括射速稳定控制电路(1)、隔离电流采集电路(2)、隔离电压采集电路(3)、IGBT驱动电路(4)、温度采集电路(5)和供电电池(6)，枪械转速通过IGBT驱动电路(4)自动反馈，供电电池(6)给IGBT驱动电路(4)供电，IGBT驱动电路(4)通过温度采集电路(5)与射速稳定控制电路(1)相连，隔离电流采集电路(2)、隔离电压采集电路(3)实时采集供电电池(6)的实时电流和电压，隔离电流采集电路(2)、隔离电压采集电路(3)均与射速稳定控制电路(1)相连；所述的射速稳定控制电路(1)采用单片机GD32F407ZKT6，接收外部I/O开关信号，输出PWM波控制IGBT驱动芯片驱动功率器件组；所述的IGBT驱动电路(4)采用芯片QC962
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8A。2.根据权利要求1所述的一种自反馈式射击速度稳定电路，其特征在于，所述的IGBT驱动电路(4)自动反馈，并实时空中枪械转速；将采集到的信息反馈给射速稳定控...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒新杰，何伟，李文柱，江毅，蔡明，刘枭，
申请(专利权)人：北京富吉瑞光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：