一种圆盘式烟叶分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆盘式烟叶分拣设备，包括对应安装的上料装置和分拣装置，位于分拣装置下方还设有下料装置，所述分拣装置包括环形轨道，所述环形轨道内设有若干首尾相接的运转车架，每一所述运转车架上对应安装有分拣AGV小车，沿环形轨道外周设有若干与分拣AGV小车对应的自动存放格口，所述自动存放格口出口端与下料装置上下对应，相对人工分拣有效提高分拣效率，并且本实用新型专利技术自动化程度高，分拣精度高，可以有效避免人工分拣产生的误差，还有通过多格口设置，对每个自动存放格口均可进行标识，进一步细化对烟叶的分类，避免分拣错误造成经济损失。错误造成经济损失。错误造成经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种圆盘式烟叶分拣设备


[0001]本技术属于分拣设备
，具体是一种圆盘式烟叶分拣设备。

技术介绍

[0002]烟草是一种重要的经济作物，在我国的农业生产中占有重要的地位。烟叶是卷烟工业的重要原料，其烟叶质量的好坏直接影响到烟叶制品的工艺配方和生产质量。传统的烟叶分拣作业通常由经受专业培训的分拣人员完成，是依靠其专业化的技能及感官、视觉和触觉进行作业，资源耗费多、人工用量大；分拣过程中劳动强度大，效率低，而且分拣人员容易受到环境条件、情绪、经验的丰缺程度等因素的影响，不能将烟叶分拣到特定的级别，造成烟叶的经济损失，也为后期加工带来了许多麻烦。长远看甚至会阻碍烟草行业的整体发展。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种圆盘式烟叶分拣设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种圆盘式烟叶分拣设备，包括对应安装的上料装置和分拣装置，位于分拣装置下方还设有下料装置，所述分拣装置包括环形轨道，所述环形轨道内设有若干首尾相接的运转车架，每一所述运转车架上对应安装有分拣AGV小车，沿环形轨道外周设有若干与分拣AGV小车对应的自动存放格口，所述自动存放格口出口端与下料装置上下对应；通过上料装置将不同类型的烟叶分批次运输到分拣AGV小车中，然后通过运转车架沿环形轨道将分拣AGV小车带到指定自动存放格口的位置，并将烟叶放入其中，如此循环，待自动存放格口装满后，释放存放的烟叶到下料装置中，再由下料装置将同类型的烟叶向外运输，并装盒。
[0006]进一步的技术方案，所述自动存放格口包括安装在环形轨道外周的格口本体，所述格口本体内设有上下开口的滑道，位于滑道下端开口铰接有挡板，所述挡板铰接位连接有摆动装置，所述摆动装置固设在格口本体上，通过摆动装置控制挡板的开合，当挡板闭合时，使滑道形成容纳空间。
[0007]进一步的技术方案，所述格口本体靠近滑道上端开口的位置设有光电开关，所述光电开关与摆动装置电性连接。
[0008]进一步的技术方案，若干所述自动存放格口中的滑道相互靠近向内倾斜。
[0009]进一步的技术方案，所述上料装置包括称重小车和识别相机，所述识别相机设在称重小车的上方，所述称重小车一端设在与分拣AGV小车对应的位置，所述称重小车另一端设有运输小车。
[0010]进一步的技术方案，所述下料装置为皮带运输装置，所述下料装置一端位于若干自动存放格口出口端的下方，所述下料装置的另一端设有收集存放器。
[0011]进一步的技术方案，所述环形轨道包括多个弯曲的弧形轨道模块拼接而成，所述
弧形轨道模块下方设有用于抬高弧形轨道模块的支架，所述弧形轨道模块内设有运转车架的运行槽。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]本技术提供一种圆盘式烟叶分拣设备，相对人工分拣有效提高分拣效率，并且本技术自动化程度高，分拣精度高，可以有效避免人工分拣产生的误差，还有通过多格口设置，对每个自动存放格口均可进行标识，进一步细化对烟叶的分类，避免分拣错误造成经济损失。
附图说明
[0014]图1：本技术的整体结构图。
[0015]图2：本技术的爆炸图。
[0016]图3：本技术的自动存放格口结构图一。
[0017]图4：本技术的自动存放格口结构图二。
[0018]图5：本技术的弧形轨道模块结构图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
[0020]请参照图1
‑
5，
[0021]图1和图2所示，本技术所述的分拣设备适用于不同烟叶的分类，要说明的是烟叶具有一定面积，而质量较轻，因此在分拣时需要一片一片对应烟叶分类才能达到烟叶质量的好坏区分，在使用时，通过人工或设备将烟叶逐片依次放入上料装置1中，而本实施例中的上料装置1具有识别功能，当烟叶进入分拣装置2前，先通过上料装置1对烟叶的类型进行识别(包括颜色和大小)，然后再将烟叶的类似信息发送到分拣设备中的控制中心，同时烟叶在上料装置1的带动下推送到分拣 AGV小车中，通过控制中心分析指挥运转车架22沿环形轨道21运行到对应的自动存放格口24位置，为了尽可能地节省占地面积，以及提高运行效率，环形轨道21 具体为圆形轨道；
[0022]再通过分拣AGV小车将同类型的烟叶放置到对应的自动存放格口24中，在本实施例中，具有若干个自动存放格口24，可以对每个自动存放格口24进行标记，以标识不同类型的烟叶，因此本技术中的分拣装置2可以对不同类型的烟叶进行细分，对烟叶进行精细的分级，提高了分拣的精度；同时自动存放格口24具有存储功能，许多片烟叶堆积起来的重量远大于单片烟叶的重量，待自动存放格口24 中的储存空间满载之后再进行释放，使烟叶不会散落；最后自动存放格口24满载后释放烟叶，烟叶坠落到下方的下料装置3中，更具体的是下料装置3为皮带运输装置，将同类型的烟叶向外运输，并放置到收集存放器4中，完成分拣的整个过程。
[0023]本技术实施例中，图3和图4所示，通过摆动气缸控制挡板243一的开合，当挡板243一闭合时，使滑道242形成容纳空间245；工作时分拣装置2中的运转车架22将烟叶运输到格口本体241的对应位置，然后通过分拣AGV小车将烟叶放入到格口本体241中，烟叶从上端开口进入滑道242，落入到容纳空间245内；待烟叶积聚带一定程度后，通过摆动装置
244使挡板243活动将下端开口打开，从而释放在容纳空间245内的烟叶，此结构简单，方便实用；
[0024]更具体的是，为了提供自动化程度，在格口本体241靠近滑道242上端开口的位置设有光电开关246，当烟叶堆积到一定程度后，触发光电开关246，从而使摆动装置244动作，将格口本体241的下端开口打开，打开到一定时间后，摆动装置 244带动挡板243复位，使格口本体241内重新形成容纳空间245。
[0025]本技术实施例中，为了进一步缩小分拣设备的占地面积，使自动存放格口 24中的滑道242相互靠近向内倾斜，也就是说滑道242的下端开口都相互靠近，没有超出环形轨道21的外径。
[0026]本技术实施例中，图2所示，上料装置1包括依次设置的称重小车11和运输小车13，以及位于称重小车11上方的识别相机12，通过人工或设备将烟叶放置到运输小车13中，运输小车13会将烟叶推送到称重小车11中，通过称重小车 11对烟叶的称重，再结合识别相机12对烟叶的颜色和大小进行对比，最后得出该片烟叶属于什么类型，应该放置到哪个自动存放格口24当中，使烟叶的分拣精度进一步提升。
[0027]本技术实施例中，图5所示，环形轨道21通过若干弧形轨道模块211拼接而成，运输方便，其中弧形轨道模块211可以是弯曲度相同的也可以弯曲度不同的，该结构可以适应不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆盘式烟叶分拣设备，其特征在于：包括对应安装的上料装置(1)和分拣装置(2)，位于分拣装置(2)下方还设有下料装置(3)，所述分拣装置(2)包括环形轨道(21)，所述环形轨道(21)内设有若干首尾相接的运转车架(22)，每一所述运转车架(22)上对应安装有分拣AGV小车，沿环形轨道(21)外周设有若干与分拣AGV小车对应的自动存放格口(24)，所述自动存放格口(24)出口端与下料装置(3)上下对应。2.根据权利要求1所述的一种圆盘式烟叶分拣设备，其特征在于：所述自动存放格口(24)包括安装在环形轨道(21)外周的格口本体(241)，所述格口本体(241)内设有上下开口的滑道(242)，位于滑道(242)下端开口铰接有挡板(243)，所述挡板(243)铰接位连接有摆动装置(244)，所述摆动装置(244)固设在格口本体(241)上，通过摆动装置(244)控制挡板(243)的开合，当挡板(243)闭合时，使滑道(242)形成容纳空间(245)。3.根据权利要求2所述的一种圆盘式烟叶分拣设备，其特征在于：所述格口本体(241)靠近滑道(242)上端开口的...

【专利技术属性】
技术研发人员：向俊达，
申请(专利权)人：标杩自动化设备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：