一种纸巾分抽机用物料搬运机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种纸巾分抽机用物料搬运机构，包括至少一个夹爪左右移机构，所述夹爪左右移机构包括固定在用于带动夹爪机构横移的前后移运动部上的左右移驱动装置，所述左右移驱动装置带动至少两个竖移机构a以不同速度同向移动，所述竖移机构a上安装夹爪机构a。该物料搬运机构的多个夹爪机构可分散集中运动，可有效避免纸巾在分抽时的粘连，提高分抽效率和分抽质量。抽效率和分抽质量。抽效率和分抽质量。

【技术实现步骤摘要】
一种纸巾分抽机用物料搬运机构


[0001]本技术涉及一种纸巾分抽机用物料搬运机构，属于纸巾分抽设备领域。

技术介绍

[0002]随着生活质量的提高，纸巾的需求量也逐渐增大。现有的纸巾分抽机对纸巾的搬运抓取采用固定式不可动式抓取，经常会出现分抽粘连，对纸巾造成破坏，当出现粘连情况，需要停机修整，影响纸巾分抽效率和质量，所以有必要提出一种夹爪可分散集中运动的搬运抓取机构。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决上述问题提供了一种纸巾分抽机用物料搬运机构，目的在于：该物料搬运机构的多个夹爪机构可分散集中运动，可有效避免纸巾在分抽时的粘连，提高分抽效率和分抽质量。
[0004]本技术为实现上述目的提供了一种纸巾分抽机用物料搬运机构，包括前后移机构、夹爪左右移机构、竖移机构a和夹爪机构a，所述前后移机构包括前后移运动部、前后移固定部、和驱动前后移运动部在前后移固定部上往复运动的前后移驱动装置，所述前后移运动部为水平长条且伸长方向与纸巾流动方向垂直，所述前后移运动部上安装用于驱动竖移机构a沿前后移运动部轴向运动的夹爪左右移机构，所述竖移机构a上安装夹爪机构a，一个所述夹爪左右移机构包括一个固定在前后移运动部上的左右移驱动装置，一个左右移驱动装置带动至少两个竖移机构a以不同速度同向移动，多个竖移机构a集中安装，当左右移驱动装置驱动竖移机构a移动离开原位置，使多个竖移机构a可以分散开来，左右移驱动装置反向驱动，可使多个竖移机构a集中。
[0005]进一步的是，为了实现多个夹爪机构a的分散和集中，所述左右移驱动装置的转动驱动轴上固定安装至少两个直径不同的主动轮，每个所述主动轮均搭配一个从动轮和一个匹配连接主动轮与从动轮的传动件，所述传动件上安装跟随传动件运动的竖移机构a。
[0006]进一步的是，为了方便安装从动轮，一个所述夹爪左右移机构的所有从动轮转动固定在一个从动轮轴上，该从动轮轴固定在前后移运动部上。
[0007]进一步的是，一个所述夹爪左右移机构包括两个主动轮、两个从动轮和两个传动件。
[0008]进一步的是，所述传动件为皮带，所述左右移驱动装置为电机。
[0009]进一步的是，为了使竖移机构a可以顺利平滑移动，所述前后移运动部上安装挤压轮轴，该挤压轮轴上转动安装挤压轮，所述挤压轮安装在主动轮旁且皮带围成区域的外侧，用于塑形皮带保持绕过主动轮和从动轮的两侧的皮带平行。
[0010]进一步的是，为了保证所有夹爪机构能够快速到达预定抓取位置，提高该纸巾分抽机的效率，所述夹爪左右移机构设置两个且连续布置在所述前后移运动部上。
[0011]进一步的是，为了增加夹爪机构，更好的实现分纸和抓纸作业，两个所述夹爪左右
移机构中间相连处固定设置一个竖移机构b，该竖移机构b上安装一个夹爪机构b。
[0012]进一步的是，为了使所有夹爪机构能够同时插入同一纸巾层内，分抽机不进行分抽动作时，所述夹爪机构a集中在夹爪机构b左右，分抽机进行分抽动作时，所述夹爪机构a向夹爪机构b的两侧分散移动。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1.该物料搬运机构的多个夹爪机构可分散集中运动，可有效避免纸巾在分抽时的粘连，提高分抽效率和分抽质量，在进行分抽作业时，多个夹爪机构集中在一起并同时插入纸巾最大缝隙处，然后多个夹爪机构由左右移驱动装置驱动分散开来，将需要搬运的纸巾和来料纸巾分隔开来，避免夹爪机构插入不同纸巾层造成粘连。
[0015]2.所述左右移驱动装置的转动驱动轴上固定安装至少两个直径不同的主动轮，每个所述主动轮均搭配一个从动轮和一个匹配连接主动轮与从动轮的传动件，所述传动件上安装跟随传动件运动的竖移机构a，实现多个夹爪机构a的分散和集中。
[0016]3.一个所述夹爪左右移机构的所有从动轮转动固定在一个从动轮轴上，该从动轮轴固定在前后移运动部上，方便安装从动轮。
[0017]4.所述前后移运动部上安装挤压轮轴，该挤压轮轴上转动安装挤压轮，所述挤压轮安装在主动轮旁且皮带围成区域的外侧，挤压轮用于塑形皮带保持绕过主动轮和从动轮的两侧的皮带平行，使竖移机构a可以顺利平滑移动。
[0018]5.所述夹爪左右移机构设置两个且连续布置在所述前后移运动部上，保证所有夹爪机构能够快速到达预定抓取位置，提高该纸巾分抽机的效率。
[0019]6.两个所述夹爪左右移机构中间相连处固定设置一个竖移机构b，该竖移机构b上安装一个夹爪机构b，增加夹爪机构，更好的实现分纸和抓纸作业。
[0020]7.分抽机不进行分抽动作时，所述夹爪机构a集中在夹爪机构b左右，分抽机进行分抽动作时，所述夹爪机构a向夹爪机构b的两侧分散移动，使所有夹爪机构能够同时插入同一纸巾层内。
附图说明
[0021]图1是使用该物料搬运机构的纸巾分抽机的整体示意图。
[0022]图2是本技术整体示意图。
[0023]图3是本技术的左右移驱动装置示意图。
[0024]图4是本技术竖移机构a和夹爪机构a示意图。
[0025]图中：1、前后移机构；11、前后移运动部；12、前后移固定部；13、前后移驱动装置；2、夹爪左右移机构；21、左右移驱动装置；22、主动轮；23、从动轮；24、传动件；3、竖移机构a；4、夹爪机构a；5、挤压轮；6、竖移机构 b；7、夹爪机构b。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作进一步阐述。
[0027]如图1
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3所示的一种纸巾分抽机用物料搬运机构，包括前后移机构1、夹爪左右移机构2、竖移机构a3和夹爪机构a4，所述前后移机构1包括前后移运动部11、前后移固定部
12、和驱动前后移运动部12在前后移固定部12上往复运动的前后移驱动装置13，所述前后移运动部11为水平长条且伸长方向与纸巾流动方向垂直，所述前后移运动部11上安装用于驱动竖移机构a3沿前后移运动部11轴向运动的夹爪左右移机构2，所述竖移机构a3上安装夹爪机构a4，一个所述夹爪左右移机构2包括一个固定在前后移运动部11上的左右移驱动装置21，一个左右移驱动装置21带动至少两个竖移机构a3以不同速度同向移动，多个竖移机构a3集中安装，当左右移驱动装置驱动竖移机构a3移动离开原位置，使多个竖移机构a3可以分散开来，左右移驱动装置21反向驱动，可使多个竖移机构a3集中。
[0028]在进行分抽作业时，多个夹爪机构集中在一起并同时插入纸巾最大缝隙处，然后多个夹爪机构由左右移驱动装置驱动分散开来，将需要搬运的纸巾和来料纸巾分隔开来，避免夹爪机构插入不同纸巾层造成粘连。
[0029]基于以上实施方式，所述左右移驱动装置21的转动驱动轴上固定安装至少两个直径不同的主动轮22，每个所述主动轮22均搭配一个从动轮23和一个匹配连接主动轮22与从动轮23的传动件24，所述传动件24上安装跟随传动件 24运动的竖移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸巾分抽机用物料搬运机构，其特征在于：包括至少一个夹爪左右移机构(2)，所述夹爪左右移机构(2)包括固定在用于带动夹爪机构横移的前后移运动部(11)上的左右移驱动装置(21)，所述左右移驱动装置(21)带动至少两个竖移机构a(3)以不同速度同向移动，所述竖移机构a(3)上安装夹爪机构a(4)。2.根据权利要求1所述的纸巾分抽机用物料搬运机构，其特征在于：所述左右移驱动装置(21)的转动驱动轴上固定安装至少两个直径不同的主动轮(22)，每个所述主动轮(22)均搭配一个从动轮(23)和一个匹配连接主动轮(22)与从动轮(23)的传动件(24)，所述传动件(24)上安装跟随传动件(24)运动的竖移机构a(3)。3.根据权利要求2所述的纸巾分抽机用物料搬运机构，其特征在于：一个所述夹爪左右移机构(2)的所有从动轮(23)转动固定在一个从动轮轴上，该从动轮轴固定在前后移运动部(11)上。4.根据权利要求3所述的纸巾分抽机用物料搬运机构，其特征在于：一个所述夹爪左右移机构(2)包括两个主动轮(22)、两个从动轮(23)和两个传...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎磊，谷敏文，
申请(专利权)人：四川聚信义科技有限公司，
类型：新型
国别省市：