本申请公开了瓶体托承装置、托承组件及静配设备，所述瓶体托承装置构造有托承部和遮挡部，所述遮挡部位于所述托承部的一侧，且所述遮挡部上设置有凹槽，所述凹槽与所述托承部相对设置。托承部位于瓶体的下方以承载瓶体，通过遮挡部对瓶口形成遮挡，从而有效防止灰尘、杂质等污染瓶口，实现瓶口的防护，凹槽与瓶体的部分裸露的胶塞位置相对，从而实现对该部分裸露的胶塞的避让，避免该部分裸露的胶塞被污染，且托承部和遮挡部对瓶体没有过多的固定、限制，从而使得瓶体托承装置适用于各种规格尺寸的瓶体，装置的适配性更好，也方便机器人识别、夹持瓶体。夹持瓶体。夹持瓶体。
【技术实现步骤摘要】
瓶体托承装置、托承组件及静配设备
[0001]本申请涉及托承工具领域，具体涉及一种瓶体托承装置、一种托承组件及一种静配设备。
技术介绍
[0002]现有的瓶体托承装置，如用于托承西林瓶的托盘，其通常是将西林瓶放置于托盘上，这样回导致瓶体的瓶口暴露于环境中，很容易造成瓶口的污染，严重影响产品的卫生性和使用安全性。
技术实现思路
[0003]本申请的一个目的在于提出一种瓶体托承装置，旨在提供一种能够托承瓶体的瓶体托承装置，实现对瓶体的瓶口的防护，避免瓶口受污染。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
[0005]本申请提出一种瓶体托承装置，所述瓶体托承装置构造有托承部和遮挡部，所述遮挡部位于所述托承部的一侧，且所述遮挡部上设置有凹槽，所述凹槽与所述托承部相对设置。
[0006]根据本申请一技术方案，所述托承部包括托架，所述托架用于支撑瓶体以使得被所述托架支撑的瓶体倾斜；所述遮挡部位于所述托架的一侧，并配置为能够与所述瓶体配合以限制所述瓶体滑动。
[0007]根据本申请一技术方案，所述托架上设置有第一导向结构，所述第一导向结构适于对所述瓶体导向。
[0008]根据本申请一技术方案，所述第一导向结构包括第一壁和第二壁，所述第一壁和所述第二壁相对倾斜地设置并围成凹陷结构，所述凹陷结构用于容纳所述瓶体。
[0009]根据本申请一技术方案，所述凹陷结构具有第一端和第二端，所述第一端与所述遮挡部相对设置，所述第二端相对远离所述遮挡部，所述凹陷结构自所述第一端向所述第二端朝上倾斜延伸。
[0010]根据本申请一技术方案，所述遮挡部包括止挡壁，所述凹槽相对于所述止挡壁凹陷设置；所述止挡壁相对于所述凹陷结构的延伸方向倾斜。
[0011]根据本申请一技术方案，所述凹陷结构的延伸方向与所述止挡壁之间的倾斜角度的取值范围为80
°
～100
°
。
[0012]根据本申请一技术方案，所述第一壁和所述第二壁在相互靠近的一端形成有连接段和分离段，所述第一壁和所述第二壁在所述连接段相连接、在所述分离段相分离，使得所述第一壁和所述第二壁在所述分离段形成缺口。
[0013]根据本申请一技术方案，所述托架还包括第三壁，所述第三壁位于所述第一壁远离所述第二壁的一侧并与所述第一壁相连；和/或
[0014]所述托架还包括第四壁，所述第四壁位于所述第二壁远离所述第一壁的一侧并与
所述第二壁相连；和/或
[0015]所述托架还包括第五壁，所述第五壁位于所述第一壁和所述第二壁远离所述遮挡部的一侧并与所述第一壁和所述第二壁相连接。
[0016]根据本申请一技术方案，所述托架和所述遮挡部间隔分布，使得所述托架和所述遮挡部之间形成间隙。
[0017]根据本申请一技术方案，所述托承部还包括座体，所述座体连接所述托架和所述遮挡部。
[0018]根据本申请一技术方案，所述凹槽沿重力方向延伸设置。
[0019]根据本申请一技术方案，所述遮挡部设有第二导向结构，所述第二导向结构适于对瓶体导向。
[0020]根据本申请一技术方案，所述第二导向结构包括凸台，所述凸台具有第一侧缘和第二侧缘，所述第一侧缘和所述第二侧缘相对倾斜地设置，所述第一侧缘和所述第二侧缘用于支撑瓶体，所述凹槽位于所述第一侧缘和第二侧缘所限定的区域。
[0021]根据本申请一技术方案，所述瓶体托承装置还包括传感器，所述传感器用于确定瓶体放置于所述托承部上，所述传感器设置于所述托承部和/或所述遮挡部上。
[0022]本申请还提供一种托承组件，包括：支架；上述任一技术方案中所述的瓶体托承装置，所述瓶体托承装置设置于所述支架上。
[0023]根据本申请一技术方案，所述瓶体托承装置的数量为多个，多个所述瓶体托承装置设置于所述支架上；和/或
[0024]所述支架包括安装座和底座，所述安装座设置于所述底座上并能够相对于所述底座滑动，所述瓶体托承装置设置于所述安装座上。
[0025]本申请还提供一种静配设备，包括上述任一技术方案中所述的托承组件。
[0026]本申请瓶体托承装置的托承部位于瓶体的下方，用于托着、承载瓶体，以防止瓶体倾倒滚动。遮挡部用于限制瓶体的滑动，使得瓶体被限位于托承部上，进一步提升瓶体托承装置的承载可靠性。
[0027]并且通过遮挡部对瓶口形成遮挡，从而有效防止灰尘、杂质等污染瓶口，实现瓶口的防护，凹槽与瓶体的部分裸露的胶塞位置相对，从而实现对该部分裸露的胶塞的避让，避免遮挡部直接与该部分裸露的胶塞相接触而造成胶塞污染，实现对胶塞的防护，进一步提升对瓶体托承装置对瓶口的防污染效果。
[0028]此外，本实施例提供的瓶体托承装置，其托承部和遮挡部对瓶体没有过多的固定、限制，从而使得瓶体托承装置适用于各种规格尺寸的瓶体，装置的适配性更好，并且方便机器人识别、夹持瓶体，并且由于遮挡部遮挡了瓶口，使得机器人在夹持瓶体时只能夹持瓶体，而不会触碰到瓶口，进一步提升了对瓶口防污染效果。
附图说明
[0029]图1是根据一实施方式示出的瓶体托承装置的立体结构示意图。
[0030]图2是图1中A部的放大结构示意图。
[0031]图3是根据一实施方式示出的遮挡部的立体结构示意图。
[0032]图4是根据一实施方式示出的托架的立体结构示意图。
[0033]图5是根据一实施方式示出的托承组件的立体结构示意图。
[0034]10、瓶体托承装置；11、托承部；111、托架；11101、第一导向结构；1111、第一壁；1112、第二壁；1113、第三壁；1114、第四壁；1115、第五壁；112、座体；113、第一端；114、第二端；115、缺口；
[0035]12、遮挡部；121、凹槽；122、止挡壁；123、凸台；1231、第一侧缘；1232、第二侧缘；13、间隙；
[0036]20、托承组件；21、支架；211、安装座；212、底座。
具体实施方式
[0037]尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。
[0038]由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。
[0039]在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种瓶体托承装置，其特征在于，所述瓶体托承装置构造有托承部和遮挡部，所述遮挡部位于所述托承部的一侧，且所述遮挡部上设置有凹槽，所述凹槽与所述托承部相对设置。2.根据权利要求1所述的瓶体托承装置，其特征在于，所述托承部包括托架，所述托架用于支撑瓶体以使得被所述托架支撑的瓶体倾斜；所述遮挡部位于所述托架的一侧，并配置为能够与所述瓶体配合以限制所述瓶体滑动。3.根据权利要求2所述的瓶体托承装置，其特征在于，所述托架上设置有第一导向结构，所述第一导向结构适于对所述瓶体导向。4.根据权利要求3所述的瓶体托承装置，其特征在于，所述第一导向结构包括第一壁和第二壁，所述第一壁和所述第二壁相对倾斜地设置并围成凹陷结构，所述凹陷结构用于容纳所述瓶体。5.根据权利要求4所述的瓶体托承装置，其特征在于，所述凹陷结构具有第一端和第二端，所述第一端与所述遮挡部相对设置，所述第二端相对远离所述遮挡部，所述凹陷结构自所述第一端向所述第二端朝上倾斜延伸。6.根据权利要求5所述的瓶体托承装置，其特征在于，所述遮挡部包括止挡壁，所述凹槽相对于所述止挡壁凹陷设置；所述止挡壁相对于所述凹陷结构的延伸方向倾斜。7.根据权利要求6所述的瓶体托承装置，其特征在于，所述凹陷结构的延伸方向与所述止挡壁之间的倾斜角度的取值范围为80
°
～100
°
。8.根据权利要求4至7中任一项所述的瓶体托承装置，其特征在于，所述第一壁和所述第二壁在相互靠近的一端形成有连接段和分离段，所述第一壁和所述第二壁在所述连接段相连接、在所述分离段相分离，使得所述第一壁和所述第二壁在所述分离段形成缺口。9.根据权利要求4至7中任一项所述的瓶体托承装置，其特征在于，所述托架还包括第三壁，所述第三壁位于所述第一壁远离所述第二壁的一侧并与所述第一壁相连；和...
【专利技术属性】
技术研发人员：白涛，杨永忠，李杰，崔明科，袁乐平，
申请(专利权)人：上海瑞仕格医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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