一种中药分类、管理机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中药分类、管理机器人，属于机器人领域。通过对盛药板的上安装盛药板倾斜电机控制系统实现了盛药板的倾斜，在盛药板的下方安装盛药板左右移动电机控制系统和盛药板前后移动电机控制系统实现盛药板的左右和前后移动，设置万向轮后可以实现多台中药柜的管理；通过将活动式中药柜装置的药盒推设置在置药盒的置药盒隔间后方，可以在平行四边形机构伸缩电机控制系统的作用下实现置药盒隔间的推出与收回，而且平行四边形机构一次控制三个置药盒隔间能提高主要效率。本实用新型专利技术提出的一种中药分类、管理机器人，通过可移动送药机装置和活动式中药柜装置简单的配合实现了药材的管理和分配，抓药效率高、抓药准确率高。准确率高。准确率高。

【技术实现步骤摘要】
一种中药分类、管理机器人


[0001]本技术属于机器人领域，涉及一种中药分类、管理机器人。

技术介绍

[0002]在一些传统的中药房中，中药的分类管理以及取药的过程都较为繁琐和费时，并且由药剂师人工取药的出错率较高，速度较慢。
[0003]目前市场上已经出现的基于人工智能的智能中药柜系统设计方案，是运用语音交互功能、文字识别技术、称重一体化设计实现了对药材的智能化管理，系统由手机APP远程控制部分以及智能药柜两部分组成，智能药柜使用芯片以及指示电路控制，同时还具有二维码管理功能，但是开发一个APP成本高。因此为了保证药材分类及管理的准确性和高效性，改善和提高中药房的抓药效率，需要设计出一种取药准确率高、取药效率高的中药柜管理机器人。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种中药分类、管理机器人，旨在解决现有技术中抓药效率低，抓药准确率低的技术问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案予以实现：
[0006]本技术提供的一种中药分类、管理机器人，包括可移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中药分类、管理机器人，其特征在于：包括可移动送药装置（1）和活动式中药柜装置（2），可移动送药装置（1）用于给活动式中药柜装置（2）送药；可移动送药装置（1）包括盛药板（101）、万向轮（105）、盛药板倾斜电机控制系统、盛药板左右移动电机控制系统和盛药板前后移动电机控制系统；盛药板倾斜电机控制系统设置在盛药板（101）的上方，用于实现盛药板（101）的倾斜；盛药板左右移动电机控制系统设置在盛药板（101）的下方，盛药板前后移动电机控制系统位于盛药板左右移动电机控制系统的下方，用于实现盛药板（101）的左右、前后移动；万向轮（105）设置在盛药板前后移动电机控制系统的下方；活动式中药柜装置（2）包括若干置药盒（201）、若干药盒推（204）和平行四边形机构伸缩电机控制系统，置药盒（201）上设置有置药盒隔间（202），药盒推（204）设置于置药盒隔间（202）后方，药盒推（204）的下方设置有平行四边形机构伸缩电机控制系统，平行四边形机构伸缩电机控制系统用于实现置药盒（201）的移动。2.根据权利要求1所述的中药分类、管理机器人，其特征在于，盛药板倾斜电机控制系统包括蜗轮I（108）、小齿轮（109）、蜗轮II（110）、大齿轮（111）、蜗杆I（112）、蜗杆电机（113）和蜗杆II（114）；大齿轮（111）与盛药板（101）固连，小齿轮（109）位于大齿轮（111）的上方且与蜗轮II（110）固连，大齿轮（111）与小齿轮（109）啮合，蜗轮II（110）位于小齿轮（109）的后方，位于蜗轮II（110）左方的蜗杆I（112）上设置有蜗轮I（108），蜗轮I（108）与蜗杆II（114）啮合，蜗杆电机（113）设置在蜗杆II（114）的外侧用于驱动蜗杆II（114）转动。3.根据权利要求1所述的中药分类、管理机器人，其特征在于，盛药板左右移动电机控制系统包括螺杆I（102）、螺杆电机（103）和盛药板滑轨II（107）；盛药板滑轨II（107）位于盛药板（101）的下方，盛药板滑轨II（107）的末端设有螺杆电机（103），螺杆I（102）设置在盛药板滑轨II（107）上，螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋凯，刘仕敏，汪兴中，王浩，李永生，郭艳婕，王娆，黄伟，董博，
申请(专利权)人：西安市红会医院，
类型：新型
国别省市：