AGV自动导引车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV自动导引车，包括车架和升降货叉，车架的底部设有承重轮，车架上设有为承重轮提供动力的电池，车架的顶部设有激光导航器，升降货叉可升降地滑设于移动车架的后侧，车架上设有起升油缸，起升油缸的顶端设有起升杆，起升杆的两端均通过链条与升降货叉连接。本AGV自动导引车结构紧凑、能够自动导航、减少了操作人员的工作量以及提高了导向准确性。向准确性。向准确性。

【技术实现步骤摘要】
AGV自动导引车


[0001]本技术涉及AGV叉车
，尤其涉及一种AGV自动导引车。

技术介绍

[0002]AGV叉车单元分为管理层、控制层和设备层，其中管理层为AGV叉车管理系统，实现系统的整体调度，控制层为AGV叉车调度系统实现AGV叉车自动化搬动设备的调度，设备层为AGV叉车。
[0003]一般的AGV叉车，需要通过诱导线进行导向，才能进行工作，操作人员的工程量较大，且行走过程中容易出现错误，导向准确性低，设备容易出现故障，不能很好的满足人们的使用需求。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、能够自动导航、减少操作人员的工作量以及提高导向准确性的AGV自动导引车。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种AGV自动导引车，包括车架和升降货叉，所述车架的底部设有承重轮，所述车架上设有为承重轮提供动力的电池，所述车架的顶部设有激光导航器，所述升降货叉可升降地滑设于移动车架的后侧，所述车架上设有起升油缸，所述起升油缸的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV自动导引车，其特征在于：包括车架(1)和升降货叉(2)，所述车架(1)的底部设有承重轮(3)，所述车架(1)上设有为承重轮(3)提供动力的电池(4)，所述车架(1)的顶部设有激光导航器(5)，所述升降货叉(2)可升降地滑设于移动车架(1)的后侧，所述车架(1)上设有起升油缸(6)，所述起升油缸(6)的顶端设有起升杆(61)，所述起升杆(61)的两端均通过链条(62)与升降货叉(2)连接。2.根据权利要求1所述的AGV自动导引车，其特征在于：所述车架(1)顶部的中间位置设有镶槽(11)，所述激光导航器(5)镶嵌于镶槽(11)中。3.根据权利要求2所述的AGV自动导引车，其特征在于：所述车架(1)与激光导航器(5)之间设有锁紧螺栓(7)。4.根据权利要求1所述的AGV自动导引车，其特征在于：所述车架(1)的前侧设有避障雷达(8)，所述车架(1)的外侧设有防撞边条(12)。5.根据权利要求1所述的AGV自动导引车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴小慧，李接芳，杜奇壮，黄笙睿，吴刚，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，
类型：新型
国别省市：