一种适用于超高压输电线路驻塔巡检机器人的新型耐张塔制造技术

本实用新型专利技术涉及输电线路巡检技术领域，设计巡检机器人的关联结构，具体公开了一种适用于超高压输电线路驻塔巡检机器人的新型耐张塔，包括塔本体，塔本体上设置有用于输送巡检机器人的升降结构，塔本体的顶部设置有越障组件，越障组件连接升降结构和耐张塔顶部的地线以使巡检机器人从塔身移位至地线。本实用新型专利技术提供的耐张塔，能够允许机器人更加高效的爬升至耐张塔的顶部并移位至地线上，从而进行沿线巡检。机器人的自动化程度大大提高，进而提高了沿线巡检的效率和精度，减少了传统巡检的人力成本和物力成本。力成本和物力成本。力成本和物力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于超高压输电线路驻塔巡检机器人的新型耐张塔


[0001]本技术涉及输电线路巡检
，涉及巡检机器人的关联结构，具体公开了一种适用于超高压输电线路驻塔巡检机器人的新型耐张塔。

技术介绍

[0002]在超高压输电线路投入运行使用后，需要工作人员定期进行沿线巡检，主要通过人员上线检查的方式确定耐张塔、直线塔和线路的工作状态，进行定期维护处理，提前发现隐患并消除，确保输电系统的安全可靠。这种方式不仅劳动强度大，而且效率低，危险系数高。
[0003]为弥补传统巡线方法的不足，国内研发并生产出架空线路巡检机器人。巡检机器人是一种能够在地线上行走并穿越典型障碍物的移动机器人平台，可以替代人工对电力线路进行巡检工作，进一步提高巡线的工作效率和巡检精度。
[0004]目前现有输电线路安装输电线路智能巡检机器人时，原本的输电系统结构不能兼容巡检机器人的运行，需要对原来输电通道进行智能巡视改造，建设相关配套设备，包括对铁塔进行改造，对线夹进行改造，耐张塔还需安装过塔搭桥设备。随着巡检机器人的应用逐渐增多，为避免后期对输电线路铁塔进行改造需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于超高压输电线路驻塔巡检机器人的新型耐张塔，其特征在于：包括塔本体(1)，塔本体(1)上设置有用于输送巡检机器人(4)的升降结构，塔本体(1)的顶部设置有越障组件，越障组件连接升降结构和耐张塔顶部的地线(8)以使巡检机器人(4)从塔身移位至地线(8)；所述的塔本体(1)上设置有充电组件，充电组件包括设置于塔本体(1)顶部的充电座(11)，充电座(11)连接有用于配合巡检机器人(4)的充电插头；所述的塔本体(1)上设置有停驻站(13)，停驻站(13)包括用于容纳巡检机器人(4)的内部仓体，且所述的充电组件设置于停驻站(13)处，当巡检机器人(4)进入内部仓体则与充电座(11)连接配合；停驻站(13)包括主体架，主体架内构造出巡检机器人(4)的空间，停驻站(13)上设置有停驻站保护盖(15)和状态检测装置。2.根据权利要求1所述的适用于超高压输电线路驻塔巡检机器人的新型耐张塔，其特征在于：所述的升降结构包括沿塔身高度方向设置的轨道(2)，轨道(2)与塔身之间通过连接件(5)连接紧固；轨道(2)上设置有用于运载巡检机器人(4)的轨道行走件(3)。3.根据权利要求2所述的适用于超高压输电线路驻塔巡检机器人的新型耐张塔，其特征在于：所述的轨道(2)至少包括T型轨，所述的连接件(5)至少包括夹具。4.根据权利要求2所述的适用于超高压输电线路驻塔巡检机器人的新型...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢静，李美峰，李力，刘正道，梁明，黄兴，鄢秀庆，朱长青，李钟，刘炯，潘莉，
申请(专利权)人：中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：