一种热敏灸机器人支撑系统技术方案

本实用新型专利技术公开了支撑系统技术领域的一种热敏灸机器人支撑系统，包括主体，主体内部设有主体空腔，主体空腔顶部相互远离的两端内壁均固定连接有机械臂安装板连接板一，两个机械臂安装板连接板一的顶部均贯穿开设有机械臂安装板连接螺纹孔一，主体空腔位于机械臂安装板连接板一的一侧固定连接有辅助装置安装支架连接板，辅助装置安装支架连接板靠近主体空腔一端的侧壁均匀贯穿开设有辅助装置安装支架安装孔一。本装置为热敏灸机器人提供了支撑系统用于稳固支撑机械臂，且支撑系统可始终保持稳定，有效避免在机加工和装配过程中产生误差，进而为热敏灸机器人的其他设备同样提供充足的安装空间。充足的安装空间。充足的安装空间。

【技术实现步骤摘要】
一种热敏灸机器人支撑系统


[0001]本技术涉及支撑系统
，具体是一种热敏灸机器人支撑系统。

技术介绍

[0002]热敏灸是采用点燃的艾材产生的艾热悬灸热敏态穴位，激发透热、扩热、传热、局部不(微)热远部热、表面不(微)热深部热、非热觉等热敏灸感和经气传导，并施以个体化的饱和灸量，从而提高艾灸疗效的一种新疗法。
[0003]热敏灸机器人上的支撑系统是热敏灸机器人的基础系统，它需要稳固支撑热敏灸机器人的核心设备——机械臂，在现有的技术中，大部分的设备均无法提供支撑系统，而是在机加工和装配过程中产生误差，造成机械臂工作时震动幅度明显，从而影响了机械臂精确的工作，且现有的技术中，大部分的设备也无法提供充足的安装空间。因此，本领域技术人员提供了一种热敏灸机器人支撑系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种热敏灸机器人支撑系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种热敏灸机器人支撑系统，包括主体，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热敏灸机器人支撑系统，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)内部设有主体空腔(101)，所述主体空腔(101)顶部相互远离的两端内壁均固定连接有机械臂安装板连接板一(1011)，两个所述机械臂安装板连接板一(1011)的顶部均贯穿开设有机械臂安装板连接螺纹孔一(1010)，所述主体空腔(101)位于机械臂安装板连接板一(1011)的一侧固定连接有辅助装置安装支架连接板(109)，所述辅助装置安装支架连接板(109)靠近主体空腔(101)一端的侧壁均匀贯穿开设有辅助装置安装支架安装孔一(108)，所述主体空腔(101)远离辅助装置安装支架连接板(109)一端的内壁固定连接有机械臂安装板连接板二(107)，所述机械臂安装板连接板二(107)的顶部贯穿开设有机械臂安装板螺纹孔二(106)。2.根据权利要求1所述的一种热敏灸机器人支撑系统，其特征在于：所述主体空腔(101)的底部相互远离的两端内壁均固定连接有底座安装板(103)，两个所述底座安装板(103)的顶部均贯穿开设由底座螺纹孔(104)，所述主体空腔(101)位于底座安装板(103)与机械臂安装板连接板一(1011)之间固定连接有电气元件安装支架限位板(102)，所述主体(1)相互远离的两端侧壁均贯穿开设有电气元件安装支架侧边连接孔(1012)，所述主体(1)远离电气元件安装支架侧边连接孔(1012)一端的侧壁相互远离的两端均贯穿开设有电气元件安装支架正面连接孔(105)。3.根据权利要求1所述的一种热敏灸机器人支撑系统，其特征在于：所述主体空腔(101)的内部设置有电气元件安装支架(2)，所述电气元件安装支架(2)的内部开设有电气元件安装空间(202)，所述电气元件安装空间(202)的底部均匀开设有散热槽(205)，所述电气元件安装空间(202)顶部相互远离的两端侧部均贯穿开设有电气元件安装支架侧边安装孔(201)，所述电气元件安装支架(2)顶部一端的侧壁贯穿开设有电气元件安装支架正面安装孔(203)，所述电气元件安装支架(2)一端侧壁的中部贯穿开...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟思超，杨俊，胡宏伟，吕二宾，
申请(专利权)人：通适北京技术有限公司，
类型：新型
国别省市：