一种农业植保用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业植保用无人机，本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，一种农业植保用无人机，包括机体，机体外侧表面均匀固定有六个支座，支座外侧设有第一连杆，第一连杆铰接于支座内部，第一连杆外侧设有第二连杆，且第二连杆与第一连杆之间转动连接有阻尼转轴，第二连杆外端转动连接有螺旋桨；本实用新型专利技术的有益效果在于：通过支座和及阻尼转轴使得第一连杆和第二连杆可折叠，使得无人机的体积大大减小，方便携带和运输，通过活动块、缓震弹簧、顶盖、底盖、活塞杆以及压缩弹簧配合使得支架的减震性大大增加，有效减轻无人机起飞和降落时受到的震动和冲击，保护无人机不受损害，增加使用寿命。加使用寿命。加使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种农业植保用无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种农业植保用无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、生存能力较强等优点。植保无人机通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有的农业植保用无人机不便于折叠，在运输和携带时易造成螺旋桨折断，十分不便，而且一般的植保无人机的减震性欠佳，在频繁起飞和降落过程中机体易受到震动冲击而损坏，造成经济损失。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种农业植保用无人机，其通过支座和及阻尼转轴使得第一连杆和第二连杆可折叠，使得无人机的体积大大减小，方便携带和运输，通过活动块、缓震弹簧、顶盖、底盖、活塞杆以及压缩弹簧配合使得支架的减震性大大增加，有效减轻无人机起飞和降落时受到的震动和冲击，保护无人机不受损害，增加使用寿命。
[0004]为达到上述目的，所采取的技术方案是：
[0005]一种农业植保用无人机，包括机体，所述机体外侧表面均匀固定有六个支座，所述支座外侧设有第一连杆，所述第一连杆铰接于所述支座内部，所述第一连杆外侧设有第二连杆，且所述第二连杆与所述第一连杆之间转动连接有阻尼转轴，所述第二连杆外端转动连接有螺旋桨；
[0006]所述机体下表面中间固定有装药盒，所述装药盒外壁下方两侧对称插接有两根与其内部相通的输送管，所述输送管外壁等距插接有若干个喷头，所述机体下表面且位于所述装药盒左右两侧固定连接有固定架，所述固定架下方固定有支架，所述支架下端左右两侧固定连接有撑脚；
[0007]所述支架下方前后两侧固定连接有两个套筒，所述套筒内部滑动连接有活动块，且所述活动块下端贯穿出所述套筒下表面，所述活动块与所述套筒内壁上方和下方之间均卡接有缓震弹簧，且所述活动块下方左右两端均铰接有顶盖，所述顶盖下方中间固定连接有活塞杆，且所述活塞杆底部固定连接有底盖，所述顶盖与所述底盖之间设有压缩弹簧，所述底盖铰接于所述支架内侧。
[0008]优选的，所述支座表面开有上下相通的通孔，且所述第一连杆内端宽度比其外端宽度小，所述第一连杆内端位于所述通孔内，且所述第一连杆内端阻尼铰接于通孔内壁两侧。
[0009]优选的，所述套筒内部下方的缓震弹簧套接于所述活动块外表面。
[0010]优选的，所述压缩弹簧套接于所述活塞杆表面。
[0011]优选的，若干个所述喷头均匀分布于所述输送管的左、右以及下表面。
[0012]优选的，所述第一连杆与所述第二连杆的长度相等。
[0013]采用上述技术方案，所取得的有益效果是：
[0014]通过第一连杆和第二连杆的转动折叠，使得无人机的体积大大减小，方便使用者对无人机进行运输和携带，避免了频繁运输所带来的麻烦，而且折叠和展开过程简单，速度较快，无专业技术要求，适合广大农业从业人员使用；
[0015]活塞杆和压缩弹簧达到转化震动和冲击的效果，通过活动块、缓震弹簧、顶盖、底盖、活塞杆以及压缩弹簧配合使得支架的减震性大大增加，有效减轻无人机起飞和降落时受到的震动和冲击，保护无人机不受损害，增加使用寿命。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下文中将对本技术实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本技术的一些实施例，而非将本技术的全部实施例限制于此。
[0017]图1为本技术的整体展开主视剖面结构示意图；
[0018]图2为本技术的图1中的A局部放大结构示意图；
[0019]图3为本技术的整体展开俯视平面结构示意图；
[0020]图4为本技术的图3中的B局部放大结构示意图；
[0021]图5为本技术的整体折叠侧视平面结构示意图；
[0022]图6为本技术的整体折叠俯视平面结构示意图。
[0023]图中标记：机体1；第一连杆2；第二连杆3；螺旋桨4；支座5；阻尼转轴6；装药盒7；输送管8；喷头9；固定架10；支架11；撑脚12；套筒13；活动块14；缓震弹簧15；顶盖16；底盖17；压缩弹簧18；活塞杆19。
具体实施方式
[0024]为了使得本技术的技术方案的目的、技术特征和技术效果更加清楚，下文中将结合本技术具体实施例的附图，对本技术实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。
[0025]参见图1至图6，本技术是一种农业植保用无人机，包括机体1，机体1外侧表面均匀固定有六个支座5，支座5外侧设有第一连杆2，第一连杆2铰接于支座5内部，第一连杆2外侧设有第二连杆3，且第二连杆3与第一连杆2之间转动连接有阻尼转轴6，第二连杆3外端转动连接有螺旋桨4；
[0026]机体1下表面中间固定有装药盒7，装药盒7外壁下方两侧对称插接有两根与其内部相通的输送管8，输送管8外壁等距插接有若干个喷头9，机体1下表面且位于装药盒7左右两侧固定连接有固定架10，固定架10下方固定有支架11，支架11下端左右两侧固定连接有撑脚12；
[0027]支架11下方前后两侧固定连接有两个套筒13，套筒13内部滑动连接有活动块14，且活动块14下端贯穿出套筒13下表面，活动块14与套筒13内壁上方和下方之间均卡接有缓震弹簧15，且活动块14下方左右两端均铰接有顶盖16，顶盖16下方中间固定连接有活塞杆
19，且活塞杆19底部固定连接有底盖17，顶盖16与底盖17之间设有压缩弹簧18，底盖17铰接于支架11内侧；
[0028]支座5表面开有上下相通的通孔，且第一连杆2内端宽度比其外端宽度小，第一连杆2内端位于通孔内，且第一连杆2内端阻尼铰接于通孔内壁两侧，套筒13内部下方的缓震弹簧15套接于活动块14外表面，压缩弹簧18套接于活塞杆19表面，若干个喷头9均匀分布于输送管8的左、右以及下表面，第一连杆2与第二连杆3的长度相等；
[0029]具体的，使用者需要折叠无人机时，先将六根第二连杆3依次向靠近机体1一侧上方转动，通过阻尼转轴6的转动，使得第二连杆3和第一连杆2发生相对转动，第二连杆3转动完成后，将六根第一连杆2依次向靠近机体1一侧下方转动，通过第一连杆2的内端与支座5之间的阻尼铰接，使得第一连杆2和支座5发生相对转动，第一连杆2转动完成后，螺旋桨4呈竖直且靠近机体1一侧的状态，通过第一连杆2和第二连杆3的转动折叠，使得无人机的体积大大减小，方便使用者对无人机进行运输和携带，避免了频繁运输所带来的麻烦，而且折叠和展开过程简单，速度较快，无专业技术要求，适合广大农业从业人员使用；
[0030]进一步的，当无人机进行频繁的起飞和降落过程时，撑脚12需不断承受震动和冲击，撑脚12将震动和冲击力传入支架11，套筒13在受到支架11传入的力后，套筒13内部的活动块14在套筒1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业植保用无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）外侧表面均匀固定有六个支座（5），所述支座（5）外侧设有第一连杆（2），所述第一连杆（2）铰接于所述支座（5）内部，所述第一连杆（2）外侧设有第二连杆（3），且所述第二连杆（3）与所述第一连杆（2）之间转动连接有阻尼转轴（6），所述第二连杆（3）外端转动连接有螺旋桨（4）；所述机体（1）下表面中间固定有装药盒（7），所述装药盒（7）外壁下方两侧对称插接有两根与其内部相通的输送管（8），所述输送管（8）外壁等距插接有若干个喷头（9），所述机体（1）下表面且位于所述装药盒（7）左右两侧固定连接有固定架（10），所述固定架（10）下方固定有支架（11），所述支架（11）下端左右两侧固定连接有撑脚（12）；所述支架（11）下方前后两侧固定连接有两个套筒（13），所述套筒（13）内部滑动连接有活动块（14），且所述活动块（14）下端贯穿出所述套筒（13）下表面，所述活动块（14）与所述套筒（13）内壁上方和下方之间均卡接有缓震弹簧（15），且所述活动块（14）下方左右两...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，齐琦，
申请(专利权)人：吴斌，
类型：新型
国别省市：