涂装线的挂具自动跟踪定位机构制造技术

本申请公开一种涂装线的挂具自动跟踪定位机构，包括：供挂具的端头通过的输送通道、设置在输送通道的一侧的导轨、设置在输送通道的另一侧的导向单元、可移动地设置在导轨上的导正单元、感应模块、与感应模块和导正单元信号连接的控制系统；导正单元包括自驱车、驱动自驱车来回移动的驱动电机、定位小车和驱动定位小车靠近或者远离导向单元的驱动装置，定位小车朝向导向单元的一侧具有至少一个定位槽；本申请的控制系统根据感应模块反应的信号控制导正单元靠近导向单元，使导正单元的定位槽将挂具摆正并将挂具的端头抵紧在导向单元上，使挂具在移动过程中保持竖直的状态。挂具在移动过程中保持竖直的状态。挂具在移动过程中保持竖直的状态。

【技术实现步骤摘要】
涂装线的挂具自动跟踪定位机构


[0001]本申请涉及涂装设备
，尤其是涉及一种涂装线的挂具自动跟踪定位机构。

技术介绍

[0002]在积放链进行输送的涂装流水线上，需要用到挂具固定工件，然而在将工件转挂到挂具上的上件过程中，或者在将挂具上的工件取下的时候，由于挂具只有上部固定在承载轨道上，挂具的下部悬空，因此挂具在上件或者下件过程中倾斜，影响机械手抓取的精度。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是解决现有技术中上件或者下件时挂具倾斜的问题。
[0004]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种涂装线的挂具自动跟踪定位机构，包括：供所述的挂具的端头通过的输送通道、设置在所述的输送通道的一侧的导轨、设置在所述的输送通道的另一侧的导向单元、可移动地设置在所述的导轨上的导正单元、设置在所述的导向单元上的感应模块以及与所述的感应模块和所述的导正单元信号连接的控制系统；所述的输送通道具有入口和出口，所述的导正单元包括自驱车、驱动所述的自驱车沿所述的导轨来回移动的驱动电机、可滑动地设置在所述的自驱车上的定位小车和驱动所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂装线的挂具自动跟踪定位机构，其特征在于，包括：供所述的挂具（6）的端头通过的输送通道（8）、设置在所述的输送通道（8）的一侧的导轨（1）、设置在所述的输送通道（8）的另一侧的导向单元（2）、可移动地设置在所述的导轨（1）上的导正单元（3）、设置在所述的导向单元（2）上的感应模块（4）以及与所述的感应模块（4）和所述的导正单元（3）信号连接的控制系统；所述的输送通道（8）具有入口和出口，所述的导正单元（3）包括自驱车（31）、驱动所述的自驱车（31）沿所述的导轨（1）来回移动的驱动电机（32）、可滑动地设置在所述的自驱车（31）上的定位小车（33）和驱动所述的定位小车（33）靠近或者远离所述的导向单元（2）的驱动装置，所述的定位小车（33）朝向所述的导向单元（2）的一侧具有至少一个定位槽；所述的导正单元（3）具有导正伴行状态和回程状态，当所述的导正单元（3）处于所述的导正伴行状态时，所述的定位槽和所述的导向单元（2）分别在两侧与所述的挂具（6）的端头相接触，所述的导正单元（3）跟随所述的挂具（6）同步运动；当所述的导正单元（3）处于所述的回程状态时，所述的定位槽与所述的挂具（6）的端头分离，所述的导正单元（3）自行返回至起始位置处。2.根据权利要求1所述的涂装线的挂具自动跟踪定位机构，其特征在于，所述的定位槽为“V”型槽。3.根据权利要求1所述的涂装线的挂具自动跟踪定位机构，其特征在于，所述的感应模块（4）包括用于检测所述的挂具（6）在所述的输送通道（8）内的位置的第一传感器（41）和第二传感器（42），所述的第一传感器（41）与所述的导正单元（3）的起始位置处相对应，所述的第二传感器（42）与所述的导正单元（3）的终了位置处相对应，所述的控制系统用于根据所述的第一传感器（41）的信号控制所述的导正单元（3）处于所述的导正伴行状态，根据所述的第二传感器（42）控制所述的导正单元（...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙迎号，
申请(专利权)人：苏州柳溪机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：