本实用新型专利技术一种医用无针接头自动检测及涂油装置，设置有连接座振动盘，连接座振动盘的出料端与连接座直振送料器相连，还设置有连接座上料支架，所述连接座上料支架位于连接座直振送料器的出料端，连接座上料支架上设置有连接座一级搬运模组和连接座二级搬运模组，连接座一级搬运模组将连接座搬运至连接座检测模组进行外观检测，进行外观检测后，连接座一级搬运模组将连接座搬运至连接座润滑模组对连接座外表面进行涂抹硅油，润滑处理，连接座润滑后由连接座二级搬运模组夹取连接座并插入到柱塞中，由于连接座涂抹了硅油，插入柱塞中时更加顺畅，避免了连接座扭曲变形的问题，插不到位现象，提高了产品质量稳定性，降低不良率，避免了客户抱怨。避免了客户抱怨。避免了客户抱怨。
【技术实现步骤摘要】
一种医用无针接头自动检测及涂油装置
[0001]本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种医用无针接头自动检测及涂油装置。
技术介绍
[0002]目前，在静脉输液治疗过程中需要长期反复地进行输液或注射时，多选用静脉留置针或留置导管，可通过无针接头连接注射器、输液器，无针接头无需使用针头，避免医护人员被针头扎伤，消毒简单方便，减少多次抽液配药的麻烦，并减少反复使用针头刺入配液瓶，减少感染发生率，因此无针接头被广泛的应用于医疗行业。
[0003]无针接头有三通无针接头和直通无针接头，如图1所示为三通无针接头200，无针接头一般由三部分组成：壳体201、柱塞202、连接座203，如图2所示为三通无针接头分解图。无针接头组装过程首先是将柱塞202插入到壳体201中，然后将连接座203插入到柱塞202中完成组装过程，目前市场上一般是连接座203是通过振动盘上料，然后机械手将连接座203插入到柱塞202中，但是在生产过程中经常出现连接座上料前即出现变形、损坏现象，组装后难以发现，并且连接座203插入到柱塞202时经常出现连接座203插不到位现象，连接座203插入柱塞202时发涩造成组装后扭曲变形，造成产品质量不稳定，不良率较高，引起客户抱怨。
技术实现思路
[0004]为实现上述目的，本申请提供了一种医用无针接头自动检测及涂油装置，旨在解决所使用的连接座上料前即出现变形、损坏未及时发现，连接座插入到柱塞时经常出现连接座插不到位现象，连接座插入到柱塞中时发涩造成组装后扭曲变形，导致产品质量不稳定，不良率较高的问题。
[0005]本申请的实施例提供一种医用无针接头自动检测及涂油装置，设置有连接座振动盘，连接座振动盘的出料端与连接座直振送料器相连，还设置有连接座上料支架，所述连接座上料支架位于连接座直振送料器的出料端，连接座上料支架上设置有连接座直线导轨，连接座上料支架上设置有连接座一级搬运模组和连接座二级搬运模组，连接座上料支架中设置有连接座检测模组和连接座润滑模组。
[0006]在其中一实施例中，所述所述连接座一级搬运模组设置有连接座一级气缸，连接座一级气缸的活塞杆上设置有连接座一级滑板，连接座一级滑板置于连接座直线导轨上，连接座一级滑板上设置有连接座一级升降气缸，连接座一级升降气缸的活塞杆上设置有两个连接座一级夹爪气缸，两个连接座一级夹爪气缸上设置有连接座一级夹爪。
[0007]在其中一实施例中，所述连接座检测模组设置有固定在连接座上料支架上的检测模组卡槽，连接座检测模组还设置有连接座视觉检测器，检测模组卡槽呈半封闭状，靠近连接座视觉检测器一侧敞开，检测模组卡槽下方设置有连接座废料盒。
[0008]在其中一实施例中，所述连接座润滑模组设置有连接座旋转气缸，连接座旋转气
缸上设置有连接座旋转平板，连接座旋转平板两侧分别设置有两个连接座润滑定位卡槽，靠近连接座检测模组一侧的连接座润滑定位卡槽下方设置有硅油盒，硅油盒中并排设置有两个涂油柱，涂油柱下方设置有涂油柱升降气缸，涂油柱与涂油柱升降气缸活塞杆相连，硅油盒一侧还设置有涂油夹爪升降气缸，涂油夹爪升降气缸与涂油夹爪气缸相连，涂油夹爪气缸上设置有涂油夹爪，涂油夹爪上设置有吸油类织物。
[0009]在其中一实施例中，所述所述硅油盒上设置有注油口和液位传感器，远离硅油盒一侧的连接座润滑定位卡槽下方设置有吹气管升降气缸，吹气管升降气缸上设置有两个吹气管，两个吹气管分别对应旋转平板上的两个连接座润滑定位卡槽。
[0010]在其中一实施例中，所述所述吸油类织物为海绵或毛巾。
[0011]在其中一实施例中，所述所述连接座一级搬运模组和连接座二级搬运模组结构相同，连接座一级搬运模组位于连接座直振送料器的出料端，连接座二级搬运模组位于远离连接座直振送料器的一端。
[0012]本技术的有益效果在于：
[0013]本技术一种医用无针接头自动检测及涂油装置，用于将无针接头连接座插入到无针接头柱塞中，设置有连接座上料支架，连接座上料支架上设置有连接座一级搬运模组和连接座二级搬运模组，连接座上料支架中还设置有连接座检测模组和连接座润滑模组，连接座一级搬运模组将连接座搬运至连接座检测模组进行外观检测，对不良的连接座进行挑拣、筛选，避免连接座上料前即出现变形、损坏现象，进行外观检测后，连接座一级搬运模组将连接座搬运至连接座润滑模组对连接座外表面进行涂抹硅油，润滑处理，并通过设置吹气管将多余硅油吹掉，连接座润滑后由连接座二级搬运模组夹取连接座并插入到柱塞中，由于连接座涂抹了硅油，插入柱塞中时更加顺畅，避免了连接座扭曲变形，插不到位现象，提高了产品质量稳定性，降低不良率，避免了客户抱怨。
附图说明
[0014]图1为无针接头结构示意图；
[0015]图2为无针接头分解图；
[0016]图3为本技术专利的结构示意图；
[0017]图4为去除连接座振动盘的本技术专利的结构示意图；
[0018]图5为去除连接座振动盘的本技术专利的侧视图；
[0019]图6为连接座润滑模组结构示意图；
[0020]图7为载具的结构示意图；
[0021]图中符号说明：
[0022]200.无针接头；201.壳体；202.柱塞；203.连接座；
[0023]1.连接座振动盘；
[0024]2.连接座直振送料器；
[0025]3.连接座上料支架；
[0026]4.连接座直线导轨；
[0027]5.连接座一级搬运模组；501.连接座一级气缸；502.连接座一级滑板；503.连接座一级升降气缸；504.连接座一级夹爪气缸；505.连接座一级夹爪；
[0028]6.连接座二级搬运模组；601.连接座二级气缸；602.连接座二级滑板；603.连接座二级升降气缸；604.连接座二级夹爪气缸；605.连接座二级夹爪；
[0029]7.连接座检测模组；701.检测模组卡槽；702.连接座视觉检测器；703.连接座废料盒；
[0030]8.连接座润滑模组；801.连接座旋转气缸；802.连接座旋转平板；803.连接座润滑定位卡槽；804.硅油盒；805.注油孔；807.涂油柱；808.涂油柱升降气缸；809.涂油夹爪升降气缸；810.涂油夹爪气缸；811.涂油夹爪；812.吹气管升降气缸；813.吹气管；
[0031]9.载具。
具体实施方式
[0032]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0033]如图3所示，一种医用无针接头自动检测及涂油装置，用于对无针接头连接座进行外观检测及涂抹硅油，该医用无针接头自动检测及涂油装置设置有连接座振动盘1，连接座振动盘1的出料端与连接座直振送料器2相连。医用无针接头自动检测及涂油装置还设置有连接座上料支架3，连接座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医用无针接头自动检测及涂油装置，设置有连接座振动盘，连接座振动盘的出料端与连接座直振送料器相连，其特征在于，还设置有连接座上料支架，所述连接座上料支架位于连接座直振送料器的出料端，连接座上料支架上设置有连接座直线导轨，连接座上料支架上设置有连接座一级搬运模组和连接座二级搬运模组，连接座上料支架中设置有连接座检测模组和连接座润滑模组。2.根据权利要求1所述的一种医用无针接头自动检测及涂油装置，其特征在于，所述连接座一级搬运模组设置有连接座一级气缸，连接座一级气缸的活塞杆上设置有连接座一级滑板，连接座一级滑板置于连接座直线导轨上，连接座一级滑板上设置有连接座一级升降气缸，连接座一级升降气缸的活塞杆上设置有两个连接座一级夹爪气缸，两个连接座一级夹爪气缸上设置有连接座一级夹爪。3.根据权利要求1所述的一种医用无针接头自动检测及涂油装置，其特征在于，所述连接座检测模组设置有固定在连接座上料支架上的检测模组卡槽，连接座检测模组还设置有连接座视觉检测器，检测模组卡槽呈半封闭状，靠近连接座视觉检测器一侧敞开，检测模组卡槽下方设置有连接座废料盒。4.根据权利要求1所述的一种医用无针接头自动检测及涂油装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王连成，王日亮，黄海峰，
申请(专利权)人：威海福瑞机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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