一种门锁弹簧自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种门锁弹簧自动组装设备，它包括：包括底座，底座上方设有机架大板，机架大板表面设有六工位转盘，机架大板下方设有料盒，机架大板上依次设有转盘模组、弹簧供料机构、组装机构、检测机构及分料下料喷油机构，转盘模组包括位于六工位转盘表面的产品承载盘底座，位于六工位转盘下方的六工位DD马达转盘模组，弹簧供料机构包括位于机架大板一侧的弹簧供料系统及位于弹簧供料系统外部的保护罩，组装机构包括位于六工位转盘一侧的组装机械手及组装夹爪气缸。夹爪气缸。夹爪气缸。

【技术实现步骤摘要】
一种门锁弹簧自动组装设备


[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种门锁弹簧自动组装设备。

技术介绍

[0002]目前生产型企业在生产过程中，仍有靠人工单机单站组弹簧，相比较自动化组装，存在以下弊端：1. 手动组装弹簧效率低，人工成本高；2. 手动组装弹簧位置稳定性低，精度低；3. 手动组装弹簧检测为人工手动检测，容易出错。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的在于提供，其具有自动化程度高、精度高稳定性好、降低误差率的优点。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种门锁弹簧自动组装设备，包括底座，所述底座上方设有机架大板，所述机架大板表面设有六工位转盘，所述机架大盘下方设有料盒，所述机架大板上依次设有转盘模组、弹簧供料机构 、组装机构、检测机构及分料下料喷油机构，所述转盘模组包括位于六工位转盘表面的产品承载盘底座，位于六工位转盘下方的六工位DD马达转盘模组，所述弹簧供料机构包括位于机架大板一侧的弹簧供料系统及位于弹簧供料系统外部的保护罩，所述组装机构包括位于六工位转盘一侧的组装机械手及组装夹爪气缸。
[0006]进一步设置：所述六工位转盘表面还设有若干个专用承载载具，所述专用承载载具表面设有产品承载盘，所述专用承载载具中心处设有换位旋转轴承。
[0007]进一步设置：所述检测机构包括位于组装机构一侧的检测下降气缸、位于检测下降气缸一侧的转角气缸，位于转角气缸下方的齿轮、拔杆及压杆
>[0008]进一步设置：所述分料下料喷油机构包括位于六工位转盘一侧的下料移至气缸，位于下料移至气缸下方的下料升降气缸，位于下料升降气缸下方的下料电磁铁。
[0009]进一步设置：所述机架大板上方设有保护挡板，所述保护保护挡板上设有控制开关组。
[0010]综上所述，本技术具有以下有益效果：自动组装设备比人工单机组装的优势，实现了自动组装检测、分料、下料，自动化程度高，替代了人组装弹簧，解决了低效率、低品质、易错判，大大满足了生产型企业高效、高品质的要求。
附图说明
[0011]此处所说明的附图是用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本技术的不当限定，在附图中：
[0012]图1是门锁弹簧自动组装设备整体结构示意图；
[0013]图2是门锁弹簧自动组装设备转盘模组结构示意图；
[0014]图3是门锁弹簧自动组装设备弹簧供料机构结构示意图；
[0015]图4是门锁弹簧自动组装设备组装机构结构示意图；
[0016]图5是门锁弹簧自动组装设备专用承载载具结构示意图；
[0017]图6是门锁弹簧自动组装设备检测机构结构示意图；
[0018]图7是门锁弹簧自动组装设备分料下料喷油机构结构示意图。
[0019]图中，1、六工位转盘；2、机架大板；3、料盒；A、转盘模组；4、产品承载盘底座；5、六工位DD马达转盘模组；B、弹簧供料机构；6、弹簧供料系统；7、保护罩；C、组装机构；8、组装机械手；9、组装夹爪气缸；10、产品承载盘；11、换位旋转轴承；D、检测机构；12、检测下降气缸；13、转角气缸；14、齿轮；15、拔杆；16、压杆；E、分料下料喷油机构；17、下料移至气缸；18、下料升降气缸；19、下料电磁铁；20、保护挡板；21、控制开关组；22、专用承载载具。
具体实施方式
[0020]有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图7对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
[0021]下面将参照附图描述本技术的各示例性的实施例。
[0022]实施例1：一种门锁弹簧自动组装设备，如图所示，包括底座，所述底座上方设有机架大板2，机架大板2表面设有六工位转盘1，六工位转盘1表面还设有若干个专用承载载具22，专用承载载具22表面设有产品承载盘10，专用承载载具22中心处设有换位旋转轴承11。机架大盘下方设有料盒3，机架大板2上依次设有转盘模组A、弹簧供料机构B 、组装机构C、检测机构D及分料下料喷油机构E。转盘模组A包括位于六工位转盘1表面的产品承载盘10底座4，位于六工位转盘1下方的六工位DD马达转盘模组5，弹簧供料机构B包括位于机架大板2一侧的弹簧供料系统6及位于弹簧供料系统6外部的保护罩7，组装机构C包括位于六工位转盘1一侧的组装机械手8及组装夹爪气缸9。检测机构D包括位于组装机构C一侧的检测下降气缸12、位于检测下降气缸12一侧的转角气缸13，位于转角气缸13下方的齿轮14、拔杆15及压杆16。分料下料喷油机构E包括位于六工位转盘1一侧的下料移至气缸17，位于下料移至气缸17下方的下料升降气缸18，位于下料升降气缸18下方的下料电磁铁19。
[0023]如图所示，机架大板2上方设有保护挡板20，保护保护挡板20上设有控制开关组21。
[0024]本技术的实施方式中，采用转盘（DD马达）6工位、进行上料、判断、组装、检测分料、下料的方式，弹簧组装自动化，并且配备高精度DD马达、高精度高激光检测、6轴机械手、专用工装夹具等实现自动组装弹簧；而采用转盘（DD马达）6工位、实现人员上料
→
激光检测产品有无
→
6轴机械手组装弹簧
→
检测弹簧组装是否OK
→
分料
→
下料（分OK、NG、），大大满足了生产型企业高效、高品质的要求。自动组装设备比人工单机组装的优势，实现了自动组装检测、分料、下料，自动化程度高，替代了人组装弹簧，解决了低效率、低品质、易错判，大大满足了生产型企业高效、高品质的要求。
[0025]以上所述是结合具体实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术具体实施仅局限于此；对于本技术所属及相关
的技术人员来说，在基于本技术技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本技术保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门锁弹簧自动组装设备，包括底座，所述底座上方设有机架大板（2），其特征在于：所述机架大板（2）表面设有六工位转盘（1），所述机架大板（2）下方设有料盒（3），所述机架大板（2）上依次设有转盘模组（A）、弹簧供料机构（B）、组装机构（C）、检测机构（D）及分料下料喷油机构（E），所述转盘模组（A）包括位于六工位转盘（1）表面的产品承载盘底座（4），位于六工位转盘（1）下方的六工位DD马达转盘模组（5），所述弹簧供料机构（B）包括位于机架大板（2）一侧的弹簧供料系统（6）及位于弹簧供料系统（6）外部的保护罩（7），所述组装机构（C）包括位于六工位转盘（1）一侧的组装机械手（8）及组装夹爪气缸（9）。2.根据权利要求1所述的一种门锁弹簧自动组装设备，其特征在于：所述六工位转盘（1）表面还设有若干个专用承载载具（22），所述专用承载载具...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈江，
申请(专利权)人：无锡沃德倍斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：