一种基于CCD技术的精准定位打码系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于CCD技术的精准定位打码系统，涉及激光打码技术领域，解决了打码产品出现摆放不正的问题，包括传送带本体和打码机，打码机设置在传送带本体的一侧，传送带本体入料端的两侧均安装有升降机构，升降机构的顶部固定有支架；两个对称固定在支架底部的固定框，两个固定框的一侧均固定有驱动气缸，且两个固定框的底部两侧均固定有滑轨，本实用新型专利技术通过设计的驱动气缸、滑轨、滑块、纠偏机构和驱动机构的相互配合，可以自动对每个经过传送带本体上的包装箱进行位置纠正，使其能够沿着传送带本体的中心线进行传送，保证激光打码的位置不会出现偏差，从而也保证CCD相机识别的准确性，避免导致打码标识变形难以识别的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CCD技术的精准定位打码系统


[0001]本技术涉及激光打码
，具体为一种基于CCD技术的精准定位打码系统。

技术介绍

[0002]激光打标是在工业生产中应用广泛的一项技术，主要用于在金属、塑料或纸壳等材质的产品外壳或面板上打印信息。激光打标的基本原理是，由激光发生器生成高能量的连续激光光束，聚焦后的激光作用于承印材料，使表面材料瞬间熔融，甚至气化。通过控制激光在材料表面的路径，从而形成需要的图文标记。其中CCD技术可用于调节工件与场镜之间的距离来调节激光焦点，为后续的定位、打码和读码做准备。
[0003]目前，对于包装行业中很多包装箱需要用到激光打码系统，即包装箱的特定位置需要进行激光打码处理，一般都是打码机和流水线相结合，包装箱在传送带上进行传送，经过打码机下方时进行逐个打码，但是由于包装箱的质量较轻，在进入传送带之前其容易受外界器械干扰或者人为挪动，从而导致出现摆放不正的情况，而打码机的激光头一般都是与传送带的中心相对齐的，如果包装箱出现摆放不正现象，那么就会导致激光打码的位置出现偏差，也可能会导致打码标识变形难以识别的问题。为此，我们提出一种基于CCD技术的精准定位打码系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种能够对经过传动带上的包装箱进行对中摆放的基于CCD技术的精准定位打码系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于CCD技术的精准定位打码系统，包括传送带本体和打码机，所述打码机设置在所述传送带本体的一侧，所述传送带本体入料端的两侧均安装有升降机构，所述升降机构的顶部固定有支架；两个对称固定在所述支架底部的固定框，两个所述固定框的一侧均固定有驱动气缸，且两个所述固定框的底部两侧均固定有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定有固定板，两个所述固定板的底部均安装有用于对经过所述传送带本体上的包装箱进行对中的纠偏机构，两个所述驱动气缸的输出端分别与两个所述固定板固定连接，所述固定框的底部固定有连接板，所述连接板的底部安装有用于将两个所述固定板进行相向移动的驱动机构。
[0006]优选的，所述纠偏机构包括固定在所述固定板底部的U型架，所述U型架的内侧对称固定有两个横板，所述横板之间设置有多个U型板，所述U型板上转动安装有纠偏辊，所述U型板的上下端均固定有与所述横板滑动连接的固定轴，所述固定轴的两侧设置有限位件，通过设计的纠偏机构可以自动对每个经过传送带本体上的包装箱进行位置纠正，使其能够沿着传送带本体的中心线进行传送，保证激光打码的位置不会出现偏差。
[0007]优选的，所述纠偏辊的外侧设置有清洁件，所述清洁件为毛刷或棉刷，通过清洁件可以便于对传送中的包装箱表面进行清洁。
[0008]优选的，所述驱动机构包括通过轴承转动连接在所述连接板底部中心位置的驱动板，所述驱动板的两端均铰接有转动杆，两个所述转动杆远离所述驱动板的一端分别与两个所述固定板活动铰接，通过驱动机构可以产生联动的作用，使得两个纠偏机构相互运动时能够保持稳定。
[0009]优选的，所述升降机构为电动推杆或液压伸缩杆，通过升降机构可以自动调节支架的高度，以便于对不同高度的包装箱进行纠偏。
[0010]优选的，所述限位件包括两个对称设置在所述固定轴两侧的固定块，所述固定块固定在所述横板上，两个所述固定块和所述固定轴之间贯穿穿插有限位插杆，所述限位插杆的一端固定有手柄，所述手柄和其中一个所述固定块之间固定有弹簧，所述限位插杆设置在所述弹簧的内侧，通过限位件可以方便对纠偏辊进行拆卸，从而便于对纠偏辊进行更换和清洗。
[0011]优选的，所述手柄上开设有防滑槽，通过防滑槽可以让手柄上的摩擦力更大。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过设计的驱动气缸、滑轨、滑块、纠偏机构和驱动机构的相互配合，可以自动对每个经过传送带本体上的包装箱进行位置纠正，使其能够沿着传送带本体的中心线进行传送，保证激光打码的位置不会出现偏差，从而也保证CCD相机识别的准确性，避免导致打码标识变形难以识别的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术局部结构示意图；
[0016]图3为本技术图2在另一视角下结构示意图；
[0017]图4为本技术纠偏辊结构示意图；
[0018]图5为本技术驱动机构结构示意图；
[0019]图6为图2中A区域放大图。
[0020]图中：1
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传送带本体；2
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打码机；3
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升降机构；4
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支架；5
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固定框；6
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驱动气缸；7
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滑轨；8
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滑块；9
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固定板；10
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纠偏机构；11
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连接板；12
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驱动机构；13
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U型架；14
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横板；15
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U型板；16
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固定轴；17
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限位件；18
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纠偏辊；19
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清洁件；20
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驱动板；21
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转动杆；22
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固定块；23
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限位插杆；24
‑
手柄；25
‑
弹簧。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]如图1
‑
图3所示，图示中的一种基于CCD技术的精准定位打码系统，包括传送带本体1和打码机2，打码机2设置在传送带本体1的一侧，传送带本体1入料端的两侧均安装有升降机构3，升降机构3的顶部固定有支架4；两个对称固定在支架4底部的固定框5，两个固定
框5的一侧均固定有驱动气缸6，且两个固定框5的底部两侧均固定有滑轨7，滑轨7上滑动连接有滑块8，滑块8的底部固定有固定板9，两个固定板9的底部均安装有用于对经过传送带本体1上的包装箱进行对中的纠偏机构10，两个驱动气缸6的输出端分别与两个固定板9固定连接，固定框5的底部固定有连接板11，连接板11的底部安装有用于将两个固定板9进行相向移动的驱动机构12，通过设计的驱动气缸6、滑轨7、滑块8、纠偏机构10和驱动机构12的相互配合，可以自动对每个经过传送带本体1上的包装箱进行位置纠正，使其能够沿着传送带本体1的中心线进行传送，保证激光打码的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于CCD技术的精准定位打码系统，其特征在于，包括：传送带本体(1)和打码机(2)，所述打码机(2)设置在所述传送带本体(1)的一侧，所述传送带本体(1)入料端的两侧均安装有升降机构(3)，所述升降机构(3)的顶部固定有支架(4)；两个对称固定在所述支架(4)底部的固定框(5)，两个所述固定框(5)的一侧均固定有驱动气缸(6)，且两个所述固定框(5)的底部两侧均固定有滑轨(7)，所述滑轨(7)上滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)的底部固定有固定板(9)，两个所述固定板(9)的底部均安装有用于对经过所述传送带本体(1)上的包装箱进行对中的纠偏机构(10)，两个所述驱动气缸(6)的输出端分别与两个所述固定板(9)固定连接，所述固定框(5)的底部固定有连接板(11)，所述连接板(11)的底部安装有用于将两个所述固定板(9)进行相向移动的驱动机构(12)。2.根据权利要求1所述的一种基于CCD技术的精准定位打码系统，其特征在于：所述纠偏机构(10)包括固定在所述固定板(9)底部的U型架(13)，所述U型架(13)的内侧对称固定有两个横板(14)，所述横板(14)之间设置有多个U型板(15)，所述U型板(15)上转动安装有纠偏辊(18)，所述U型板(15)的上下端均固定有与所述横板(14)滑动连接的固定轴(16)，所述固定轴(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：周非，
申请(专利权)人：深圳市九天中创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：