一种激光陀螺稳频方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种激光陀螺稳频方法及系统，系统包括激光陀螺谐振腔、光功率检测单元电路、控制电路和两个微位移调节器。首先通过光功率检测单元电路获取当前时刻和前一时刻的激光陀螺谐振腔内的光功率I

【技术实现步骤摘要】
一种激光陀螺稳频方法及系统


[0001]本专利技术涉及激光陀螺
，具体涉及一种激光陀螺稳频方法及系统。

技术介绍

[0002]激光陀螺基于Sagnac效应工作：环形光路中，沿顺、逆时针方向的两束光独立地运行着，当这个环形光路相对于惯性空间转动时，顺、逆时针光程长产生差异，通过光电探测器探测这种光程差即可得到环形光路的转动角速度。
[0003]激光陀螺的稳频是指通过一定的措施将激光陀螺谐振腔内的激光频率稳定在增益极大值点，根据激光原理可知，激光陀螺的稳频也就是将谐振腔的腔长稳定在激光波长的整数倍附近。
[0004]激光陀螺通常使用两个微位移调节器推动谐振腔反射镜完成稳频功能，当两个反射镜前进或后退的距离不同时，就会使环形光路产生附加转动，表现在激光陀螺上即是附加零偏，因此需要控制两个反射镜同时、等步长地前进或后退。
[0005]激光陀螺仪的标度因数是激光陀螺仪的输入角速度与输出数值的比例因子，是激光陀螺仪最关键的参数之一，其决定因素由下式给出：
[0006][0007]其中，K为激光陀螺的标度因数，A为环形光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光陀螺稳频方法，其特征在于，包括：获取当前时刻和前一时刻的激光陀螺谐振腔内的光功率I
t
和I
t
‑1，并进行比较；根据比较结果确定下一时刻激光陀螺谐振腔上左右两个微位移调节器的驱动电压M
L，t+1
和M
R，t+1
：若I
t
＝I
t
‑1，则M
L，t+1
＝M
L，t
，M
R，t+1
＝M
R，t
；若I
t
＞I
t
‑1，则若I
t
＜I
t
‑1，则式中M0为驱动电压定值，取值范围为0.1～0.3V；ΔM
L
和ΔM
R
分别为左右两个微位移调节器的模式电压间隔；所述模式电压间隔是指在连续调节微位移调节器的驱动电压时激光陀螺谐振腔内的光功率的两个相邻极大值对应的驱动电压差值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模式电压间隔的获取方法包括：在激光陀螺启动后，进入正式工作状态前，等步长增加微位移调节器的驱动电压，激光陀螺谐振腔内光功率随之呈周期性变化；通过光电探测器实时监测激光陀螺谐振腔内光功率的变化，记录驱动电压调节过程中，光功率第一次达到极大值和最后一次达到极大值对应的微位移调节器的驱动电压M
first
和M
end
，计算模式电压间隔ΔM：式中，N为激光陀螺谐振腔内光功率达到极大值点的次数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取模式电压间隔时，左右两个微位移调节器依次进行，即先调节其中一个微位移调节器的驱动电压，其模式电压间隔计算完成并记录后，再调节另一个微位移调节器的驱动电压。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在激光陀螺进入正式工作状态后，对左右两个微位移调节器的驱动电压进行同步调节。5.一种激光陀螺稳频系统，其特征在于，包括激光陀螺谐振腔、光功率检测单元电路、控制电路和两个微位移调节器；所述光功率检测单元电路设置在激光陀螺谐振腔，用于检测谐振腔内的光功率并发送给所述控制电路；所述控制电路分别与所述光功率检测单元电路和两个微位移调节器电连接，用于比较当前时刻和前一时刻的激光陀螺谐振腔内的光功率I
t
和I
t
‑1，并根据比较结果确定下一时刻激光陀螺谐振腔上左右两个微位移调节器的驱动电压M
L，t+1

【专利技术属性】
技术研发人员：彭光辉，
申请(专利权)人：华中光电技术研究所中国船舶重工集团公司第七一七研究所，
类型：发明
国别省市：