一种可分散高荷载的AGV双舵轮系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可分散高荷载的AGV双舵轮系统，涉及AGV双舵轮技术领域，包括转向机构，转向机构转动安装在载物板的中心处，载物板上设置有两对滑杆，每对滑杆上滑动安装有一组舵轮机构，转向机构驱动滑动板在滑杆上滑动；舵轮机构包括两个滚轮，调节组件转动安装在滑动板中心，调节组件底部滑动安装有减震架，调节组件与减震架之间滑动安装有四组减震弹簧，减震架上对称设置有两组分散组件，分散组件由载物板上的重力驱动，两个滚轮转动安装在减震架的底板的两个条形架上，调节组件驱动减震架转动，改变滚轮的转动方向，分散组件驱动条形架调节两个滚轮之间的距离，改变承受荷载，两组舵轮机构相互配合，改变载物板的移动方向。方向。方向。

【技术实现步骤摘要】
一种可分散高荷载的AGV双舵轮系统


[0001]本专利技术涉及AGV双舵轮
，特别涉及一种可分散高荷载的AGV双舵轮系统。

技术介绍

[0002]舵轮AGV可以通过调整舵轮的角度及速度，可以使小车在不转动车头的情况下实现变道，转向等动作，甚至可以实现沿任意点为半径的转弯运动，有很强的灵活性。因此在AGV行业，这种驱动方式应用很广，但是目前能做好控制的厂家并不多，舵轮一般集成有测速传感器和角度测量传感器，以精准控制AGV舵轮直行或转向。测速传感器是直接与行走电机驱动连接，多为横向放置，在AGV小车转向时，测速传感器容易与路边障碍物发生碰撞而导致损坏，致使AGV小车驱动出现错误。此外，AGV舵轮在直行或转向时，行走电机或传感器等控制组件与AGV控制器连接的信号电缆与回转支承存在刮滑，致使电缆表面的绝缘层磨损破坏，增加了工作人员不必要的维修任务，增大了对AGV舵轮的维修成本。
[0003]公开号为：CN210416478U公开了一种可靠性高的AGV舵轮，包括脚轮支架、驱动组件和安装板；所述脚轮支架固定连接在安装板的底部，所述驱动组件固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可分散高荷载的AGV双舵轮系统，包括载物板（1）、舵轮机构（3），其特征在于：还包括转向机构（2），转向机构（2）转动安装在载物板（1）的中心处，载物板（1）上设置有两个矩形孔（11），每个矩形孔（11）上设置有一对滑杆（12），每对滑杆（12）上滑动安装有一组滑动板（31），每组滑动板（31）与转向机构（2）连接，转向机构（2）驱动滑动板（31）在滑杆（12）上滑动；舵轮机构（3）共有两组，所述舵轮机构（3）包括两个滚轮（33）、调节组件（34），调节组件（34）转动安装在滑动板（31）中心，调节组件（34）底部滑动安装有减震架（35），调节组件（34）与减震架（35）之间滑动安装有四组减震弹簧（36），减震架（35）上对称设置有两组分散组件（38），分散组件（38）由载物板（1）上的重力驱动，减震架（35）的底板（352）上滑动安装有两组条形架（39），两个滚轮（33）转动安装在两个条形架（39）上，调节组件（34）驱动减震架（35）转动，改变滚轮（33）的转动方向，分散组件（38）驱动条形架（39）调节两个滚轮（33）之间的距离，改变承受荷载，两个滚轮（33）之间设置有动力组件（37），动力组件（37）驱动两组滚轮（33）同步转动，两组舵轮机构（3）相互配合，改变载物板（1）的移动方向。2.根据权利要求1所述的一种可分散高荷载的AGV双舵轮系统，其特征在于：所述转向机构（2）包括转盘（22）、驱动杆（23），转盘（22）转动安装在载物板（1）的中心，转盘（22）上对称设置有两组固定销（221），驱动杆（23）有两组，驱动杆（23）分别滑动安装在两组固定销（221）上，驱动杆（23）的端部转动安装有固定块（24），两组固定块（24）分别固定安装在两个滑动板（31）上。3.根据权利要求1所述的一种可分散高荷载的AGV双舵轮系统，其特征在于：所述调节组件（34）包括主动齿轮（341）、齿轮环（343），主动齿轮（341）转动安装在滑动板（31）的中心处，滑动板（31）上设置有电机架（311），电机架（311）上固定安装有调节电机（32），主动齿轮（341）固定安装在调节电机（32）的输出轴上，主动齿轮（341）外围均匀设置有四组从...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞豪，李中剑，曹福禄，赵正义，
申请(专利权)人：济南科亚电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：