基于云平台的机器人异常自动修复方法、装置和机器人制造方法及图纸

本公开涉及机器人技术领域，提供了一种基于云平台的机器人异常自动修复方法、装置和机器人。该方法包括：检测机器人在预设场景下的异常；在检测到机器人有异常的情况下，向云平台发送处理异常的请求；接收云平台响应异常处理请求返回的修复指令，修复指令包括异常对应的预设修复程序；基于修复指令在机器人上运行预设修复程序，对异常进行自动修复。本公开实现了机器人智能诊断和修复异常的完整闭环，尤其是在机器人数量较多的情况下，能够在人工介入前自动尝试修复机器人，从而可以显著提高机器人异常修复的效率。器人异常修复的效率。器人异常修复的效率。

【技术实现步骤摘要】
基于云平台的机器人异常自动修复方法、装置和机器人


[0001]本公开涉及机器人
，尤其涉及一种基于云平台的机器人异常自动修复方法、装置和机器人。

技术介绍

[0002]随着智能技术的发展，智能机器人被越来越多地用于各种场景中，例如，机器人送外卖、机器人导航等。然而，机器人在实际应用中也很容易出现故障或异常，现有技术一般都是在机器人出现故障无法工作后，才由人工前往实地对机器人进行检修，这种维护方法不仅人力成本高，且效率较低，从发现故障到人工解决问题往往需要花费大量时间，而实际处理故障或异常则只需要几分钟。因此，如何及时检测到机器人的异常并对异常进行快速修复是当前机器人领域的一个技术问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于云平台的机器人异常自动修复方法、装置和机器人，以解决现有技术中如何及时检测到机器人的异常并对异常进行快速修复的问题。
[0004]本公开实施例的第一方面，提供了一种基于云平台的机器人异常自动修复方法，包括：检测机器人在预设场景下的异常；在检测到机器人有异常的情况下，向云平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于云平台的机器人异常自动修复方法，其特征在于，包括：基于预设场景，检测机器人的异常；在检测到所述机器人有异常的情况下，向云平台发送处理所述异常的请求；接收所述云平台响应所述异常处理请求返回的修复指令，所述修复指令包括所述异常对应的预设修复程序；基于所述修复指令在所述机器人上运行所述预设修复程序，对所述异常进行自动修复。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常包括地图偏差异常、地图版本异常和运行异常。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测机器人在预设场景下的异常，包括：当机器人处于待机场景时，获取所述机器人周围的第一图像；基于所述第一图像，确定所述机器人是否处于预设位置；若所述机器人未处于预设位置，则确定所述机器人当前存在地图偏差异常；若所述机器人处于预设位置，则确定所述机器人当前不存在地图偏差异常。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测机器人在预设场景下的异常，包括：当机器人处于待机场景时，获取周围其他机器人的地图信息；比较所述机器人与所述其他机器人的地图信息是否一致；若一致，则确定所述机器人当前不存在地图版本异常；若不一致，则确定所述机器人当前存在地图版本异常。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测机器人在预设场景下的异常，包括：当机器人处于任务场景时，获取所述机器人周围的第二图像，以及所述机器人的定位信息；利用预设的图像识别算法对所述第二图像进行识别，得到所述机器人周围的目标物体和所述物体的位置；基于所述机器人的定位信息，确定所述机器人使用的地图中与所述位置对应的相同位置处是否标记有所述目标物体；若有标记所述目标物体，则确定所述机器人当前存在地图偏差异常；若没有标记所述目标物体，则确定所述机器人所使用的地图不存在地图偏差异常。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测机器人在预设场景下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇航，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：