一种自校正云台摄像机及自动校正方法及系统技术方案

本发明专利技术属于摄像机技术领域，公开了一种自校正云台摄像机及自动校正方法及系统，包括云台底座，所述云台底座上方通过水平旋转主轴轴接有可水平旋转的主机体，所述主机体内包括主控板和水平转动结构，所述水平转动结构包括齿轮A、磁性角度传感器A、齿带A和水平驱动电机，所述主机体内部还有俯仰转动结构，所述俯仰转动结构轴接摄像机体和补光灯体；所述俯仰转动结构包括齿轮B、磁性角度传感器B、齿带B和俯仰驱动电机，磁性角度传感器A、磁性角度传感器B连接主控板。本摄像机在水平转动结构及垂直转动结构中设有磁性角度传感器，从而形成闭控制，水平旋转、垂直旋转可实现精确到0.1

【技术实现步骤摘要】
一种自校正云台摄像机及自动校正方法及系统


[0001]本专利技术涉及一种自校正云台摄像机及自动校正方法，属于摄像机


技术介绍

[0002]目前变电站在线智能巡视系统中，较大规模使用到云台摄像机作为表计、刀闸等一次设备的图像传感器。传统的云台摄像机控制云台的移动是通过芯片编程，控制步进电机和齿轮传动结构带动云台的角度偏移。齿轮传动结构中常用皮带传动提供动力，皮带传动是一种依靠摩擦力来传递动力的机械传动，他的特点主要表现在皮带有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运行平稳无噪声，监控图像也更加稳定。但是由于皮带的弹性和张力的特性，在云台转动到预置位时会有回差现象。同时此类云台装置在长时间运行后，由于机械磨损等因素也会造成云台摄像机转动角度与预定值存在偏差，导致云台预置位存在偏移，巡视结果从而无法满足现场实际使用需要。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种自校正云台摄像机，以解决上述
技术介绍
提出的云台摄像机预置位存在偏移的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用如下解决方案：
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自校正云台摄像机，其特征在于：包括云台底座，所述云台底座上方通过水平旋转主轴轴接有可水平旋转的主机体，所述主机体内包括主控板和水平转动结构，所述水平转动结构包括齿轮A、磁性角度传感器A、齿带A和水平驱动电机，所述磁性角度传感器A通过齿轮A啮合方式与所述齿轮A形成随动关系，所述齿轮A通过水平旋转主轴与所述云台底座连接；所述主机体内部还有俯仰转动结构，所述俯仰转动结构轴接有摄像机体和补光灯体；所述俯仰转动结构分布在所述主机体两侧，并用作带动所述摄像机体和补光灯体垂直俯仰角度转动，所述俯仰转动结构包括齿轮B、磁性角度传感器B、齿带B和俯仰驱动电机，所述齿轮B上安装有齿带B与所述俯仰驱动电机连接；所述磁性角度传感器B通过齿轮B啮合方式与所述齿轮B形成随动关系，所述齿轮B通过俯仰支轴与所述摄像机体和补光灯体连接；磁性角度传感器A、磁性角度传感器B连接主控板。2.如权利要求1所述的一种自校正云台摄像机，其特征在于：所述水平旋转主轴上安装有齿轮A，所述齿轮A通过齿带A与水平驱动电机连接，磁性角度传感器A与所述水平旋转主轴通过齿轮A啮合方式连接；所述磁性角度传感器A与主控板电连接。3.如权利要求1所述的一种自校正云台摄像机，其特征在于：所述俯仰旋转支轴上安装有齿轮B，所述齿轮B通过齿带B与俯仰驱动电机连接，磁性角度传感器B与所述俯仰旋转支轴通过齿轮B啮合方式连接，所述磁性角度传感器B与主控板电连接。4.如权利要求1所述的一种自校正云台摄像机，其特征在于：所述主控板上设有嵌入式微控制器；磁性角度传感器A、磁性角度传感器B连接嵌入式微控制器。5.如权利要求1所述的一种自校正云台摄像机，其特征在于：所述摄像机体和补光灯体对称设置在主机体两侧。6.如权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗林，戴金林，郭磊，丁健，王全金，彭正岭，张志成，
申请(专利权)人：齐丰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：