【技术实现步骤摘要】
机器人、机器人控制方法、装置、存储介质和程序产品
[0001]本申请涉及物联网
，特别是涉及一种机器人、机器人控制方法、装置、存储介质和程序产品。
技术介绍
[0002]随着社会经济的快速发展，各行各业都在不断的发展，人们对于公共场所的环境和条件要求越来越高，例如，在银行网点中，环境卫生的打扫需要保洁人员的参与，且多数是在银行非经营时段进行，打扫卫生频次不足往往导致卫生条件达不到银行网点服务要求。同时，在新冠疫情全球大流行的背景下，公公场所的日常消毒已经成为保洁人员的工作要求。
[0003]目前，市场中广泛使用的扫地或消毒机器人，可以代替纯人工打扫和消毒，但是，现有的扫地或消毒机器人的工作方式不灵活，难以满足用户需求。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高工作方式灵活度，满足用户需求的机器人、机器人控制方法、装置、存储介质和程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种机器人，所述机器人包括：控制装置、消毒装置、扫地装置、驱动装置和检测装置；所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：控制装置、消毒装置、扫地装置、驱动装置和检测装置；所述控制装置分别与所述消毒装置、所述扫地装置、所述驱动装置和所述检测装置连接；所述检测装置，用于获取所述机器人的空间信息；所述控制装置，用于获取所述机器人所在场所的人流量信息，根据所述人流量信息、所述空间信息和当前时间生成控制指令，并根据所述控制指令分别控制所述消毒装置、所述扫地装置和所述驱动装置执行相应的操作。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制装置包括电池和控制器，所述控制器分别与所述电池、所述消毒装置、所述扫地装置、所述驱动装置和所述检测装置电连接；所述电池，用于向所述控制器、所述消毒装置、所述扫地装置、所述驱动装置和所述检测装置提供电能；所述控制器，用于获取所述机器人所在场所的人流量信息，根据所述人流量信息、所述空间信息和当前时间生成控制指令，并根据所述控制指令分别控制所述消毒装置、所述扫地装置和所述驱动装置执行相应的操作。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述控制装置还包括充电组件、通信组件，所述充电组件与所述电池连接，所述通信组件与所述电池和所述控制器连接；所述充电组件，用于向所述电池充电；所述通信组件，用于接收设置在所述机器人所在场所中的第一红外传感器发送的第一红外信号；所述控制器，用于根据所述第一红外信号获取所述机器人所在场所的人流量信息。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述控制装置还包括壳体和控制电路板，所述控制器设置于所述控制电路板上，所述电池、所述控制器、所述控制电路板、所述充电组件、所述通信组件均设置于所述壳体内部；所述壳体安装于所述消毒装置的上表面。5.根据权利要求1
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4任一项所述的机器人，其特征在于，所述消毒装置包括消毒组件和消毒液储存器，所述消毒液储存器安装于所述控制装置下方，且所述消毒液储存器中存储有消毒液；所述消毒组件安装于所述消毒液储存器的侧壁上，所述消毒组件与所述控制装置电连接；所述消毒组件，用于根据所述控制指令从所述消毒液储存器中抽取消毒液，并向所述机器人所在场所喷洒消毒液。6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述消毒组件包括消毒喷雾器和喷雾吸管，所述消毒喷雾器安装在所述消毒液储存器的侧壁上，所述消毒喷雾器与所述控制模块电连接；所述喷雾吸管的一端与所述消毒喷雾器连接，所述喷雾吸管的另一端伸入所述消毒液中。7.根据权利要求1
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4任一项所述的机器人，其特征在于，所述扫地装置包括垃圾储存器、吸尘器和扫地刷；所述垃圾存储器安装于所述消毒装置下方，所述吸尘器安装于所述垃圾存储器内部，所述扫地刷安装于所述垃圾储存器的下表面，所述垃圾储存器的下表面上设置有与所述吸尘器对应的吸尘器接口；所述吸尘器和所述扫地刷分别与所述控制装置电连接；
所述控制装置，用于通过所述控制指令控制所述吸尘器和所述扫地刷执行相应的操作。8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述扫地刷包括主刷和至少两个边刷，所述主刷设置在所述吸尘器接口周围，所述至少两个边刷均匀设置在所述垃圾储存器的下表面的边缘处。9.根据权利要求1
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4任一项所述的机器人，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：张熙峰，
申请(专利权)人：中国工商银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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