广角变形摄像镜头制造技术

本发明专利技术涉及一种广角变形摄像镜头。本发明专利技术包括从物方到像方依次设置由非旋转对称镜片组成的变形组、光阑和包含有旋转对称镜片的后续成像组，所述变形组包括从物方到像方依次设置的第一透镜和第二透镜，所述变形组整体提供负光焦度，所述后续成像组包括从物方到像方依次设置的第三透镜和第四透镜。本发明专利技术通过第一透镜和第二透镜采用在两个正交方向上具有不同光焦度的镜片，同时合理分配各透镜的面型、阿贝数、屈光度、焦距等，实现具有合适变形比的小尺寸广角变形摄像镜头。小尺寸广角变形摄像镜头。小尺寸广角变形摄像镜头。

【技术实现步骤摘要】
广角变形摄像镜头


[0001]本专利技术涉及镜头
，具体涉及一种广角变形摄像镜头。

技术介绍

[0002]近年，随着自动化技术的飞速发展，交通工具、生产和消费类机器人的智能化水平不断提升，它们能够自动驾驶或是自主进行位置移动。广角视频摄像头是该类设备获取环境信息、进行路径规划的主要传感硬件之一。目前市面上的常规广角镜头为旋转对称结构，不具备变形特性，拍摄画面中会包括天空、地面等无用区域，造成传感器像素的浪费。特别地，高亮度的天空区域被拍摄产生的过曝效果还会有害于较灰暗的路面和障碍物图像的正确获取。
[0003]目前现有的广角变形摄像镜头通常专门为相机或者摄影机制造，体积重量大、价格昂贵，不适合作为传感硬件模块集成于其它设备中，如何实现小尺寸广角变形摄像镜头是目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种具有合适变形效果的小尺寸广角变形摄像镜头。
[0005]本专利技术包括从物方到像方依次设置由非旋转对称镜片组成的变形组、光阑和包含有旋转对称镜片的后续成像组；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.广角变形摄像镜头，其特征在于：包括从物方到像方依次设置由非旋转对称镜片组成的变形组、光阑和包含有旋转对称镜片的后续成像组；所述变形组包括从物方到像方依次设置的第一透镜和第二透镜，所述变形组整体提供负光焦度；所述后续成像组包括从物方到像方依次设置的第三透镜和第四透镜；所述广角变形摄像镜头的第一透镜和第二透镜在与光轴垂直平面内的相互垂直的两个方向X、Y上提供不同的光焦度，其中X对应于所述广角变形摄像镜头拍摄画面的短边的方向，Y对应于所述广角变形摄像镜头拍摄画面的长边的方向，另设Z方向为光轴方向；所述第一透镜在Y
‑
Z截面内设置为弯向像面的弯月透镜形状，在X
‑
Z截面内设置为弯向像面的弯月透镜形状；所述第二透镜在Y
‑
Z截面内设置为弯向物面的弯月透镜形状，在X
‑
Z截面内设置为弯向物面的弯月透镜形状；所述第三透镜在靠近光轴区域设置为双凸透镜形状，设置为旋转对称镜片形式；所述第四透镜在靠近光轴区域设置为双凹透镜形状，设置为旋转对称镜片形式或者非旋转对称镜片形式；并且满足以下条件公式(1)～(5)3.2≤f1
‑
2x/f1
‑
2y≤4.0
ꢀꢀ
(1)
‑
0.5≤fx/f1
‑
2x≤
‑
0.05
ꢀꢀꢀ
(2)
‑
0.5≤fy/f1
‑
2y≤
‑
0.05
ꢀꢀꢀ
(3)0.8≤f4x/f4y≤1.1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)R1y>0且R2y>0且R3y<0且R4y<0且R1x>0且R2x>0且R3x<0且R4x<0
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)其中，f1
‑
2x：第一透镜与第二透镜组成的变形组在X方向上的整体焦距；f1
‑
2y：第一透镜与第二透镜组成的变形组在Y方向上的整体焦距...

【专利技术属性】
技术研发人员：许晨，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：