一种用于动物体重测量的视觉估重装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于动物体重测量的视觉估重装置，包括翻滚机构和俯仰机构：所述俯仰机构用于执行俯仰运动，其中所述俯仰机构上安装结构光相机；所述翻滚机构用于执行翻滚运动，其中所述翻滚机构包括固定端和翻滚输出端，所述翻滚输出端连接所述俯仰机构，所述固定端连接一个手持杆。本发明专利技术提供的视觉估重装置，能够使结构光相机保持水平状态，从而提高重量估计结果的准确性，而且本发明专利技术的结构简单，易于工作人员进行使用和操作。易于工作人员进行使用和操作。易于工作人员进行使用和操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于动物体重测量的视觉估重装置


[0001]本专利技术一般地涉及动物体重测量
更具体地，本专利技术涉及一种用于动物体重测量的视觉估重装置。

技术介绍

[0002]养殖场是用于养殖牲畜或者禽畜的场所，随着技术的发展，养殖场不断规模化，智能化程度也在逐渐提高。在生猪养殖场，养殖场内的猪只可能处于不同的生长阶段或者属于不同的种类，例如仔猪，保育期的猪只，育肥期的猪只，怀孕期的母猪和用于配种的公猪等等。
[0003]母猪经过配种和妊娠期分娩得到仔猪，仔猪经过180天左右长成商品猪出栏。其中0
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35天的仔猪称为“哺乳仔猪”，体重达到7Kg。36
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70天的仔猪称为“断奶仔猪”，体重达到20Kg。71
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110天的猪只称为“生长猪”，体重达到60Kg。
[0004]其中，不同的生长阶段所需要的饲养条件也不相同(例如，需要不同类型的饲料和饲养环境)，而猪只体重是检测是否达到某个生长阶段的重要标志。不仅如此，猪只体重也是判断猪只是否健康的一项重要指标。因此，在养殖场中，对猪只的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于动物体重测量的视觉估重装置，其特征在于，包括翻滚机构和俯仰机构：所述俯仰机构用于执行俯仰运动，其中所述俯仰机构上安装结构光相机(3)；所述翻滚机构用于执行翻滚运动，其中所述翻滚机构包括固定端和翻滚输出端，所述翻滚输出端连接所述俯仰机构，所述固定端连接一个手持杆(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于动物体重测量的视觉估重装置，其特征在于，所述固定端连接一个手持杆(4)包括：所述固定端通过一个连接杆(5)连接所述手持杆(4)。3.根据权利要求2所述的一种用于动物体重测量的视觉估重装置，其特征在于，所述固定端通过一个连接杆(5)连接所述手持杆(4)，包括：所述固定端连接所述连接杆的第一端，所述连接杆的第二端连接所述手持杆(4)。4.根据权利要求3所述的一种用于动物体重测量的视觉估重装置，其特征在于，所述连接杆的第二端与所述手持杆(4)铰接。5.根据权利要求4所述的一种用于动物体重测量的视觉估重装置，其特征在于，所述连接杆的第二端设有调节机构，以调节连接杆(5)与手持杆(4)的夹角。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，彭佳勇，乔林，李鹏，王宏建，廖凡智，刘征，韩仁正，南浩，
申请(专利权)人：河南牧原智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：