【技术实现步骤摘要】
一种停车收费计时方法及相关装置
[0001]本申请实施例涉及智慧城市
，尤其涉及一种停车收费计时方法及相关装置。
技术介绍
[0002]随着国民生活水平的提高及汽车产业的快速发展，国民的汽车保有量日益增加，为此，如何充分地应用和管理路内的车位资源成了一项探讨要点。
[0003]目前，基于视频的高位路内停车系统正在迅速发展，该系统通过使用安装有摄像头的高位视频桩，可以视频监控车辆何时进出路内的车位，并识别车牌号码，从而实现对车位内的车辆进行计费管理。
[0004]然而，货车遮挡问题是高位路内停车计费的一个难点。由于货车的体积比普通小车大，一旦货车停入了车位，很容易遮挡住停放在前面车位的普通小车，使得被遮挡车辆在车位内的停车时长难以被正确地跟踪记录，从而造成漏收费或者计费错误的情况。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种停车收费计时方法及相关装置，用于改善因大型目标车辆遮挡造成的高位路内停车计费不准确的状况。
[0006]本申请实施例第一方面提供一种停车收费计时方法，包括...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种停车收费计时方法，其特征在于，包括：获取监控画面中停放在车位内的小型目标车辆的小车检测框信息；获取所述监控画面中停放在车位内的大型目标车辆的大车检测框信息；跟踪记录所述大型目标车辆的驶入车位时间和驶出车位时间；根据所述小车检测框信息和所述大车检测框信息，判断所述大型目标车辆是否遮挡所述小型目标车辆；若发生遮挡，且所述大型目标车辆比所述小型目标车辆晚驶入车位及晚驶出车位时，获取所述小型目标车辆的驶入车位时间，确定所述小型目标车辆的计费时段为所述小型目标车辆的驶入车位时间至所述大型目标车辆的驶入车位时间；若发生遮挡，且所述大型目标车辆比所述小型目标车辆早驶入车位及早驶出车位时，获取所述小型目标车辆的驶出车位时间，确定所述小型目标车辆的计费时段为所述大型目标车辆的驶出车位时间至所述小型目标车辆的驶出车位时间。2.根据权利要求1所述的停车收费计时方法，其特征在于，所述根据所述小车检测框信息和所述大车检测框信息，判断所述大型目标车辆是否遮挡所述小型目标车辆之前，所述方法还包括：获取所述监控画面中所述小型目标车辆和所述大型目标车辆的车牌信息。3.根据权利要求1所述的停车收费计时方法，其特征在于，所述根据所述小车检测框信息和所述大车检测框信息，判断所述大型目标车辆是否遮挡所述小型目标车辆之后，所述方法还包括：若不发生遮挡，获取所述小型目标车辆的驶入车位时间和驶出车位时间，根据所述小型目标车辆的驶入车位时间和驶出车位时间确定所述小型目标车辆的计费时段。4.根据权利要求1所述的停车收费计时方法，其特征在于，所述根据所述小车检测框信息和所述大车检测框信息，判断所述大型目标车辆是否遮挡所述小型目标车辆之前，所述方法还包括：通过车辆检测模型分别确定出所述监控画面中所述大型目标车辆和所述小型目标车辆的位置及数量。5.根据权利要求1所述的停车收费计时方法，其特征在于，所述根据所述小车检测框信息和所述大车检测框信息，判断所述大型目标车辆是否遮挡所述小型目标车辆包括：根据所述小车检测框信息和所述大车检测框信息，计算所述大型目标车辆的车辆框和所述小型目标车辆的车辆框的第一重叠面积，若所述第一重叠面积大于或等于第一预设值，确定所述大型目标车辆遮挡所述小型目标车辆；若所述第一重叠面积小于所述第一预设值，确定所述大型目标车辆不遮挡所述小型目标车辆。6.根据权利要求1所述的停车收费计时方法，其特征在于，所述获取所述监控画面中停放在车位内的大型目标车辆的大车检测框信息之后，所述方法还包括：通过车位信息表获取各车位的车位框信息；根据所述车位框信息和所述大车检测框信息，计算所述大型目标车辆的车辆框和在前车位的车位框的第二重叠面积，若所述第二重叠面积大于或等于第二预设值，确定所述大型目标车辆遮挡在前车位；若所述第二重叠面积小于所述第二预设值，确定所述大型目标车辆不遮挡所述在前车位。
7.一种停车收费计时装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锐，黎明，王浩，唐健，
申请(专利权)人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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