一种无人操作铁路煤炭整平压实系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种无人操作铁路煤炭整平压实系统和方法，包括：带有初压滚筒的初压摆动梁和带有终压滚筒的终压摆动梁，初压摆动梁和终压摆动梁的一端分别与钢结构架铰链连接，另一端分别与初压钢索、终压钢索及其初压卷扬机、终压卷扬机连接，钢结构架上还设有初压钢索卸载装置和终压钢索卸载装置。本发明专利技术利用安装在碾压滚筒周围的多个传感器对物料堆的形状及其位置进行检测，并在初压过程中根据物料堆的当前状态预测初压滚筒的碾压力，在终压过程中则根据初压的碾压力的经初压的物料堆形状对终压的碾压力进行预测。预测过程还需经过对以往相似案例进行分析对比，以求获得最优的碾压方案，力求两次碾压即能够将物料顶端碾压平整达到要求。平整达到要求。平整达到要求。

【技术实现步骤摘要】
一种无人操作铁路煤炭整平压实系统和方法


[0001]本专利技术涉及一种无人操作铁路煤炭整平压实系统和方法，是一种机械自动化装置和运行工艺方法，是一种自动化装载散装物料的辅助设备和工艺方法。

技术介绍

[0002]对刚装进铁路车厢的煤炭，由于其松散，细碎，表面形状不规则，易扬尘，且要求煤炭不能高于车厢车帮300毫米高度等因素，往往需要进行整平压实操作。传统方案是有专门设立的人员，通过钢丝绳分别牵引放下初压滚筒和终压滚筒，依靠滚筒自身书吨重力，在车厢头部刚过此处时放下，滚筒放下后接触车厢顶部煤炭或伸入车厢，在车厢尾部即将到来，将滚筒提起，实现车厢顶部煤炭整平压实的操作。
[0003]将堆积在车厢中的物料压实看起来是一件十分简单的事情，但实际比较复杂，在没有人工干预完全自动化的条件下，要将物料压平通常需要反复碾压多次，但在实际列车装车过程中，不可能操作列车前后反复运动，也就是说反复碾压实际操作有很大困难。传统的压实装置，需要两个人去实时操作滚筒，一个人操作初压滚筒，另一个人操作终压滚筒，人工操作必须与车厢运行十分协调，操作人员在整个列车通过过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人操作铁路煤炭整平压实系统，包括：安装在钢结构架上沿铁路线排列带有初压滚筒的初压摆动梁和带有终压滚筒的终压摆动梁，所述的初压摆动梁和终压摆动梁的一端分别与钢结构架铰链连接，另一端分别与初压钢索、终压钢索及其初压卷扬机、终压卷扬机连接，所述的钢结构架上还设有初压钢索卸载装置和终压钢索卸载装置；其特征在于，所述的钢结构架侧面对应初压滚筒和终压滚筒的位置设置初压车厢位置传感器和终压车厢位置传感器，所述的钢结构架相对车厢顶部对应初压滚筒和终压滚筒的位置设有初压测距传感器和终压测距传感器，所述的初压摆动梁和终压摆动梁上分别设有初压摆角传感器和终压摆角传感器，两条所述的钢索分别设置初压测力器和终压测力器；所述的初压车厢位置传感器、终压车厢位置传感器、初压测距传感器、终压测距传感器、初压摆角传感器、终压摆角传感器、初压测力器、终压测力器与带有数据库和能够根据物料堆形状及初压情况进行分析的碾压力分析装置的中央控制器连接，所述的中央控制器与初压卷扬机控制器、终压卷扬机控制器连接。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的初压钢索卸载装置和终压钢索卸载装置包括：行走电机，所述的行走电机与保护支架固定连接，所述的保护支架与摆动梁挂钩连接。3.一种使用权利要求2所述系统的无人操作铁路煤炭整平压实方法，其特征在于，所述的方法的步骤如下：步骤1，装车过程开始：系统启动后，进行自检，并通过初压测距传感器和终压测距传感器确认初压滚筒和终压滚筒处于最高位置并处于钢索卸载的安全状态，同时收集待装物料的信息，包括：物料密度，堆积系数；步骤2，检测车头通过：初压测距传感器探测车头经过状态，当车头经过后，并探测到车厢前帮板，通知中央控制器；步骤3，预测初压碾压力：随着车厢不断向前移动，初压测距传感器扫过车厢内物料的顶端，结合初压车厢位置传感器的定位，确定物料顶端的高度分布...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵星杰，武徽，孙丁丁，牛艳，孙祖明，栗伟，张绪帅，袁华，刘辉，席启明，张新，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：