本发明专利技术提供一种自动分苗装置，包括分苗箱(302)、拨苗轮(312)及其驱动机构，在分苗箱(302)上设置出苗口，所述的拨苗轮(312)设置在出苗口的输出端；在进行分苗作业时，所述拨苗轮(312)在拨苗轮驱动机构的作用下相对于分苗箱(302)转动，且利用拨苗轮(312)的转动将分苗箱(302)中的待植苗木通过出苗口依次输出。本发明专利技术在分苗作业过程中，只需将待植苗木预先放置在分苗箱中，启动拨苗轮驱动机构，使拨苗轮在拨苗轮驱动机构的作用下相对于分苗箱转动，利用拨苗轮的转动即可将分苗箱中的待植苗木通过出苗口依次输出，无需人工作业参与分苗，因此，极大减轻了分苗作业的劳动强度，大幅度提高了分苗作业效率。提高了分苗作业效率。提高了分苗作业效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动分苗装置
[0001]本专利技术涉及苗木种植设备，尤其是涉及应用于自动化植苗设备的自动分苗装置。
技术介绍
[0002]植树造林对于生态环境建设极为重要，不仅可使水土得到保持，从而减轻洪涝灾害的损失，而且绿色植物还被称为“天然除尘器”、“氧气制造厂”，有利于清除空气污染，实现区域自动调温。
[0003]尤其是，植树造林在治理沙化耕地和沙漠，控制水土流失，防风固沙和增加土壤蓄水能力等方面有显著功效，进而大大改善生态环境，由此所产生的直接经济效益和间接经济效益巨大。但是，在植树过程中，特别是批量化大面积的植树造林，待植苗木都是首先大批量运送至指定位置，再对待植的苗木进行分苗作业。对于分苗作业，如果完全依靠人工作业，不仅劳动强度大，而且分苗作业效率低下。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种自动分苗装置，减轻分苗作业的劳动强度，提高分苗作业效率。
[0005]本专利技术要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种自动分苗装置，包括分苗箱、拨苗轮及其驱动机构，所述的分苗箱上设置出苗口，所述的拨苗轮设置在出苗口的输出端；在进行分苗作业时，所述的拨苗轮在拨苗轮驱动机构的作用下相对于分苗箱转动，且利用拨苗轮的转动将分苗箱中的待植苗木通过出苗口依次输出。
[0006]优选地，还包括推苗机构，所述的推苗机构安装在基座上，所述的拨苗轮将分苗箱中的待植苗木通过出苗口依次输出到推苗机构上，再通过推苗机构将基座接收到的待植苗木以水平状态输出。<br/>[0007]优选地，所述的推苗机构包括推苗板及其驱动机构，所述的推苗板在其驱动机构的作用下相对于基座形成水平往复直线运动。
[0008]优选地，所述推苗板的驱动机构包括曲柄、推苗连杆和滑动座，所述推苗连杆的相对两端分别与曲柄、滑动座形成相对转动的活动连接结构，所述的推苗板与滑动座固定连接，所述的曲柄在转动过程中通过推苗连杆驱动滑动座相对于基座作水平往复直线运动。
[0009]优选地，所述的曲柄与拨苗轮之间设置二级减速传动机构，所述的二级减速传动机构包括第一同步带轮、第二同步带轮以及第三同步带轮和第四同步带轮，所述的第一同步带轮与第二同步带轮之间通过第一同步带形成第一级减速传动机构，所述的第三同步带轮与第四同步带轮之间通过第二同步带形成第二级减速传动机构。
[0010]优选地，所述的滑动座与导滑轨之间形成相对滑动的活动连接结构，所述的导滑轨与基座固定连接。
[0011]优选地，还包括导滑板，所述的导滑板相对于水平面倾斜设置。
[0012]优选地，所述的分苗箱与分散支架固定连接，所述的分散支架为圆弧形结构件，且
圆弧部分向分苗箱内腔凸出。
[0013]优选地，所述分苗箱的出苗口的下方分别设置前侧板和后侧板，所述的前侧板与后侧板相对设置，且在前侧板与后侧板之间形成落苗整形通道。
[0014]优选地，所述的前侧板通过第一扭簧与缓冲板连接，所述落苗整形通道中的待植苗木在推开缓冲板后流出落苗整形通道。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在进行分苗作业时，只需将待植苗木预先放置在分苗箱中，启动拨苗轮驱动机构后，以使拨苗轮在拨苗轮驱动机构的作用下相对于分苗箱转动，利用拨苗轮的转动即可将分苗箱中的待植苗木通过出苗口依次输出，减少了分苗作业的人工参与度，从而极大地减轻了分苗作业的劳动强度，并使得分苗作业效率大幅度提高。
附图说明
[0016]图1为自动化植苗设备的总装配图(轴测图)。
[0017]图2为自动化植苗设备的总装配图(主视图)。
[0018]图3为本专利技术一种自动分苗装置的轴测图。
[0019]图4为图3中A处的局部放大图。
[0020]图5为图3所示自动分苗装置的主视图。
[0021]图6为图5中B处的局部放大图。
[0022]图7为图3所示自动分苗装置的减速传动系统图(轴测图)。
[0023]图8为图7所示自动分苗装置的减速传动系统图(右视图)。
[0024]图9为让位钻孔装置的主视图。
[0025]图10为让位钻孔装置的侧视图。
[0026]图11为图10中C处的局部放大图。
[0027]图12为图10中限位滚轮机构的轴测图(正面，实施方式1)。
[0028]图13为图10中限位滚轮机构的轴测图(背面，实施方式1)。
[0029]图14为图10中限位滚轮机构的内部构造图(实施方式1)。
[0030]图15为图14所示的限位滚轮机构的主视图(实施方式1)。
[0031]图16为图10中限位滚轮机构的侧视图(实施方式2)。
[0032]图17为图16所示的限位滚轮机构的内部构造图(右侧的转动臂被隐藏，实施方式2)。
[0033]图18为图16所示的限位滚轮机构的内部构造图(主视图，实施方式2)。
[0034]图19为图18中D
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D向的剖视图。
[0035]图20为插苗装置的轴测图(正视，苗木处于水平状态)。
[0036]图21为插苗装置的轴测图(侧视，苗木处于水平状态)。
[0037]图22为图20所示的插苗装置的正视图。
[0038]图23为图20所示的插苗装置的俯视图。
[0039]图24为插苗装置的轴测图(苗木处于竖直状态)。
[0040]图25为图24所示的插苗装置的正视图。
[0041]图26为插苗装置的轴测图(正视，苗木处于插苗状态)。
[0042]图27为插苗装置的轴测图(仰视，苗木处于插苗状态)。
[0043]图28为图26所示的插苗装置的正视图。
[0044]图29为图20中落苗机构的轴测图(落苗板处于闭合状态)。
[0045]图30为图20中落苗机构的轴测图(落苗板处于张开状态)。
[0046]图31为图29或者图30所示的落苗机构的正视图。
[0047]图32为填埋装置的轴测图。
[0048]图33为图32所示的填埋装置的主视图。
[0049]图34为图32中填土机构的轴测图。
[0050]图35为图32中填土机构的侧视图。
[0051]图36为图35中E
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E向的剖视图。
[0052]图37为图32中碾压机构的轴测图。
[0053]图38为图32中碾压机构的侧视图。
[0054]图39为图37或者图38所示的碾压机构的主视图。
[0055]图中标记：1
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脚轮，2
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机架，3
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分苗装置，4
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让位钻孔装置，5
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插苗装置，6
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填埋装置，301
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分苗传动轴，302
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分苗箱，303
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分苗电机，304
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...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动分苗装置，其特征在于：包括分苗箱(302)、拨苗轮(312)及其驱动机构，所述的分苗箱(302)上设置出苗口，所述的拨苗轮(312)设置在出苗口的输出端；在进行分苗作业时，所述的拨苗轮(312)在拨苗轮驱动机构的作用下相对于分苗箱(302)转动，且利用拨苗轮(312)的转动将分苗箱(302)中的待植苗木通过出苗口依次输出。2.根据权利要求1所述的自动分苗装置，其特征在于：还包括推苗机构，所述的推苗机构安装在基座(316)上，所述的拨苗轮(312)将分苗箱(302)中的待植苗木通过出苗口依次输出到推苗机构上，再通过推苗机构将基座(316)接收到的待植苗木以水平状态输出。3.根据权利要求2所述的自动分苗装置，其特征在于：所述的推苗机构包括推苗板(320)及其驱动机构，所述的推苗板(320)在其驱动机构的作用下相对于基座(316)形成水平往复直线运动。4.根据权利要求3所述的自动分苗装置，其特征在于：所述推苗板(320)的驱动机构包括曲柄(318)、推苗连杆(321)和滑动座(322)，所述推苗连杆(321)的相对两端分别与曲柄(318)、滑动座(322)形成相对转动的活动连接结构，所述的推苗板(320)与滑动座(322)固定连接，所述的曲柄(318)在转动过程中通过推苗连杆(321)驱动滑动座(322)相对于基座(316)作水平往复直线运动。5.根据权利要求4所述的自动分苗装置，其特征在于：所述的曲柄(318)与拨苗轮(312)之间设...
【专利技术属性】
技术研发人员：桂慧，彭文凯，刘婷婷，秦鸿程，刘新，刘小翠，孙亮波，张敏，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：
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