力反馈结构和交互设备制造技术

本发明专利技术涉及交互终端技术领域，本发明专利技术公开了一种力反馈结构和交互设备，该力反馈结构包括安装支架、扳机、驱动件以及传动件，扳机与安装支架转动连接；驱动件包括设于安装支架的定子组件和动子组件，定子组件和动子组件中的其中一个包括磁体，另一个包括线圈，磁体的充磁方向平行于线圈的轴向；传动件包括连杆和推杆，推杆与安装支架转动连接，推杆与扳机面向动子组件的一侧可分离式抵接，连杆的两端分别与推杆远离安装支架的一端以及动子组件转动连接。本发明专利技术提出的力反馈结构的结构简单，力反馈效果更佳。反馈效果更佳。反馈效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
力反馈结构和交互设备


[0001]本专利技术涉及交互终端
，特别涉及一种力反馈结构和交互设备。

技术介绍

[0002]交互设备中往往需要根据用户的按压、推动等施力操作做出相应的力反馈并传导给用户，使用户感受到诸如振动、晃动等反馈效果，以提升用户与交互设备间交互体验。
[0003]在相关技术中，交互设备中的力反馈结构一般较为复杂，且力传导的损耗较大，力反馈效果不佳。以手柄上扳机的力反馈为例，手柄内一般以电机作为动力源，使电机经过蜗轮、蜗杆、连杆以及推杆等多个传动件将反馈力传导到扳机，扳机再向用户做出力反馈，通过多个传动件进行反馈力传导时，不仅增加了力反馈结构的结构复杂性，同时也带来了传动损耗大、电机输出需求增高以及扳机端的力反馈效果差的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种力反馈结构，旨在简化力反馈结构，改善力反馈效果。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种力反馈结构，所述力反馈结构包括：
[0006]安装支架；
[0007]扳机，所述扳机与所述安装支架转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力反馈结构，其特征在于，所述力反馈结构包括：安装支架；扳机，所述扳机与所述安装支架转动连接；驱动件，所述驱动件包括设于所述安装支架的定子组件和动子组件，所述定子组件和所述动子组件中的二者之一包括磁体，二者之另一包括线圈，所述磁体的充磁方向平行于所述线圈的轴向；及传动件，所述传动件包括连杆和推杆，所述推杆与所述安装支架转动连接，所述推杆与所述扳机面向所述动子组件的一侧可分离式抵接，所述连杆的两端分别与所述推杆远离所述安装支架的一端以及所述动子组件转动连接。2.如权利要求1所述的力反馈结构，其特征在于，所述定子组件为两个，两个所述定子组件之间形成有间隙，所述动子组件设于所述间隙内。3.如权利要求2所述的力反馈结构，其特征在于，每个所述定子组件中设有所述线圈，所述动子组件中设有所述磁体。4.如权利要求1所述的力反馈结构，其特征在于，所述动子组件与所述安装支架转动连接。5.如权利要求1至4中任一项所述的力反馈结构，其特征在于，所述连杆的两端设有通槽，每一所述通槽的相对两侧壁穿设有第一转轴；所述推杆远离所述安装支架的一端限位于一所述通槽内，所述推杆远离所述安装支架的一端设有第一轴孔；所述动子组件的部分结构限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐子开，朱跃光，刘兆江，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：