【技术实现步骤摘要】
一种自适应调节汽车背门开启高度的控制方法
[0001]本专利技术涉及汽车电子控制领域，具体涉及一种自适应调节汽车背门开启高度的控制方法。
技术介绍
[0002]随着我国经济的迅速发展以及人民生活水平的不断提高，我国普通家庭以及单位的车辆保有量不断上升。人们在享受汽车带来的便捷的同时，更多的考虑到车辆的舒适性和安全性。在车身组成的众多零部件中，背门便是重要的组成之一，而具有电动功能的背门已应用于汽车上。
[0003]汽车电动背门可以提高用户的使用便利性，在背门控制器的控制下，背门可以在驱动撑杆的作用下，实现平稳，连续的开闭动作，且在动作过程中，实时监测障碍物，采用防夹检测的技术手段保护用户在使用过程中的安全。
[0004]但是，在电动背门极大的提到用户操作便利性的同时，仍会带来一些不便性。比如在车库中，汽车停放在停车位上，背门后部，往往是墙壁，或者其他车辆，若驾驶者这时开启背门，有可能会发生背门开启后，与墙壁或车辆发生碰撞，即使电动背门带有防夹检测，也会由于检测的滞后性，汽车背门仍然有极大几率被擦伤，给用户带来
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应调节汽车背门开启高度的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将背门设计的已知固定值存储在ECU中；2)获取背门铰链中心距背门后端下边沿的距离；3)根据倒车雷达测量的汽车尾部与后方障碍物的间距、背门铰链中心距背门后端下边沿的距离，获取当前汽车背门的最大开启角度；4)ECU根据最大开启角度计算汽车背门电动撑杆延伸长度，控制背门开启。2.根据权利要求1所述自适应调节汽车背门开启高度的控制方法，其特征在于：根据背门设计的已知固定值,建立关于汽车背门铰链中心与车身下边沿的二维坐标系，用于计算背门铰链中心距背门后端下边沿的距离、当前汽车背门的最大开启角度、以及汽车背门电动撑杆延伸长度：1
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1)设汽车背门铰链中心为O点，过O点作车身下边沿的垂线OM，以垂线OM与车身下边沿的交点M为原点建立二维坐标系，设车身后端下边沿为N点：所述二维坐标系中所述背门设计的已知固定值包括：车身后端下边沿到障碍物的水平距离为线段NK；1
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2)当汽车背门处于关闭状态时，背门后端下边沿为Q点，背门尾灯为F点，线段FQ与线段NK垂直，过F点作线段OM的垂线段FA，该垂线段FA的垂足为A点，线段OA表示背门铰链中心到A点的距离；1
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3)当汽车背门开启至最大开启角度时，背门尾灯为E点，撑杆固定在车身一端的球头为H点，撑杆固定在背门一端的球头为G点，背门后端下边沿为D点，过D点作线段OM的垂线段DB，线段OD表示背门铰链中心距背门后端下边沿的距离，线段ED表示背门尾灯与背门后端下边沿的距离，线段OE表示背门铰链中心与背门尾灯的距离，线段OG表示背门铰链中心与撑杆固定在背门一端的球头之间的距离，线段OH表示背门铰链中心与撑杆固定在车身一端的球头之间的距离。3.根据权利要求2所述自适应调节汽车背门开启高度的控制方法，其特征在于，当ECU控制汽车背门按照最大开启角度开启时，所述背门铰链中心O点距背门后端下边沿D点的距离OD按照下列公式计算得到：L
32
＝L
12
+L
22
‑...
【专利技术属性】
技术研发人员：李涵，卓亚鸿，李亨，
申请(专利权)人：重庆海德世拉索系统集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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