一种高空抛物检测方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种高空抛物检测方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待进行高空抛物检测的目标图像序列，在目标图像序列的每一帧图像中确定目标对象的检测框；在目标对象的检测框的运动情况满足高空抛物条件时，确定检测框停止运动时的停止运动检测框的目标位置信息、第一时间戳，及包含目标帧图像和目标帧图像之前预设数量图像的回放图像序列；基于目标位置信息确定回放图像序列中每一帧图像预定范围内的目标区域，以目标帧图像为起始帧反向行为检测，确定反向停止运动检测框的第二时间戳；将第二时间戳和第一时间戳之间的视频片段，确定为目标图像序列的检测结果。本发明专利技术实施例，能够提高高空抛物检测的准确度。的准确度。的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种高空抛物检测方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及大数据
，尤其涉及人工智能、视频处理等
，具体涉及一种高空抛物检测方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着城市的发展和建设，越来越多的高楼遍布在城市的各个角落，高空抛物事件随之而来。高空抛物事件会导致巨大的社会危害，存在着溯源难、取证难等问题。目前，在智慧社区、智慧城市等项目中已将高空抛物视频监控系统列为城市建设的内容之一。
[0003]相关技术中，采用如下方式对高空抛物进行检测：预先安装面对目标高楼的视频监控设备，对目标监控区域进行实时监测以及移动侦测，当侦测到视频画面中发生物体移动时，产生告警信息，并采用人工审核的方式对告警信息对应的视频片段进行审核，查找高空抛物对应的取证信息，以实现对高空抛物的检测。
[0004]然而，上述对高空抛物的检测过程中，当侦测到视频画面中出现飞鸟、摆动的树叶、人员移动等情形时，容易产生非高空抛物的移动侦测误报，影响高空抛物检测的准确度，且需要人工二次审核筛选，耗费人力、物力等资源。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的在于提供一种高空抛物检测方法、系统、电子设备及存储介质，以提高高空抛物检测的准确度。具体技术方案如下：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种高空抛物检测方法，所述方法包括：
[0007]获取待进行高空抛物检测的目标图像序列，其中，所述目标图像序列包括多帧按照时序排列的图像；
[0008]针对所述目标图像序列中的每一帧图像，在该帧图像中确定目标对象对应的检测框；
[0009]在所述目标对象的检测框的运动情况满足高空抛物条件的情况下，根据所述目标对象的检测框，确定检测框停止运动时的停止运动检测框的目标位置信息，所述目标位置信息对应的第一时间戳，以及包含目标帧图像和所述目标帧图像之前预设数量的图像的回放图像序列；其中，所述目标帧图像为停止运动检测框对应的帧图像；
[0010]基于所述目标位置信息，确定所述回放图像序列中每一帧图像预定范围内的目标区域；
[0011]基于所述回放图像序列中每一帧图像预定范围内的目标区域，以所述目标帧图像为起始帧进行反向行为检测，确定反向停止运动检测框的第二时间戳，其中，所述反向停止运动检测框为所述目标对象开始运动时的检测框；
[0012]将所述第二时间戳和所述第一时间戳之间的视频片段，确定为所述目标图像序列的检测结果。
[0013]可选的，所述获取待进行高空抛物检测的目标图像序列，包括：
[0014]获取待进行高空抛物检测的待检测视频流；
[0015]对所述待检测视频流进行抽帧处理，得到抽帧后的图像；
[0016]对所述抽帧后的图像进行模糊处理，得到目标图像序列。
[0017]可选的，所述针对所述目标图像序列中的每一帧图像，在该帧图像中确定目标对象对应的检测框，包括：
[0018]针对所述目标图像序列中的每一帧图像，对该帧图像中的目标对象进行前景提取，得到所述目标对象的前景区域；
[0019]将所述前景区域的主体框，确定为所述目标对象的检测框。
[0020]可选的，所述方法还包括：
[0021]基于所述目标图像序列中当前帧图像的目标对象的检测框中心位置，与和所述当前帧图像相邻的前一帧图像的目标对象的检测框中心位置，确定当前帧图像的目标对象的检测框的运动速度，所述运动速度包括横向速度和纵向速度；
[0022]在所述当前帧图像的目标对象的检测框的纵向速度大于横向速度，且纵向速度大于第一速度阈值的情况下，确定所述目标对象的检测框的运动情况满足高空抛物条件。
[0023]可选的，所述根据所述目标对象的检测框，确定检测框停止运动时的停止运动检测框的目标位置信息，所述目标位置信息对应的第一时间戳，以及包含目标帧图像和所述目标帧图像之前预设数量的图像的回放图像序列，包括：
[0024]对所述目标对象的检测框进行跟踪，计算相邻帧图像中目标对象的检测框的运动速度；
[0025]在连续多个帧图像的目标对象的检测框的横向速度和纵向速度均为零的情况下，将所述多个帧图像中的第一个帧图像确定为目标帧图像，并将所述目标帧图像的目标对象的检测框的位置信息，确定为检测框停止运动时的停止运动检测框的目标位置信息，以及将所述目标帧图像对应的时间戳确定为所述目标位置信息对应的第一时间戳，并确定包含所述目标帧图像和所述目标帧图像之前预设数量的图像的回放图像序列。
[0026]可选的，所述基于所述回放图像序列中每一帧图像预定范围内的目标区域，以所述目标帧图像为起始帧进行反向行为检测，确定反向停止运动检测框的第二时间戳，包括：
[0027]基于所述回放图像序列中每一帧图像预定范围内的目标区域，以所述目标帧图像为起始帧进行反向行为检测，计算相邻帧图像中目标对象的检测框的运动速度；
[0028]在连续多个反向帧图像的目标对象的检测框的横向速度和纵向速度均小于第二速度阈值的情况下，将多个反向帧图像中的第一个反向帧图像确定为起始帧图像，并将所述起始帧图像的时间戳，确定为反向停止运动检测框的第二时间戳。
[0029]可选的，所述方法还包括：
[0030]对所述第二时间戳和所述第一时间戳、所述第二时间戳和所述第一时间戳之间的视频片段、所述起始帧图像、所述目标帧图像、所述第二时间戳和所述第一时间戳之间的视频片段中的目标关键帧中的至少一个进行展示。
[0031]第二方面，本专利技术实施例提供了一种高空抛物检测系统，包括：
[0032]图像获取模块，用于获取待进行高空抛物检测的目标图像序列，其中，所述目标图像序列包括多帧按照时序排列的图像；
[0033]检测框确定模块，用于针对所述目标图像序列中的每一帧图像，在该帧图像中确
定目标对象对应的检测框；
[0034]行为检测模块，用于在所述目标对象的检测框的运动情况满足高空抛物条件的情况下，根据所述目标对象的检测框，确定检测框停止运动时的停止运动检测框的目标位置信息，所述目标位置信息对应的第一时间戳，以及包含目标帧图像和所述目标帧图像之前预设数量的图像的回放图像序列；其中，所述目标帧图像为停止运动检测框对应的帧图像；
[0035]区域确定模块，用于基于所述目标位置信息，确定所述回放图像序列中每一帧图像预定范围内的目标区域；
[0036]轨迹回溯模块，用于基于所述回放图像序列中每一帧图像预定范围内的目标区域，以所述目标帧图像为起始帧进行反向行为检测，确定反向停止运动检测框的第二时间戳，其中，所述反向停止运动检测框为所述目标对象开始运动时的检测框；
[0037]结果检测模块，用于将所述第二时间戳和所述第一时间戳之间的视频片段，确定为所述目标图像序列的检测结果。
[0038]可选的，所述图像获取模块，具体用于：
[0039]获取待进行高空抛物检测的待检测视频流；
[0040]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空抛物检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待进行高空抛物检测的目标图像序列，其中，所述目标图像序列包括多帧按照时序排列的图像；针对所述目标图像序列中的每一帧图像，在该帧图像中确定目标对象对应的检测框；在所述目标对象的检测框的运动情况满足高空抛物条件的情况下，根据所述目标对象的检测框，确定检测框停止运动时的停止运动检测框的目标位置信息，所述目标位置信息对应的第一时间戳，以及包含目标帧图像和所述目标帧图像之前预设数量的图像的回放图像序列；其中，所述目标帧图像为停止运动检测框对应的帧图像；基于所述目标位置信息，确定所述回放图像序列中每一帧图像预定范围内的目标区域；基于所述回放图像序列中每一帧图像预定范围内的目标区域，以所述目标帧图像为起始帧进行反向行为检测，确定反向停止运动检测框的第二时间戳，其中，所述反向停止运动检测框为所述目标对象开始运动时的检测框；将所述第二时间戳和所述第一时间戳之间的视频片段，确定为所述目标图像序列的检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待进行高空抛物检测的目标图像序列，包括：获取待进行高空抛物检测的待检测视频流；对所述待检测视频流进行抽帧处理，得到抽帧后的图像；对所述抽帧后的图像进行模糊处理，得到目标图像序列。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述目标图像序列中的每一帧图像，在该帧图像中确定目标对象对应的检测框，包括：针对所述目标图像序列中的每一帧图像，对该帧图像中的目标对象进行前景提取，得到所述目标对象的前景区域；将所述前景区域的主体框，确定为所述目标对象的检测框。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述目标图像序列中当前帧图像的目标对象的检测框中心位置，与和所述当前帧图像相邻的前一帧图像的目标对象的检测框中心位置，确定当前帧图像的目标对象的检测框的运动速度，所述运动速度包括横向速度和纵向速度；在所述当前帧图像的目标对象的检测框的纵向速度大于横向速度，且纵向速度大于第一速度阈值的情况下，确定所述目标对象的检测框的运动情况满足高空抛物条件。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的检测框，确定检测框停止运动时的停止运动检测框的目标位置信息，所述目标位置信息对应的第一时间戳，以及包含目标帧图像和所述目标帧图像之前预设数量的图像的回放图像序列，包括：对所述目标对象的检测框进行跟踪，计算相邻帧图像中目标对象的检测框的运动速度；在连续多个帧图像的目标对象的检测框的横向速度和纵向速度均为零的情况下，将所述多个帧图像中的第一个帧图像确定为目标帧图像，并将所述目标帧图像的目标对象的检测框的位置信息，确定为检测框停止运动时的停止运动检测框的目标位置信息，以及将所
述目标帧图像对应的时间戳确定为所述目标位置信息对应的第一时间戳，并确定包含所述目标帧图像和所述目标帧图像之前预设数量的图像的回放图像序列。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述回放图像序列中每一帧图像预定范围内的目标区域，以所述目标帧图像为起始帧进行反向行为检测，确定反向停止运动检测框的第二时间戳，包括：基于所述回放图像序列中每一帧图像预定范围内的目标区域，以所述目标帧图像为起始帧进行反向行为检测，计算相邻帧图像中目标对象的检测框的运动速度；在连续多个反向帧图像的目标对象的检测框的横向速度和纵向速度均小于第二速度阈值的情况下，将多个反向帧图像中的第一个反向帧图像确定为起始帧图像，并将所述起始帧图像的时间戳，确定为反向停止运动检测框的第二时间戳。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述第二时间戳和所述第一时间戳、所述第二时间戳和所述第一时间戳之间的视频片段、所述起始帧图像、所述目标帧图像、所述第二时间戳和所述第一时间戳之间的视频片段中的目标关键帧中的至少一个进行展示。8.一种高空抛物检测系统，其特征在于，所述系统包括：图像获取模块，用于获取待进行高空抛物检测的目标图像序列，其中，所述目标图像序列包括多帧按照时...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘嘉成，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：