一种用于散养家禽捕捉领域的抓取装置及抓取方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及禽类养殖技术领域，具体为一种用于散养家禽捕捉领域的抓取装置及抓取方法，其包括：小车支架、气缸一、支撑板、电动伸缩杆、抓捕装置、皮带传送装置，所述小车支架的顶端设有气缸一，所述气缸一的输出端设有支撑板，所述支撑板的下端两侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端设有抓捕装置，所述小车支架的中间位置设有皮带传送装置，所述抓捕装置包括：支撑柱体、固定板、移动板、气缸二、电机、皮带、支撑装置，本发明专利技术的抓捕装置整体与家禽接触，家禽进入抓捕装置上的通道得以增加，单位时间内能够进入更多的家禽，通过不断的循环，装置捕获效率得到了有效提升。装置捕获效率得到了有效提升。装置捕获效率得到了有效提升。

【技术实现步骤摘要】
一种用于散养家禽捕捉领域的抓取装置及抓取方法


[0001]本专利技术涉及禽类抓捕
，尤其涉及一种用于散养家禽捕捉领域的抓取装 置及抓取方法。

技术介绍

[0002]家禽是指人工豢养的鸟类动物，主要为了获取其肉、卵和羽毛，也有作为其他 用处。一般为雉科和鸭科动物，如鸡、鸭、鹅、鹌鹑等，也有其他科的鸟类如火鸡、 鸽和各种鸣禽的。家禽除提供人类肉、蛋外，它们的羽毛和粪便也有重要的经济价 值。
[0003]家禽养殖一般采取密集化饲养、培育模式，因更换场地及售卖的需求，需经常 对家禽进行抓捕，由于人工方式较为费时费力，规模化的养殖机构常利用专用设备实 施抓取。现有技术常以机械手、传送带等机构完成，对于数量较多、规模较大的养殖 群落，其人工逐个抓取的作业效率较为低下；而现阶段的批量捕捉模式，有采用旋转 式滚筒、胶棒的机构，虽能实现批量作业，其旋转机构的底部易对家禽造成挤压性伤 害，同时捕获装置中的滚筒会占用较大的体积，家禽大多情况下只能单只进入，这就 使得装置本身与家禽有效接触面积较小，捕获效率较低。
[0004]因此，针对以上问题进行改进。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术正是鉴于以上问题而做出的，本专利技术通过抓捕装置的张开闭合对 家禽进行夹持释放的方式，解决现有装置抓家禽困难，劳动强度大，装置本身与家禽 接触面积较小导致捕获效率较低的问题。本专利技术是通过以下技术方案实现上述目的：
[0006]本专利技术一方面提供了一种用于散养家禽捕捉领域的抓取装置,包括：小车支 架、气缸一、支撑板、电动伸缩杆、抓捕装置、皮带传送装置，所述小车支架的顶端设 有气缸一，所述气缸一的输出端设有支撑板，所述支撑板的下端两侧设有电动伸缩 杆，所述电动伸缩杆的下端设有抓捕装置，所述小车支架的中间位置设有皮带传送装 置，所述抓捕装置包括：支撑柱体、固定板、移动板、气缸二、电机、皮带、支撑装 置，所述支撑柱体设有两组，两组所述支撑柱体的上端分别与两组所述电动伸缩杆相 连接，所述支撑柱体的下端两侧分别与固定板及移动板连接，所述气缸二设置在固定 板的一侧，所述气缸二的输出端与移动板相连，所述固定板与所述移动板远离气缸二 的一端设有电机，所述电机的输出轴与皮带连接，所述支撑装置设有多个，且等间距 的设置在固定板和移动板的下端。
[0007]优选的，所述皮带传送装置的宽度大于所述支撑装置的宽度。
[0008]优选的，所述固定板通过连接柱体固定设置在两个支撑柱体的下端，移动板通 过连接柱体滑动设置在两个支撑柱体的下端。
[0009]优选的，所述皮带与多个支撑装置相连接，相邻的两排支撑装置之间存在间隙。
[0010]优选的，所述支撑装置包括：驱动块、旋转轴一、驱动齿轮、从动齿轮、主动 轴、连接杆、从动轴、旋转轴二、支撑杆、固定杆、固定柱体。
[0011]优选的，所述驱动块通过皮带与电机驱动轴相连，所述旋转轴一的两端分别与 驱动块和驱动齿轮相连，驱动齿轮的两侧分别与两个从动齿轮相互啮合，所述旋转轴 一和从动齿轮分别可转动的设置在固定柱体和支撑杆上。
[0012]优选的，所述支撑杆通过两个固定杆设置在固定板和移动板下端，所述旋转轴 二的两端分别与从动齿轮和一个主动轴相连，每一个主动轴均通过连接杆与一个从动 轴相连，所述主动轴与从动轴之间上下排布，且两者位于同一竖直面上。
[0013]本专利技术还包括一种用于散养家禽捕捉领域的抓取方法，包括以下步骤：
[0014]S1:驱动小车支架使其进入养殖平面内，气缸一和电动伸缩杆带动抓捕装置由皮 带传送装置上方移动到养殖平面上方然后下降到家禽腿部所在高度；
[0015]S2：抓捕装置进入到家禽位置，电机驱动每一个驱动齿轮带动与之咬合的两个 从动齿轮以相反的转动方向转动，主动轴也随之带动从动轴旋转，此时家禽会被夹持在 两个相邻的支撑装置上的两个主动轴和两个从动轴彼此之间形成的菱形结构之间；
[0016]S3：在气缸二的驱动下移动板向固定板靠近，设置在移动板和固定板下端的支 撑装置形成的两排菱形结构随之相互靠近，最终两排菱形结构之间形成第三排菱形结 构，支撑装置完成对家禽的夹持；
[0017]S4：在电动伸缩杆和气缸一的配合下抓捕装置能够沿电动伸缩杆方向竖直向 上，然后再沿气缸一方向向皮带传送装置上方移动，最终抓捕装置移动到养殖平面上方， 气缸二驱动移动板向固定板远离，电机驱动每一个驱动齿轮带动与之咬合的两个从动齿 轮反向转动，家禽得以释放到皮带传送装置上，之后重复上述动作直至抓捕结束。
[0018]有益效果：
[0019]本专利技术电机驱动每一个驱动齿轮带动与之咬合的两个从动齿轮以相反的转动方 向转动的设置，主动轴在从动齿轮带动下也随之带动从动轴旋转如图6所示，此时家禽 会被夹持在两个相邻的支撑装置上的两个主动轴和两个从动轴形成的菱形结构之间。 之后在气缸二的驱动下移动板向固定板靠近，设置在移动板和固定板下端的支撑装置 形成的两排菱形结构随之相互靠近，最终两排菱形结构之间形成第三排菱形结构如图7 所示对家禽进行夹持，避免了两排菱形结构之间留有空隙无法进行夹持家禽的问题。
[0020]本专利技术气缸一和电动伸缩杆带动抓捕装置快速的在皮带传送装置和养殖平面上 方循环移动的设置，相邻的两个抓捕装置在养殖平面上方能够快速将家禽由养殖平面 地面进行夹持然后转移至皮带传送装置上端释放，同时在捕获过程中，抓捕装置整体 与家禽接触，家禽进入抓捕装置上的通道得以增加，单位时间内能够进入更多的家 禽，通过不断的循环，装置捕获效率得到了有效提升。
附图说明
[0021]图1为本专利技术整体结构的示意图。
[0022]图2为本专利技术整体装置在养殖平面内行进的结构示意图。
[0023]图3为本专利技术抓捕装置的结构示意图。
[0024]图4为本专利技术支撑装置的结构示意图一。
[0025]图5为本专利技术支撑装置的结构示意图二。
[0026]图6为本专利技术抓捕装置的初始状态的结构示意图。
[0027]图7为本专利技术抓捕装置的抓捕状态的结构示意图。
[0028]图8为本专利技术抓捕装置的移动状态的结构示意图。
[0029]图9为本专利技术抓捕装置的捕捉完成的结构示意图。
[0030]图10为本专利技术主动轴与从动轴展开聚集的结构示意图。
[0031]图11为本专利技术家禽进入主动轴与从动轴展开状态下的结构示意图。
[0032]如图1
‑
11所示：1、小车支架；2、气缸一；3、支撑板；4、电动伸缩杆；5、 抓捕装置；51、支撑柱体；52、固定板；53、移动板；54、气缸二；55、电机；56、 皮带；57、支撑装置；571、驱动块；572、旋转轴一；573、驱动齿轮；574、从动齿 轮；575、主动轴；576、连接杆；577、从动轴；578、旋转轴二；579、支撑杆； 100、固定杆；200、固定柱体；6、皮带传送装置。
[0033]具体实施方式
[0034]本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于散养家禽捕捉领域的抓取装置，包括：小车支架(1)、气缸一(2)、支撑板(3)、电动伸缩杆(4)、抓捕装置(5)、皮带传送装置(6)；其特征在于：所述小车支架(1)的顶端设有气缸一(2)，所述气缸一(2)的输出端设有支撑板(3)，所述支撑板(3)的下端两侧设有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的下端设有抓捕装置(5)，所述小车支架(1)的中间位置设有皮带传送装置(6)，所述抓捕装置(5)包括：支撑柱体(51)、固定板(52)、移动板(53)、气缸二(54)、电机(55)、皮带(56)、支撑装置(57)，所述支撑柱体(51)设有两组，两组所述支撑柱体(51)的上端分别与两组所述电动伸缩杆(4)相连接，所述支撑柱体(51)的下端两侧分别与固定板(52)及移动板(53)连接，所述气缸二(54)设置在固定板(52)的一侧，所述气缸二(54)的输出端与移动板(53)相连，所述固定板(52)与所述移动板(53)远离气缸二(54)的一端设有电机(55)，所述电机(55)的输出轴与皮带(56)连接，所述支撑装置(57)设有多个，且等间距的设置在固定板(52)和移动板(53)的下端。2.根据权利要求1所述的一种用于散养家禽捕捉领域的抓取装置，其特征在于：所述皮带传送装置(6)的宽度大于所述支撑装置(5)的宽度。3.根据权利要求1所述的一种用于散养家禽捕捉领域的抓取装置，其特征在于：所述固定板(52)通过连接柱体固定设置在两个支撑柱体(51)的下端，移动板(53)通过连接柱体滑动设置在两个支撑柱体(51)的下端。4.根据权利要求1所述的一种用于散养家禽捕捉领域的抓取装置，其特征在于：所述皮带(56)与多个支撑装置(57)相连接，相邻的两排支撑装置(57)之间存在间隙。5.根据权利要求1所述的一种用于散养家禽捕捉领域的抓取装置，其特征在于：所述支撑装置(57)包括：驱动块(571)、旋转轴一(572)、驱动齿轮(573)、从动齿轮(574)、主动轴(575)、连接杆(576)、从动轴(577)、旋转轴二(578)、支撑杆(579)、固定杆(100)、固定柱体(200)。6.根据权利要求5所述的一种用于散养家禽捕捉领域的抓取装置，其特征在于：所述驱动块(571)通过皮带(56)与电机(55)驱动轴相连，所述旋转轴一(572)的两端分别与驱动块(571)和驱动齿轮(573)相连，驱动齿轮(573)的两侧分别与两个从动齿轮(574)相互啮合，所述旋转轴一(572)和从动齿轮(574)分别可转动的设置在固定柱体(200)和支撑杆(579)上。7.根据权利要求6所述的一种用于散养家禽捕捉领域的抓取装置，其特征在于：所述支撑杆(579)通过两个固定杆(100)设置在固定板(52)和移动板(53)下端，所述旋转轴二(578)的两端分别与从动齿轮(574)和一个主动轴(575)相连，每一个主动轴(575)均通过连接杆(576)与一个从动轴(577)相连。8.根据权利要求7所述的一种用于散养家禽捕捉领域的抓取装置，其特征在于：所述主动轴(575)与从动轴(577)之间上下排布，且两者位于同一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玲，周意，崔培培，余琳，周权，余瑾，
申请(专利权)人：合肥神牧信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：