一种气泡炸裂型交错式智能机械臂组装零件清洗设备制造技术

本发明专利技术公开了一种气泡炸裂型交错式智能机械臂组装零件清洗设备，包括主体、折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构、重量补偿机构、多维型自服务清洗机构、预设式隐藏型烘干机构和多维度混匀机构，所述折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构设于主体内，所述重量补偿机构设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构的下端，所述多维型自服务清洗机构设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构上，所述预设式隐藏型烘干机构设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构和重量补偿机构内，所述多维度混匀机构设于主体上。本发明专利技术属于基于气泡炸裂型交错式智能机械臂组装零件清洗技术领域，具体是指一种气泡炸裂型交错式智能机械臂组装零件清洗设备。炸裂型交错式智能机械臂组装零件清洗设备。炸裂型交错式智能机械臂组装零件清洗设备。

【技术实现步骤摘要】
一种气泡炸裂型交错式智能机械臂组装零件清洗设备


[0001]本专利技术属于基于气泡炸裂型交错式智能机械臂组装零件清洗
，具体是指一种气泡炸裂型交错式智能机械臂组装零件清洗设备。

技术介绍

[0002]在自动化生产作业过程中，通常使用机械臂对工件进行转移，机械臂在对工件进行转移时，通常涉及到平移和旋转动作，以实现对工件的移动和旋转。
[0003]现有的机械臂需要定期进行保养和清洗，不然传动零件的油渍会影响传动效果，在清洗机械壁组装零件时，一般用人工手动清洗，在人工清洗效率低，并且人工劳动强度大，不便于对圆筒状零件内壁进行清洗，且清洗后产生的废水直接排放，不能对其进行回收再利用，造成资源的浪费。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种气泡炸裂型交错式智能机械臂组装零件清洗设备，为了解决清洗机械壁组装零件时，一般用人工手动清洗，在人工清洗效率低，并且人工劳动强度大，不便于对圆筒状零件内壁进行清洗的问题，本专利技术基于声空化和有效作用连续性原理，创造性地提出了折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构，当对机械壁零件进行清洗时，通过旋流声空机构和正反向交错机构的相互配合，利用气泡炸裂可轻松将零件上的油渍溶解至清洗液中；同时为了进一步提高实用性和可推广性，本专利技术基于重量补偿原理，创造性地提出了重量补偿机构，利用螺旋桨一方面增大了零件的浮力，增大了零件的清洗时的灵活性，另一方面螺旋桨旋转时会产生空化现象，加速机械零件的清洗；为了增加清洗的效果，本专利技术自服务和复合材料原理，创造性地提出了多维型自服务清洗机构，通过对水流强度的变化，不仅实现了清洁毛刷的自驱动，还实现了对清洁块的形变，方便对机械零件的顽固性油渍进行清洁。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供了一种气泡炸裂型交错式智能机械臂组装零件清洗设备，包括主体、折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构、重量补偿机构、多维型自服务清洗机构、预设式隐藏型烘干机构和多维度混匀机构，所述折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构设于主体内，所述重量补偿机构设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构的下端，所述多维型自服务清洗机构设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构上，所述预设式隐藏型烘干机构设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构和重量补偿机构内，所述多维度混匀机构设于主体上。
[0006]进一步地，所述主体包括车体、清洗箱、隔网、放置台、废水处理箱、抽水管、出水管和水泵，所述车体设于主体上，所述清洗箱设于车体上，所述隔网设于清洗箱内，所述放置台设于车体上，所述废水处理箱设于车体上，所述抽水管的一端贯通设于清洗箱的下端，所述抽水管的另一端贯通设于废水处理箱上，所述水泵设于抽水管上，所述出水管设于废水处理箱的下端。
[0007]进一步地，所述清洗箱包括清洗腔和浮力补偿腔，所述清洗腔设于清洗箱内上部分，所述浮力补偿腔设于清洗箱内下部分。
[0008]进一步地，所述折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构包括旋流声空机构和正反向交错机构，所述旋流声空机构设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构内，所述正反向交错机构设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构内。
[0009]进一步地，所述旋流声空机构包括转动筒一、电机一、转动轴一、转盘一、锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三、锥齿轮四、锥齿轮五、固定件一、连接件一、连接件二、转动筒二、螺旋桨一、气泡通孔一、气泡通孔二和固定架，所述转动筒一设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构上，所述电机一设于转动筒一的内壁上端，所述转动轴一设于电机一的输出端，所述锥齿轮一套接设于转动轴一上，连接件二转动设于转动筒一的侧壁上，所述转动筒二的一端贯通设于连接件二的一端，所述锥齿轮五设于连接件二的另一端，所述固定件一设于转动筒一的内壁上，所述锥齿轮四转动设于固定件一的一端，所述固定架设于转动筒二的内壁上，所述螺旋桨一转动设于固定架内，所述连接件一的一端设于螺旋桨一上，所述锥齿轮三设于连接件一的另一端，所述锥齿轮二设于锥齿轮三的一侧，所述锥齿轮一和锥齿轮二为啮合转动相连，所述锥齿轮三和锥齿轮四为啮合转动相连，所述锥齿轮四和锥齿轮五为啮合转动相连，所述气泡通孔一设于转动筒二上，所述气泡通孔二设于转动筒二上，所述转盘一设于转动轴一的一端，电机一输出端转动带动转动轴一转动，转动轴一转动带动锥齿轮一和转盘一转动，锥齿轮一转动带动锥齿轮二转动，锥齿轮二转动带动锥齿轮三转动，锥齿轮三转动带动连接件一和锥齿轮四转动，锥齿轮四转动带动锥齿轮五转动，锥齿轮五转动带动连接件二转动，连接件二转动带动转动筒二转动，连接件一转动带动螺旋桨一转动，即螺旋桨一和转动筒二为反向转动，转盘一转动带动齿块一转动齿块一转动带动传动齿轮一转动，传动齿轮一转动带动齿块二转动，齿块二转动带动锥齿轮六转动，锥齿轮六转动带动齿块三转动，齿块三转动带动传动齿轮二转动，使相邻的转动筒二转动方向相反，螺旋桨一转动可产生空化效应，产生的气泡经气泡通孔一涌出，对机械壁零件进行清洗。
[0010]进一步地，所述正反向交错机构包括固定轴一、轴承一、轴承二、锥齿轮六、齿块一、齿块二、齿块三、固定轴二、固定轴三、传动齿轮一和传动齿轮二，所述固定轴一的一端设于转动筒一的内壁下端，所述轴承一设于转盘一的下端，所述固定轴一的另一端设于轴承一上，所述轴承二套接设于固定轴一上，所述锥齿轮六套接设于轴承二上，所述固定轴二设于固定轴一上，所述传动齿轮一转动设于固定轴二的一端，所述齿块一环形阵列设于转盘一的下端，所述齿块二环形阵列设于齿块一的上端，所述齿块三环形阵列设于锥齿轮六的下端，所述传动齿轮一和齿块一为啮合转动相连，所述传动齿轮一和齿块二为啮合转动相连，所述固定轴三设于固定轴一上，所述传动齿轮二转动设于固定轴三的一端，所述传动齿轮二和齿块三为啮合转动相连。
[0011]进一步地，所述重量补偿机构包括电机二、传动齿轮三、传动齿轮四、转动轴二、螺旋桨二和连接轴，所述电机二设于清洗箱的底壁上，所述传动齿轮三设于电机二的输出端，所述转动轴二设于浮力补偿腔的底壁上，所述传动齿轮四转动设于转动轴二的一端，所述螺旋桨二设于传动齿轮四上，所述传动齿轮三和传动齿轮四为啮合转动相连，所述连接轴的一端设于传动齿轮三上，所述连接轴的另一端设于转动筒一的下端，首先将需要清洗的零件放在隔网内，放入清洗液，电机二输出端转动带动传动齿轮三转动，传动齿轮三转动带
动传动齿轮四和转动筒一转动，传动齿轮四转动带动螺旋桨二转动，螺旋桨二转动一方面可将放入清洗腔内的零件在水流的作用浮起，另一方面可产生空化效应，产生数以万计的气泡，气泡吸附在零件表面的油渍后炸裂，将油渍融进清洁剂中。
[0012]进一步地，所述多维型自服务清洗机构包括弹性记忆合金片、清洁毛刷、液体流动槽、驱动桨、连接杆、旋转帽和流通孔，所述弹性记忆合金片设于转动筒二上，所述液体流动槽设于弹性记忆合金片内，所述液体流动槽的一端贯通设于气泡通孔二上，所述连接杆转动设于流通孔设于弹性记忆合金片上，所述连接杆转动设于流通孔上，所述驱动桨设于连接杆的一端，所述旋转帽设于连接杆的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气泡炸裂型交错式智能机械臂组装零件清洗设备，其特征在于：包括主体（1）、折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构（2）、重量补偿机构（3）、多维型自服务清洗机构（4）、预设式隐藏型烘干机构（5）和多维度混匀机构（6），所述折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构（2）设于主体（1）内，所述重量补偿机构（3）设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构（2）的下端，所述多维型自服务清洗机构（4）设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构（2）上，所述预设式隐藏型烘干机构（5）设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构（2）和重量补偿机构（3）内，所述多维度混匀机构（6）设于主体（1）上。2.根据权利要求1所述的一种气泡炸裂型交错式智能机械臂组装零件清洗设备，其特征在于：所述主体（1）包括车体（7）、清洗箱（8）、隔网（9）、放置台（10）、废水处理箱（11）、抽水管（12）、出水管（13）和水泵（14），所述车体（7）设于主体（1）上，所述清洗箱（8）设于车体（7）上，所述隔网（9）设于清洗箱（8）内，所述放置台（10）设于车体（7）上，所述废水处理箱（11）设于车体（7）上，所述抽水管（12）的一端贯通设于清洗箱（8）的下端，所述抽水管（12）的另一端贯通设于废水处理箱（11）上，所述水泵（14）设于抽水管（12）上，所述出水管（13）设于废水处理箱（11）的下端。3.根据权利要求2所述的一种气泡炸裂型交错式智能机械臂组装零件清洗设备，其特征在于：所述清洗箱（8）包括清洗腔（15）和浮力补偿腔（16），所述清洗腔（15）设于清洗箱（8）内上部分，所述浮力补偿腔（16）设于清洗箱（8）内下部分。4.根据权利要求3所述的一种气泡炸裂型交错式智能机械臂组装零件清洗设备，其特征在于：所述折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构（2）包括旋流声空机构（17）和正反向交错机构（18），所述旋流声空机构（17）设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构（2）内，所述正反向交错机构（18）设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构（2）内。5.根据权利要求4所述的一种基于动静结合原理的装潢材料转运装置，其特征在于：所述旋流声空机构（17）包括转动筒一（19）、电机一（20）、转动轴一（21）、转盘一（22）、锥齿轮一（23）、锥齿轮二（24）、锥齿轮三（25）、锥齿轮四（26）、锥齿轮五（27）、固定件一（28）、连接件一（29）、连接件二（30）、转动筒二（31）、螺旋桨一（32）、气泡通孔一（33）、气泡通孔二（34）和固定架（77），所述转动筒一（19）设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构（2）上，所述电机一（20）设于转动筒一（19）的内壁上端，所述转动轴一（21）设于电机一（20）的输出端，所述锥齿轮一（23）套接设于转动轴一（21）上，连接件二（30）转动设于转动筒一（19）的侧壁上，所述转动筒二（31）的一端贯通设于连接件二（30）的一端，所述锥齿轮五（27）设于连接件二（30）的另一端，所述固定件一（28）设于转动筒一（19）的内壁上，所述锥齿轮四（26）转动设于固定件一（28）的一端，所述固定架（77）设于转动筒二（31）的内壁上，所述螺旋桨一（32）转动设于固定架（77）内，所述连接件一（29）的一端设于螺旋桨一（32）上，所述锥齿轮三（25）设于连接件一（29）的另一端，所述锥齿轮二（24）设于锥齿轮三（25）的一侧，所述锥齿轮一（23）和锥齿轮二（24）为啮合转动相连，所述锥齿轮三（25）和锥齿轮四（26）为啮合转动相连，所述锥齿轮四（26）和锥齿轮五（27）为啮合转动相连，所述气泡通孔一（33）设于转动筒二（31）上，所述气泡通孔二（34）设于转动筒二（31）上，所述转盘一（22）设于转动轴一（21）的一端。6.根据权利要求5所述的一种气泡炸裂型交错式智能机械臂组装零件清洗设备，其特征在于：所述正反向交错机构（18）包括固定轴一（35）、轴承一（36）、轴承二（37）、锥齿轮六
（38）、齿块一（39）、齿块二（40）、齿块三（41）、固定轴二（42）、固定轴三（43）、传动齿轮一（44）和传动齿轮二（45），所述固定轴一（35）的一端设于转动筒一（19）的内壁下端，所述轴承一（36）设于转盘一（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙盈，
申请(专利权)人：江苏盛安信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：