一种电梯楼层的识别方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种电梯楼层的识别方法和装置，电梯上设置有第一终端，每个第二终端设置在每个楼层的预设位置处。其中，所述方法包括：当电梯在相邻的多个第二终端之间进行本次运行时，获取加速度数据和气压值，相邻的多个第二终端的数量，以及本次运行之前处于停止状态时的楼层数；根据加速度数据和气压值确定本次运行的方向；根据方向、数量和楼层数识别出停止状态时的楼层数。第一终端通过距离测量的方式识别每个第二终端，不占用5G频段，避免了对5G信号造成干扰。电梯与电梯井之间的横向距离较短，也不存在较远距离的应用场景下丢包的现象，不受天气以及温差的影响，本发明专利技术实施例识别得到的楼层数更加准确，对应用场景的要求较低。的要求较低。的要求较低。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯楼层的识别方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及互联网
，特别是涉及一种电梯楼层的识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随机科学技术的发展，机器人室内无人配送服务受到越来越多人的欢迎。机器人需要乘坐电梯至目的楼层，因此，需要进行梯控改造，以便令机器人知道电梯所在楼层从而能够自动进出电梯。
[0003]目前，梯控方案包含入侵式改造方案和非入侵式改造方案。入侵式改造方案是指通过与电梯原厂合作，将机器人的电路板接入电梯系统电路板中，通过电梯原有的通信协议获知电梯所在楼层、电梯运行速度等信息。非入侵式改造方案是指不将机器人的电路板接入电梯系统电路板，而是通过其他方式得到电梯所在楼层，从而通知机器人是否到达目的楼层。
[0004]常见的梯控方案为非入侵式改造方案。非入侵式改造方案的难点在于通过什么样的方式得知具体的楼层数。一种已经广泛应用的技术是只在电梯或最高层设置感应器，此种感应器能够直接获取高度，或者感应电梯和楼顶的相对距离从而判断出电梯所在楼层。此种感应器如超宽带(U本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯楼层的识别方法，其特征在于，所述电梯上设置有第一终端，所述第一终端用于通过距离测量的方式，识别所述电梯在运行过程中经过的至少一个第二终端，每个所述第二终端设置在所述电梯所在的电梯井内，每个楼层的预设位置处，所述方法包括：当所述电梯在相邻的多个所述第二终端之间进行本次运行时，获取所述电梯本次运行的加速度数据和气压值，相邻的多个所述第二终端的数量，以及所述电梯在本次运行之前处于停止状态时的楼层数；根据所述加速度数据和所述气压值确定所述电梯本次运行的方向；根据所述方向、所述数量和所述楼层数识别出所述电梯在本次运行之后处于停止状态时的楼层数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据和所述气压值确定所述电梯本次运行的方向，包括：当所述加速度数据的加速度均值大于预设的加速度阈值，且所述气压值逐渐减小时，确定所述电梯本次运行的方向为向上方向；当所述加速度数据的加速度均值小于或等于所述加速度阈值，且所述气压值逐渐增大时，确定所述电梯本次运行的方向为向下方向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向、所述数量和所述楼层数识别出所述电梯在本次运行之后处于停止状态时的楼层数，包括：当所述电梯本次运行的方向为向上方向时，将所述电梯在本次运行之前处于停止状态时的楼层数与所述数量相加，得到所述电梯在本次运行之后处于停止状态时的楼层数；当所述电梯本次运行的方向为向下方向时，将所述电梯在本次运行之前处于停止状态时的楼层数与所述数量相减，得到所述电梯在本次运行之后处于停止状态时的楼层数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端包含超声波装置或激光装置；当所述第一终端为所述超声波装置时，所述第二终端的尺寸大于或等于第一预设尺寸；当...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭梦然，程波，杨洪强，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：