基于potree点云影像融合的道路提取系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了测绘地理信息技术领域的基于potree点云影像融合的道路提取系统及方法，包括：通过多特征约束的移动测置系统沿车道采集三维点云数据和全景影像数据；提取三维点云数据和全景影像数据中的同名特征；通过potree的点云影像显示技术和序列化影像数据融合方法，对同名特征提取后的三维点云数据和全景影像数据进行融合；对融合后的三维点云数据和全景影像数据进行序列化转换，得到点云文件及全景影像文件；对点云文件及全景影像文件依次进行三维量测、POI标注和道路矢量化操作后输出。本发明专利技术解决了点云与影像融合和道路要素提取的难题，提高点云与影像融合的效率和精准度。提高点云与影像融合的效率和精准度。提高点云与影像融合的效率和精准度。

【技术实现步骤摘要】
基于potree点云影像融合的道路提取系统及方法


[0001]本专利技术涉及基于potree点云影像融合的道路提取系统及方法，属于测绘地理信息


技术介绍

[0002]在测绘地理信息技术的发展中，激光雷达和摄影测量是永远避不开的话题，他们在道路检测、农林业、高精地图和环境监测领域都有着重要作用。激光雷达是集激光扫描与定位定姿系统于一身的测量装备，可以快速获得高精度、高密度的具有几何坐标(X、Y、Z)、反射强度等属性的不规则空间分布的点云数据，它可以穿透植被测量植被覆盖下的地形；摄影测量可以覆盖整个摄影区域，获得包含纹理、光谱等信息的二维、三维影像数据。随着社会与科技的不断发展进步，对他们的需求也变得越来越大。
[0003]激光雷达和摄影测量虽然广泛应用于多种行业领域，但他们自身也存在着许多缺陷。激光雷达虽然有着坐标精度高、穿透性强的特点，适合做高精度地形测量与工程勘测、以及对精度要求很高的工程测量应用，但点云数据对于物体的具体形态、时间、色彩却难以分辨。摄影测量已经有170多年的历史，技术发展相对较为成熟，有着制图速度快，精度高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于potree点云影像融合的道路提取方法，其特征是，包括：通过多特征约束的移动测置系统沿车道采集三维点云数据和全景影像数据；提取三维点云数据和全景影像数据中的同名特征；通过potree的点云影像显示技术和序列化影像数据融合方法，对同名特征提取后的三维点云数据和全景影像数据进行融合；对融合后的三维点云数据和全景影像数据进行序列化转换，得到点云文件及全景影像文件；对点云文件及全景影像文件依次进行三维量测、POI标注和道路矢量化操作后输出。2.根据权利要求1所述的基于potree点云影像融合的道路提取方法，其特征是，通过多特征约束的移动测置系统沿车道采集三维点云数据和全景影像数据，包括：通过直接线性变换方法确定多特征约束的移动测置系统中相机的初始值；基于初始值采用空间后方交会法求解出多特征约束的移动测置系统中相机的参数最优估值；基于参数最优估值确认后的多特征约束的移动测置系统沿车道采集三维点云数据和全景影像数据。3.根据权利要求2所述的基于potree点云影像融合的道路提取方法，其特征是，所述空间后方交会法包括：基于初始值采用整体最小二乘计算出相机参数值；判断相机参数值是否满足迭代精度要求；响应于相机参数值满足迭代精度要求，输出该相机参数值作为所述参数最优估值；响应于相机参数值不满足迭代精度要求，解算相机参数值中的残差并求出全部距离偏差；基于全部距离偏差计算偏差标准值；仅保留残差不大于两倍偏差标准差的相机参数值，重新采用整体最小二乘进行计算并判断是否满足迭代精度要求。4.根据权利要求1所述的基于potree点云影像融合的道路提取方法，其特征是，提取三维点云数据和全景影像数据中的同名特征，包括：以三维点云数据为基准，以棱台装置为桥梁，将点云自动化以及图像识别算法相结合，进行三维点云数据和全景影像数据两种异构数据同名特征精提取。5.根据权利要求1所述的基于potree点云影像融合的道路提取方法，其特征是，通过potree的点云影像显示技术和序列化影像数据融合方法，对同名特征提取后的三维点云数据和全景影像数据进行融合，包括：通过邻域影像修补技术对三维点云数据和全景影像数据进行修补；对三维点云数据进行坐标转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，李欣，徐君民，徐昆，黄建城，陈洪，徐锋，蔡可庆，滕杰，张春涛，周伟，
申请(专利权)人：中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：