对象的定位方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供的一种对象的定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取各个感应器上传的各个感应器与目标传感器之间的相对距离，其中，各个感应器设置于预设区域中的预设位置，所述目标传感器设置在对象上；基于各个感应器与目标传感器之间的相对距离、各个感应器设置于预设区域中的预设位置确定所述对象的位置信息。述对象的位置信息。述对象的位置信息。

【技术实现步骤摘要】
对象的定位方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及家居设备
，特别地涉及一种对象的定位方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]智能家居是物联网融入家居环境后产生的生活环境，它以自动化和智能化控制为核心，志在提高人们的生活舒适度和安全性。随着物联网技术的快速发展，智能家居技术正处于爆发前期，而对于智能家居中家居设备的定位是实现智能家居的基础，但是相关技术中提供的定位方法，例如通过设备上安装GPS进行定位，存在成本较高，且精度较差的问题。

技术实现思路

[0003]针对上述相关技术中的问题本申请提供一种对象的定位方法、装置、电子设备及存储介质，通过从感应器获取各个感应器与目标传感器之间的相对距离；然后基于各个感应器与目标传感器之间的相对距离、各个感应器设置于预设区域中的预设位置确定所述对象的位置信息，实现对对象进行定位，能够降低成本，且能提高定位精度。
[0004]本申请提供了一种对象的定位方法，所述方法包括：
[0005]获取各个感应器上传的各个感应器与目标传感器之间的相对距离，其中，各个感应器设置于预设区域中的预设位置，所述目标传感器设置在对象上；
[0006]基于各个感应器与目标传感器之间的相对距离、各个感应器设置于预设区域中的预设位置确定所述对象的位置信息。
[0007]在一些实施例中，所述感应器有N个，所述基于各个感应器与目标传感器之间的相对距离、各个感应器设置于预设区域中的预设位置确定所述对象的位置信息，包括：
[0008]将N个感应器分为M个感应器组，每个感应器组包括：第一感应器和第二感应器；
[0009]基于各个感应器设置于预设区域中的预设位置，确定每个感应器组中第一感应器与第二感应器之间的第一相对距离；
[0010]基于各个感应器与目标传感器之间的相对距离确定每个感应器组中第一感应器与所述目标传感器之间的第二相对距离、每个感应器组中第二感应器与所述目标传感器之间的第三相对距离；
[0011]基于各个感应器组对应的第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离确定所述目标传感器的位置信息，以确定所述对象的位置信息，其中，N大于或等于2，M大于或等于1。
[0012]在一些实施例中，所述基于各个感应器组对应的第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离确定所述目标传感器的位置信息，包括：
[0013]所述基于各个感应器组对应的第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离，确定所述目标传感器的M个位置信息；
[0014]基于所述目标传感器的M个位置信息，确定所述目标传感器的位置信息。
[0015]在一些实施例中，所述所述基于各个感应器组对应的第一相对距离、第二相对距
离和第三相对距离，确定所述目标传感器的M个位置信息，包括：
[0016]基于各个感应器组对应的第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离确定各个感应器组对应的第一连线与第二连线之间的第一夹角、各个感应器组对应的第一连线和第三连线之间的第二夹角、各个感应器组对应的第二连线与所述第三连线之间的第三夹角，其中，所述第一连线为各个感应器组中第一感应器与第二感应器之间的连线，所述第二连线为各个感应器组中第一感应器与所述目标传感器之间的连线，所述第三连线为各个感应器组中第二感应器与所述目标传感器之间的连线；
[0017]基于各个感应器组对应的第一夹角、第二夹角、第三夹角、第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离，确定所述目标传感器的M个位置信息。
[0018]在一些实施例中，M个位置信息中每个位置信息包括：X轴坐标、Y轴坐标、Z轴坐标，所述基于所述目标传感器的M个位置信息，确定所述目标传感器的位置信息，包括：
[0019]将M个位置信息中的M个X轴坐标进行求和，得到第一求和结果，将所述第一求和结果除以M得到所述目标传感器的X轴坐标；
[0020]将M个位置信息中的M个Y轴坐标进行求和，得到第二求和结果，将所述第二求和结果除以M得到所述目标传感器的Y轴坐标；
[0021]将M个位置信息中的M个Z轴坐标进行求和，得到第三求和结果，将所述第三求和结果除以M得到所述目标传感器的Z轴坐标。
[0022]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0023]接收传感器的设置信息，所述设置信息包括：传感器ID和工作状态；
[0024]发送所述设置信息至传感器，以使所述传感器ID对应的传感器基于所述工作状态进行设置。
[0025]在一些实施例中，当任一传感器与所述第一感应器之间的距离小于预设距离时，所述第一感应器退出静默状态，当所有传感器与所述第一感应器之间的距离大于预设距离时，所述第一感应器处于静默状态，其中在所述第一感应器退出静默状态时，所述第一感应器能够感应在所述预设距离内的传感器与所述第一感应器之间的相对距离。
[0026]本申请实施例提供一种对象的位置定位装置，其特征在于，包括：
[0027]获取模块，用于获取各个感应器上传的各个感应器与目标传感器之间的相对距离，其中，各个感应器设置于预设区域中的预设位置，所述目标传感器设置在对象上；
[0028]确定模块，用于基于各个感应器与目标传感器之间的相对距离、各个感应器设置于预设区域中的预设位置确定所述对象的位置信息。
[0029]本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行上述任意一项所述对象的定位方法。
[0030]本申请实施例提供一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现上述任一项所述对象的定位方法。
[0031]本申请提供的一种对象的定位方法、装置、电子设备及存储介质，通过从感应器获取各个感应器与目标传感器之间的相对距离；然后基于各个感应器与目标传感器之间的相对距离、各个感应器设置于预设区域中的预设位置确定所述对象的位置信息，实现对对象进行定位，能够降低成本，且能提高定位精度。
附图说明
[0032]在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。
[0033]图1为本申请实施例提供的一种对象的定位方法的实现流程示意图；
[0034]图2为本申请实施例提供的一种确定对象位置信息的流程示意图；
[0035]图3为本申请实施例提供的一种对象的定位系统的结构示意图；
[0036]图4为本申请实施例提供的一种对象的定位装置的结构示意图；
[0037]图5为本申请实施例提供的电子设备的组成结构示意图。
[0038]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
[0039]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对象的定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取各个感应器上传的各个感应器与目标传感器之间的相对距离，其中，各个感应器设置于预设区域中的预设位置，所述目标传感器设置在对象上；基于各个感应器与目标传感器之间的相对距离、各个感应器设置于预设区域中的预设位置确定所述对象的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感应器有N个，所述基于各个感应器与目标传感器之间的相对距离、各个感应器设置于预设区域中的预设位置确定所述对象的位置信息，包括：将N个感应器分为M个感应器组，每个感应器组包括：第一感应器和第二感应器；基于各个感应器设置于预设区域中的预设位置，确定每个感应器组中第一感应器与第二感应器之间的第一相对距离；基于各个感应器与目标传感器之间的相对距离确定每个感应器组中第一感应器与所述目标传感器之间的第二相对距离、每个感应器组中第二感应器与所述目标传感器之间的第三相对距离；基于各个感应器组对应的第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离确定所述目标传感器的位置信息，以确定所述对象的位置信息，其中，N大于或等于2，M大于或等于1。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各个感应器组对应的第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离确定所述目标传感器的位置信息，包括：所述基于各个感应器组对应的第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离，确定所述目标传感器的M个位置信息；基于所述目标传感器的M个位置信息，确定所述目标传感器的位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各个感应器组对应的第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离，确定所述目标传感器的M个位置信息，包括：基于各个感应器组对应的第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离确定各个感应器组对应的第一连线与第二连线之间的第一夹角、各个感应器组对应的第一连线和第三连线之间的第二夹角、各个感应器组对应的第二连线与所述第三连线之间的第三夹角，其中，所述第一连线为各个感应器组中第一感应器与第二感应器之间的连线，所述第二连线为各个感应器组中第一感应器与所述目标传感器之间的连线，所述第三连线为各个感应器组中第二感应器与所述目标传...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴锦辉，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：