一种自动化码头AGV智能调度方法及系统技术方案

本申请涉及智能设备控制系统技术领域，尤其涉及一种自动化码头AGV智能调度方法及系统，旨在解决现有技术存在AGV的运力浪费的问题，其技术方案是一种自动化码头AGV智能调度方法，获取待转运货物的转运信息；基于货箱位置信息框选以货箱位置为中心的预设范围内的所有转运设备，并标记为候选转运设备；获取候选转运设备的第一剩余装载容量，筛选出第一剩余装载容量大于货箱尺寸的候选转运设备，并标记为优选转运设备；获取优选转运设备的位置信息，获取全部转运任务的最优路径；计算出优选转运设备的工作完成时刻，选择工作完成时刻最早的优选转运设备执行待转运货物的转运工作，本申请具有提高AGV运力利用效率的效果。本申请具有提高AGV运力利用效率的效果。本申请具有提高AGV运力利用效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化码头AGV智能调度方法及系统


[0001]本申请涉及智能设备控制系统
，尤其是涉及一种自动化码头AGV智能调度方法及系统。

技术介绍

[0002]港口码头是位于海、江、河、湖以及水库沿岸，具有水陆联运设备以及条件以供船舶进出和停泊的运输枢纽。随着科技的发展和技术的进步，自动化的机械设备辅助作业的智能码头逐渐取代了以人力作业为主的传统码头，使得码头的运输管理效率得到了极大的提升。
[0003]智能码头就是实现了生产管理系统全自动化的码头。在码头作业的过程中桥吊操控、堆场作业以及水平运输等都不需要人去码头进行实地操作，装卸运输设备全部采用电力驱动，只需要少数几个人在后台监控码头运营即可，因此降低了码头管理运营过程中的人力成本，并极大地提高了码头的工作效率。
[0004]目前，在码头的运营过程中经常使用AGV（Automated Guided Vehicle），也即自动导航小车实现货物的转运。具体的，获取AGV以及货物的位置信息，然后通过电脑计算出AGV与货物之间距离最短的路径，最终控制该AGV沿计算出的路径移动并完成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化码头AGV智能调度方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取待转运货物的转运信息，所述转运信息至少包括货箱尺寸、货箱位置信息以及目标存储位置信息；基于所述货箱位置信息框选以货箱位置为中心的预设范围内的所有转运设备，并标记为候选转运设备；获取所述候选转运设备的第一剩余装载容量，筛选出所述第一剩余装载容量大于货箱尺寸的候选转运设备，并标记为优选转运设备；获取所述优选转运设备的位置信息，通过预设的最短路径算法获取所述优选转运设备承运待转运货物后完成全部转运任务的最优路径；基于转运设备的预设运行速度以及所述最优路径，计算出所述优选转运设备的工作完成时刻，选择工作完成时刻最早的所述优选转运设备执行待转运货物的转运工作。2.根据权利要求1所述的一种自动化码头AGV智能调度方法，其特征在于：所述基于所述货箱位置信息框选以货箱位置为中心的预设范围内的所有转运设备，并标记为所述候选转运设备之后还包括：获取所述候选转运设备的数量，当所述候选转运设备的数量低于预设的框选阈值时，增大框选范围。3.根据权利要求1所述的一种自动化码头AGV智能调度方法，其特征在于，所述基于所述货箱位置信息框选以货箱位置为中心的预设范围内的所有转运设备，并标记为所述候选转运设备之后还包括：获取所述待转运货物以及候选转运设备所装载货物的货品属性；基于所述货品属性根据预设的属性关联，筛选并去除与所述待转运货物无法共同运输的货物对应的候选转运设备。4.根据权利要求1所述的一种自动化码头AGV智能调度方法，其特征在于：所述获取所述优选转运设备的位置信息，通过预设的最短路径算法获取所述优选转运设备承运待转运货物后完成全部转运任务的最优路径之后还包括：获取所述优选转运设备的剩余可行驶里程以及最优路径规划里程；筛选并去除所述剩余可行驶里程小于最优路径规划行驶里程的第一优选转运设备。5.根据权利要求1所述的一种自动化码头AGV智能调度方法，其特征在于：所述选择工作完成时刻最早的所述优选转运设备执行待转运货物的转运工作包括：获取全部所述优选转运设备的工作完成时刻；若同...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏，潘晓佳，路东，
申请(专利权)人：张家港华达码头有限公司，
类型：发明
国别省市：