清扫工具以及电动吸尘器制造技术

本发明专利技术提供一种在轻量化的同时能够兼顾吸尘性能的确保和更高的安全性的清扫工具以及具备该清扫工具的电动吸尘器。清扫工具(1)具备电动机(12)、旋转清扫体(11)以及控制单元(13)。旋转清扫体(11)通过电动机(12)旋转。控制单元(13)控制电动机(12)。控制单元(13)在电动机(12)的驱动电力为规定的第一驱动电力以下的驱动状态下，在基于电动机(12)的消耗电流的比较值在规定的第一时间内持续超过规定的第一阈值时，使电动机(12)的驱动电力增加。控制单元(13)在电动机(12)的驱动电力为大于规定的第一驱动电力的规定的第二驱动电力以上的驱动状态下，在比较值在规定的第二时间内持续低于规定的第二阈值时，使电动机(12)的驱动电力减少。电力减少。电力减少。

【技术实现步骤摘要】
清扫工具以及电动吸尘器


[0001]本专利技术的实施方式涉及具有通过电动机旋转的旋转清扫体的清扫工具以及具备该清扫工具的电动吸尘器。

技术介绍

[0002]以往，作为用于电动吸尘器的清扫工具，已知有具备旋转清扫体和使该旋转清扫体旋转的电动机的所谓的有源刷(active brush)结构的吸入口体。在这种吸入口体中，利用通过电动机的力而旋转的旋转清扫体将尘埃从被吸尘面暂时扫起后吸入，从而也能够从地毯那样的尘埃容易缠绕的被吸尘面高效地去除尘埃。
[0003]考虑到安全性、节能性，旋转清扫体优选在吸入口体从被吸尘面离开的状态下抑制旋转或使旋转停止。因此，通常配置检测吸入口体从被吸尘面浮起而使旋转清扫体的旋转停止的安全装置。在将安全装置配置于吸入口体的情况下，导致吸入口体的重量、体积增加。特别是，由于吸入口体位于远离使用者的手边的位置，因此力的力矩较大，在将吸入口体从被吸尘面提起时容易感到比实际重量重。
[0004]另外，仅通过使旋转清扫体的旋转速度或旋转转矩降低，从被吸尘面扫起尘埃的力变弱，因此尘埃去除能力、即吸尘性能降低。
[0005]因而，希望在吸入口体与被吸尘面接触的状态下，确保吸尘性能，并且在吸入口体从被吸尘面离开的状态下，不使用安全装置地抑制旋转清扫体的旋转。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开平7－67814号公报

技术实现思路

[0009]专利技术要解决的课题
[0010]本专利技术要解决的课题在于提供一种清扫工具以及具备该清扫工具的电动吸尘器，其能够实现轻量化，并且能够兼顾吸尘性能的确保和更高的安全性。
[0011]用来解决课题的手段
[0012]实施方式的清扫工具具备电动机、旋转清扫体以及控制单元。旋转清扫体通过电动机而旋转。控制单元对电动机进行控制。控制单元在电动机的驱动电力为规定的第一驱动电力以下的驱动状态下，当基于电动机的消耗电流的比较值在规定的第一时间内持续超过规定的第一阈值时，使电动机的驱动电力增加。控制单元在电动机的驱动电力为大于规定的第一驱动电力的规定的第二驱动电力以上的驱动状态下，当比较值在规定的第二时间内持续低于规定的第二阈值时，使电动机的驱动电力减少。
[0013]专利技术效果
[0014]在清扫工具从被吸尘面离开的状态下，即使与旋转清扫体接触也成为安全程度的低速旋转，当将清扫工具1放置在被吸尘面时，使旋转清扫体的旋转速度以及旋转转矩上升
而确保旋转清扫体的高尘埃去除性能，从而能够在不使用用于检测清扫工具从被吸尘面F离开而使旋转清扫体或电动机的旋转停止的安全装置的情况下使清扫工具轻量化，并且能够兼顾吸尘性能的确保和更高的安全性。
附图说明
[0015]图1是示意地表示第一实施方式的清扫工具的剖面图，(a)表示其一个例子，(b)表示一个变形例，(c)表示其他变形例。
[0016]图2是表示具备该清扫工具的电动吸尘器的一个例子的立体图。
[0017]图3是表示由该清扫工具的控制单元进行的电动机的控制的流程图。
[0018]图4是表示由第二实施方式的清扫工具的控制单元进行的电动机的控制的流程图。
[0019]图5是表示由第三实施方式的清扫工具的控制单元进行的电动机的控制的流程图。
[0020]图6是表示由第四实施方式的清扫工具的控制单元进行的电动机的控制的流程图。
[0021]图7的(a)是表示第五实施方式的清扫工具在前进时离开了被吸尘面的情况下的基于电动机的消耗电流的比较值的变化的一个例子的图表，(b)是表示该清扫工具在后退时离开了被吸尘面的情况下的基于电动机的消耗电流的比较值的变化的一个例子的图表。
[0022]图8是表示由该清扫工具的控制单元进行的电动机的控制的流程图。
[0023]图9的(a)是表示第六实施方式的清扫工具的基于电动机的消耗电流的比较值的变化的一个例子的图表，(b)是表示该清扫工具的基于电动机的消耗电流的比较值的变化的其他例的图表。
[0024]图10是表示由该清扫工具的控制单元进行的电动机的控制的流程图。
[0025]图11是表示由第七实施方式的清扫工具的控制单元进行的电动机的控制的流程图。
[0026]图12是表示第八实施方式的清扫工具反复进行前进、停止、后退时的基于电动机的消耗电流的比较值的变化的一个例子的图表。
[0027]图13是表示由该清扫工具的控制单元进行的电动机的控制的流程图。
[0028]图14是表示由该控制单元进行的电动机的电流增加控制的流程图。
[0029]图15是表示由第九实施方式的清扫工具的控制单元进行的电动机的电流增加控制的流程图。
[0030]图16是表示由第十实施方式的清扫工具的控制单元进行的电动机的控制的流程图。
[0031]图17是表示由第十一实施方式的清扫工具的控制单元进行的电动机的电流增加控制的流程图。
[0032]图18是表示由第十二实施方式的清扫工具的控制单元进行的电动机的电流增加控制的流程图。
[0033]图19是表示由第十三实施方式的清扫工具的控制单元进行的电动机的控制的流程图。
[0034]图20是表示由该清扫工具的控制单元进行的电动机再起动控制的流程图。
[0035]图21是表示由第十四实施方式的清扫工具的控制单元进行的电动机再起动控制的流程图。
[0036]附图标记说明
[0037]1 清扫工具
[0038]11 旋转清扫体
[0039]12 电动机
[0040]13 控制单元
[0041]15 遮挡物
[0042]100 集尘口
[0043]F 被吸尘面
[0044]VC 电动吸尘器
具体实施方式
[0045](第一实施方式)
[0046]以下，参照附图对第一实施方式进行说明。
[0047]在图1的(a)中，1为清扫工具。清扫工具1也被称作吸尘头等，对地板等被吸尘面F进行吸尘。清扫工具1具备壳体10。在壳体10形成有集尘口100。旋转清扫体11面对集尘口100能够旋转地安装于壳体10。旋转清扫体11通过电动机12旋转来扫起被吸尘面F的尘埃。电动机12由图2所示的控制单元13控制。在本实施方式中，电动机12以及控制单元13配置于壳体10。但并不限定于此，控制单元13也可以配置于后述的吸尘器主体2。另外，以下，清扫工具1的前后方向以使用者使用清扫工具1时的从使用者观察的方向为基准。一般来说，将远离使用者的方向设为前方向，将接近使用者的方向设为后方向。例如，将图1的(a)所示的箭头FR方向设为前方向，将箭头RR方向设为后方向。
[0048]如图2所示，清扫工具1用于电动吸尘器VC。优选的是，清扫工具1能够通过由配置于电动吸尘器VC的吸尘器主体2的电动鼓风机3的驱动产生的负压，将尘埃与空气一起吸入到分离部4。电动吸尘器VC可以是地板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫工具，其特征在于，具备：电动机；旋转清扫体，通过该电动机旋转；以及控制单元，控制所述电动机，所述控制单元在所述电动机的驱动电力为规定的第一驱动电力以下的驱动状态下，当基于所述电动机的消耗电流的比较值在规定的第一时间内持续超过规定的第一阈值时，使所述电动机的驱动电力增加，在所述电动机的驱动电力为大于所述规定的第一驱动电力的规定的第二驱动电力以上的驱动状态下，当所述比较值在规定的第二时间内持续低于规定的第二阈值时，使所述电动机的驱动电力减少。2.如权利要求1所述的清扫工具，其特征在于，所述第二阈值比所述第一阈值小。3.如权利要求1或2所述的清扫工具，其特征在于，所述第二时间比所述第一时间长。4.如权利要求1至3中任一项所述的清扫工具，其特征在于，所述控制单元在所述电动机的起动和所述电动机的驱动电力的变更中的至少某一方的之后的一定时间，至少不进行与所述电动机的驱动电力的变更相关的处理。5.如权利要求1至4中任一项所述的清扫工具，其特征在于，所述控制单元在所述电动机的驱动电力为所述规定的第一驱动电力以下的驱动状态下且所述比较值在规定的第三时间内持续超过大于所述规定的第一阈值的规定的第三阈值时、以及所述电动机的驱动电力为所述规定的第二驱动电力以上的驱动状态下且所述比较值在规定的第四时间内持续超过大于所述规定的第二阈值的规定的第四阈值时中的至少某一个情况下，将所述电动机的驱动电力设为0。6.如权利要求5所述的清扫工具，其特征在于，所述第三时间为所述第一时间以下。7.如权利要求5所述的清扫工具，其特征在于，所述控制单元在所述电动机的驱动电力为所述第一驱动电力以下的驱动状态下，在所述比较值超过所述第三阈值的情况下，不进行基于所述比较值、所述第一阈值以及所述第一时间的所述电动机的驱动电力的增加的处理。8.如权利要求5至7中任一项所述的清扫工具，其特征在于，所述控制单元具有多个所述第三阈值与所述第三时间的组、以及所述第四阈值与所述第四时间的组中的至少某一个组，基于多个所述组的逻辑和或逻辑积来实施将所述电动机的驱动电力设为0的判定。9.如权利要求5至8中任一项所述的清扫工具，其特征在于，所述控制单元将规定的变动时间内的所述比较值的变动量超过规定的变动量...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿山俊洋，大本周平，
申请(专利权)人：东芝生活电器株式会社，
类型：发明
国别省市：