一种基于编程机器人传感器的固定结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于编程机器人传感器的固定结构，属于机器人传感器技术领域，其技术方案要点包括载体板，所述载体板的顶部活动连接有第一转轴，所述第一转轴的顶部固定连接有安装板，通过设置第一转轴，将载体板和安装板进行连接，在需要调整安装板角度的时候，电动滑轨启动，带动长滑块上下移动，使安装板沿着底部远离第一转轴的一侧抬起或是下落，并且沿着第一转轴转动，起到调整安装板角度的效果，在对传感器本体进行安装的时候，将传感器本体放置在限位框的内侧，沿着第一卡板转动横杆，使得横杆远离第一卡板的一侧和第二卡板进行连接，以便于完成对于传感器本体的安装或是拆卸。是拆卸。是拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种基于编程机器人传感器的固定结构


[0001]本技术涉及机器人传感器
，特别涉及一种基于编程机器人传感器的固定结构。

技术介绍

[0002]机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述，机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法，其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现，由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式，离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹，与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作，传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它是实现自动检测和自动控制的首要环节，传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来，通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等几大类。
[0003]在对编程机器人的传感器进行安装的时候可以用到固定结构，现有的编程机器人一般都是直接将传感器粘接在编程机器人上或者是通过螺丝进行连接，但因为一般用于固定编程机器人的螺丝较小，且安装时需要固定的边角数量较多，所以装卸较为不便，而且传感器的角度不便于进行调整，无法根据工作场合对传感器进行调整，使用较为不便。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种基于编程机器人传感器的固定结构，旨在解决现有的编程机器人一般都是直接将传感器粘接在编程机器人上或者是通过螺丝进行连接，但因为一般用于固定编程机器人的螺丝较小，且安装时需要固定的边角数量较多，所以装卸较为不便，而且传感器的角度不便于进行调整，无法根据工作场合对传感器进行调整，使用较为不便的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种基于编程机器人传感器的固定结构，包括载体板，所述载体板的顶部活动连接有第一转轴，所述第一转轴的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有卡接机构，所述卡接机构的内壁活动连接有传感器本体，所述载体板顶部的右侧固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨内壁的左侧活动连接有长滑块，所述长滑块的顶部与安装板活动连接；
[0006]所述卡接机构包括第一卡板、第二卡板、横杆、安装螺杆和限位框，所述第一卡板固定连接在安装板顶部的后侧，所述第二卡板固定连接在安装板顶部的前侧，所述横杆两
侧的后侧与第一卡板活动连接，所述横杆前侧的表面与第二卡板活动连接，所述安装螺杆的外侧贯穿横杆并与第二卡板活动连接，所述第一卡板和第二卡板两侧的底部均与限位框固定连接，所述限位框的内侧和横杆的底部均与传感器本体的外侧活动连接。
[0007]为了达到便于对安装板进行角度偏转的效果，作为本技术的一种基于编程机器人传感器的固定结构优选的，所述安装板的底部固定连接有导轨，所述导轨的底部活动连接有第二转轴，所述第二转轴的底部与长滑块顶部的左侧固定连接。
[0008]为了达到便于让横杆沿着第一卡板转动的效果，作为本技术的一种基于编程机器人传感器的固定结构优选的，所述横杆两侧的后侧均固定连接有短轴，所述短轴的外侧与第一卡板转动连接。
[0009]为了达到便于对横杆的位置进行固定的效果，作为本技术的一种基于编程机器人传感器的固定结构优选的，所述第二卡板内侧的底部开设有螺孔，所述安装螺杆的底部贯穿横杆并与螺孔螺纹连接。
[0010]为了达到便于转动安装螺杆的效果，作为本技术的一种基于编程机器人传感器的固定结构优选的，所述安装螺杆的顶部固定连接有转柄，所述转柄的表面开设有防滑纹路。
[0011]为了达到便于对传感器本体的连接线进行保护的效果，作为本技术的一种基于编程机器人传感器的固定结构优选的，所述横杆的前侧固定连接有保护壳，所述保护壳的顶部开设有声孔。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该基于编程机器人传感器的固定结构，通过设置第一转轴，将载体板和安装板进行连接，在需要调整安装板角度的时候，电动滑轨启动，带动长滑块上下移动，使安装板沿着底部远离第一转轴的一侧抬起或是下落，并且沿着第一转轴转动，起到调整安装板角度的效果，在对传感器本体进行安装的时候，将传感器本体放置在限位框的内侧，沿着第一卡板转动横杆，使得横杆远离第一卡板的一侧和第二卡板进行连接，之后将安装螺杆贯穿横杆和第二卡板进行连接，以便于完成对于传感器本体的安装或是拆卸。
附图说明
[0014]图1为本技术的基于编程机器人传感器的固定结构的整体结构图；
[0015]图2为本技术中安装板的结构示意图；
[0016]图3为本技术中卡接机构的结构示意图；
[0017]图4为本技术中安装板的连接示意图；
[0018]图5为本技术中的主体结构的主视图。
[0019]图中，1、载体板；2、第一转轴；3、安装板；4、卡接机构；401、第一卡板；402、第二卡板；403、横杆；404、安装螺杆；405、限位框；5、传感器本体；6、电动滑轨；7、长滑块；8、导轨；9、第二转轴；10、短轴；11、螺孔；12、转柄；13、保护壳；14、声孔。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释
本技术，并不用于限定本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供技术方案：一种基于编程机器人传感器的固定结构，包括载体板1，载体板1的顶部活动连接有第一转轴2，第一转轴2的顶部固定连接有安装板3，安装板3的顶部固定连接有卡接机构4，卡接机构4的内壁活动连接有传感器本体5，载体板1顶部的右侧固定连接有电动滑轨6，电动滑轨6内壁的左侧活动连接有长滑块7，长滑块7的顶部与安装板3活动连接；
[0023]卡接机构4包括第一卡板401、第二卡板402、横杆403、安装螺杆404和限位框405，第一卡板401固定连接在安装板3顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于编程机器人传感器的固定结构，包括载体板（1），其特征在于：所述载体板（1）的顶部活动连接有第一转轴（2），所述第一转轴（2）的顶部固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的顶部固定连接有卡接机构（4），所述卡接机构（4）的内壁活动连接有传感器本体（5），所述载体板（1）顶部的右侧固定连接有电动滑轨（6），所述电动滑轨（6）内壁的左侧活动连接有长滑块（7），所述长滑块（7）的顶部与安装板（3）活动连接；所述卡接机构（4）包括第一卡板（401）、第二卡板（402）、横杆（403）、安装螺杆（404）和限位框（405），所述第一卡板（401）固定连接在安装板（3）顶部的后侧，所述第二卡板（402）固定连接在安装板（3）顶部的前侧，所述横杆（403）两侧的后侧与第一卡板（401）活动连接，所述横杆（403）前侧的表面与第二卡板（402）活动连接，所述安装螺杆（404）的外侧贯穿横杆（403）并与第二卡板（402）活动连接，所述第一卡板（401）和第二卡板（402）两侧的底部均与限位框（405）固定连接，所述限位框（405）的内侧和横杆（403）的底部均...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑敬腾，
申请(专利权)人：厦门驹匠未来教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：