一种框架式3D机芯及按摩设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种框架式3D机芯，包括左按摩组件和右按摩组件、揉捏驱动组件、行走驱动组件、敲击驱动组件、3D驱动组件、左支架和右支架，揉捏驱动组件的揉捏轴、行走驱动组件的行走轴平行设置且可转动地支撑在左支架、上支架上，左支架、右支架、揉捏轴以及行走轴共同围合成机芯的框架。一种按摩设备，包括框架式3D机芯。本实用新型专利技术采用框架式结构，减少了机芯的零件，简化了机芯的结构，缩小了机芯的体积；同时也降低了生产和加工的难度，从而降低了产品的价格。品的价格。品的价格。

【技术实现步骤摘要】
一种框架式3D机芯及按摩设备


[0001]本技术涉及按摩装置领域，特别是涉及一种框架式3D机芯及按摩设备。

技术介绍

[0002]按摩机芯是如按摩椅等按摩设备的重要组成部分，在使用时按摩机芯启动工作实现对人体进行按摩。按摩机芯设置在按摩椅的靠背支架上，对用户的背部进行按摩。
[0003]3D机芯相对2D机芯按摩的维度更多，按摩也更加舒适。现有3D机芯的结构一般比较复杂。其形式一般是：揉捏电机带动揉捏轴转动，从而实现机芯的揉捏功能；敲打电机带动敲击轴实现机芯的敲击功能；行走电机驱动行走轴实现机芯的行走；3D电机驱动3D轴或3D齿轮实现机芯的3D功能。以上各功能部件基本不相互联系，但他们都固定在一个底座上，因此现有的3D机芯均具有底座，底座除了作为用于连接和承载各个功能部件的载体，也保证了机芯的强度，但是这也造成了复杂的结构，尺寸和体积旁大，同时也使得零件繁多，组装困难，增加了产品的成本，限制了机芯的应用场合。
[0004]此外，现有机芯为了实现揉捏、敲打、3D的功能，会设置众多轴，例如行走轴，支撑轴，揉捏轴，3D轴等数根。功能众多的轴都对应相应的功能组件，从而加剧了机芯结构的复杂化，提升了成本。

技术实现思路

[0005]本技术的一个目的是提供一种框架式3D机芯，在不改变原有功能的前提下，减少了零件的数量，优化了产品的结构。
[0006]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0007]一种框架式3D机芯，包括：
[0008]左按摩组件和右按摩组件；
[0009]揉捏驱动组件，用于驱动所述的左按摩组件、右按摩组件作揉捏动作，所述的揉捏驱动组件包括揉捏轴、驱动所述的揉捏轴转动的揉捏电机，所述的左按摩组件、右按摩组件通过偏心组件连接在所述的揉捏轴上；
[0010]行走驱动组件，用于驱动所述的机芯在按摩设备上移动，所述的行走驱动组件包括行走轴、驱动所述的行走轴转动的行走电机、设置在所述的行走轴上的行走齿轮，所述的行走齿轮与按摩设备上的齿条配合；
[0011]敲击驱动组件，用于驱动所述的左按摩组件、右按摩组件作敲击动作，所述的敲击驱动组件包括敲击轴、驱动所述的敲击轴转动的敲击电机，一敲击传动件的一端套设在所述的敲击轴上，另一端与所述的左按摩组件、右按摩组件连接，
[0012]所述的机芯还包括左支架和右支架，所述的揉捏轴、行走轴平行设置且可转动地支撑在所述的左支架、上支架上，所述的左支架、右支架、揉捏轴以及行走轴共同围合成所述的机芯的框架；
[0013]所述的机芯还包括3D驱动组件，用于驱动所述的左按摩组件、右按摩组件绕所述
的揉捏轴转动，所述的3D驱动组件将所述的揉捏轴、行走轴连接，所述的3D驱动组件位于所述的左按摩组件和右按摩组件之间。
[0014]上述技术方案优选地，所述的3D驱动组件包括丝杆、套设在所述的丝杆上的螺母、驱动所述的丝杆转动的3D电机，所述的丝杆的延伸方向与所述的揉捏轴的延伸方向垂直，所述的敲击驱动组件与所述的螺母相连接。
[0015]进一步优选地，所述的3D驱动组件还包括前支架和后支架，所述的前支架连接在所述的揉捏轴上、所述的后支架连接在所述的行走轴上，所述的丝杆的两端分别连接在所述的前支架和后支架上；
[0016]所述的3D电机连接在所述的后支架上。
[0017]通过所述的前支架、后支架、丝杆横置于所述的揉捏轴、行走轴之间，并将这二根轴连接在一起，使其在原有3D功能的基础上新增连接作用，增强了所述的框架的强度和稳定性，且缩小了机构的体积，使其更加轻薄。
[0018]进一步优选地，所述的3D驱动组件还包括导向杆、可滑动地套设在所述的导向杆上的滑套，所述的导向杆的两端分别连接在所述的前支架和后支架上，所述的滑套与所述的螺母连接，所述的敲击驱动组件设置在所述的滑套上。
[0019]上述技术方案优选地，所述的左按摩组件、右按摩组件分别包括按摩板，所述的敲击传动件的另一端与所述的按摩板的一端连接，所述的偏心组件与两端之间所述的按摩板连接；
[0020]当所述的3D驱动组件驱动所述的左按摩组件、右按摩组件绕所述的揉捏轴转动时，所述的左按摩组件、右按摩组件的按摩板具有第一极限位置和第二极限位置，位于所述的第一极限位置时，所述的左按摩组件、右按摩组件的按摩板的另一端伸出于所述的框架所在的面；位于所述的第二极限位置时，所述的左按摩组件、右按摩组件的按摩板均收入在所述的框架内。
[0021]上述技术方案优选地，所述的3D驱动组件驱动所述的左按摩组件、右按摩组件绕所述的揉捏轴转动的角度范围在0
‑
90
°
。
[0022]进一步优选地，所述的按摩板的另一端设置有按摩轮。
[0023]当人体需要按摩时，所述的按摩板可以伸出所述的框架，所述的按摩轮可以接触人体从而进行按摩；当不需要按摩时，所述的按摩板、按摩轮均可以收入至所述的框架内，可以提升按摩设备的坐感；同时也增加了机芯的使用场景，可以使用在办公椅和沙发中而不影响坐感，而2D机芯不能实现完全收缩至靠背下。
[0024]上述技术方案优选地，所述的揉捏轴、行走轴的两端分别伸出所述的框架两侧形成对所述的机芯移动的支撑，所述的揉捏轴、行走轴的两端部分别设置有支撑轮。通过增加所述的揉捏轴的长度，使其贯穿所述的框架的两端，增加了所述的揉捏轴的支撑功能，使其成为了兼顾揉捏功能的支撑轴，从而减少了零件的数量。
[0025]上述技术方案优选地，所述的左支架、右支架为片状板体，所述的揉捏电机、行走电机分别连接在所述的左支架、右支架上；或者
[0026]所述的揉捏电机、行走电机分别包括电机壳体，所述的揉捏电机、行走电机的电机壳体分别形成所述的左支架、右支架。
[0027]上述技术方案优选地，所述的框架由所述的左支架、右支架、揉捏轴以及行走轴组
成。仅由所述的左支架、右支架、揉捏轴以及行走轴组成框架式结构，形成一个稳定的框架从而取消了现有机芯中的底座，减少了零件的数量和尺寸，降低了生产和加工的难度，从而降低了产品的价格，同时也缩小了产品的尺寸。
[0028]本技术的另一个目的是提供一种按摩设备。
[0029]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0030]一种按摩设备，包括机芯，所述的机芯为所述的框架式3D机芯。
[0031]上述技术方案优选地，所述的按摩设备包括按摩椅、按摩沙发等。
[0032]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0033]本技术采用框架式结构，减少了机芯的零件，简化了机芯的结构，缩小了机芯的体积；同时也降低了生产和加工的难度，从而降低了产品的价格。
附图说明
[0034]附图1为本实施例的一种结构示意图；
[0035]附图2为附图1结构的爆炸示意图；
[0036]附图3为本实施例的另一种结构的爆炸示意图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种框架式3D机芯，包括：左按摩组件和右按摩组件；揉捏驱动组件，用于驱动所述的左按摩组件、右按摩组件作揉捏动作，所述的揉捏驱动组件包括揉捏轴、驱动所述的揉捏轴转动的揉捏电机，所述的左按摩组件、右按摩组件通过偏心组件连接在所述的揉捏轴上；行走驱动组件，用于驱动所述的机芯在按摩设备上移动，所述的行走驱动组件包括行走轴、驱动所述的行走轴转动的行走电机、设置在所述的行走轴上的行走齿轮，所述的行走齿轮与按摩设备上的齿条配合；敲击驱动组件，用于驱动所述的左按摩组件、右按摩组件作敲击动作，所述的敲击驱动组件包括敲击轴、驱动所述的敲击轴转动的敲击电机，一敲击传动件的一端套设在所述的敲击轴上，另一端与所述的左按摩组件、右按摩组件连接，其特征在于：所述的机芯还包括左支架和右支架，所述的揉捏轴、行走轴平行设置且可转动地支撑在所述的左支架、上支架上，所述的左支架、右支架、揉捏轴以及行走轴共同围合成所述的机芯的框架；所述的机芯还包括3D驱动组件，用于驱动所述的左按摩组件、右按摩组件绕所述的揉捏轴转动，所述的3D驱动组件将所述的揉捏轴、行走轴连接，所述的3D驱动组件位于所述的左按摩组件和右按摩组件之间。2.根据权利要求1所述的框架式3D机芯，其特征在于：所述的3D驱动组件包括丝杆、套设在所述的丝杆上的螺母、驱动所述的丝杆转动的3D电机，所述的丝杆的延伸方向与所述的揉捏轴的延伸方向垂直，所述的敲击驱动组件与所述的螺母相连接。3.根据权利要求2所述的框架式3D机芯，其特征在于：所述的3D驱动组件还包括前支架和后支架，所述的前支架连接在所述的揉捏轴上、所述的后支架连接在所述的行走轴上，所述的丝杆的两端分别连接在所述的前支架和后支架上；所述的3D电机连接在所述的后支架上。4.根据权利要求3所述的框架式3D机芯，其特征在于：所述的3D驱动组件还包括导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，高新云，
申请(专利权)人：苏州研创健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：