【技术实现步骤摘要】
一种全方位自主消杀机器人结构装置
[0001]本技术涉及消毒工具
技术介绍
[0002]由于全球传染病频发,公共卫生消毒事业越来越重要。然而人工进入危险区域消毒会增加传染几率,消毒机器人应运而生。只需简单的几步操作,它就可以实现对整个指定区域进行360
°
无死角的有效消毒,而且高效、精准。目前的消毒机器人大多从上端进行喷洒,无法保证区域的全面消毒,存在一定的消毒隐患,不利于传染病的治理。
技术实现思路
[0003]一种全方位自主消杀机器人结构装置,包括一个喷洒装置,运动装置和储水装置,所述喷洒装置包括第一喷洒装置和第二喷洒装置;所述运动装置包括运动支撑盘和四个移动轮;所述储水装置包括储水箱和混合机。
[0004]优选的,所述第一喷洒装置位于储水箱上方中间处,由一个抽水电机和四个不同方向的雾化喷头组成。
[0005]优选的,所述第二喷洒装置位于运动支撑盘上方,储水箱两侧处,由两个可自主转动的机械臂构成,机械臂下端连接运动支撑盘,通过支撑架固定,支撑架上方连接可自由旋转关节和通水管道,机械臂末端连接雾化喷头。
[0006]优选的,所述储水箱和机械臂通过连通软管连接,位于运动支撑盘上方。
[0007]优选的,所述混合机包括下方运动电机和四个旋转页片,下方连接底层运动支撑盘。
[0008]优选的,所述储水箱上部,第一喷洒装置右侧内开一个加液口。
[0009]优选的,所述储水箱上方,第一喷洒装置左侧设有一360度可旋转摄像头。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全方位自主消杀机器人结构装置,包括一个喷洒装置,运动装置和储水装置,其特征在于,所述喷洒装置包括第一喷洒装置(1)和第二喷洒装置;所述运动装置包括运动支撑盘(3)和四个移动轮(4);所述储水装置包括储水箱(5)和混合机(6)。2.根据权利要求1所述的一种全方位自主消杀机器人结构装置,其特征在于,所述第一喷洒装置(1)位于储水箱(5)上方中间处,由一个抽水电机(101)和四个不同方向的雾化喷头(102)组成。3.根据权利要求1所述的一种全方位自主消杀机器人结构装置,其特征在于,所述第二喷洒装置位于运动支撑盘(3)上方,储水箱(5)两侧处,由两个可自主转动的机械臂(2)构成,机械臂(2)下端连接运动支撑盘(3),通过支撑架(201)固定,支撑架(201)上方连接可自由旋转关节(202)和通水管道(203),机械臂末端连接雾化喷...
【专利技术属性】
技术研发人员:季明雪,刘建生,冯浩,李才,谢炳红,刘自阳,李天天,
申请(专利权)人:西南石油大学,
类型:新型
国别省市:
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