一种互感器壳体焊接机器人制造技术

技术编号:33188466 阅读:27 留言:0更新日期:2022-04-22 15:27
本实用新型专利技术公开了一种互感器壳体焊接机器人,涉及到焊接机器人技术领域,包括工作台,所述工作台中的顶板顶部固定设置有升降式焊接机构,所述工作台中放置板顶部两侧均固定设置有锁紧机构,两个锁紧机构之间设置有两个壳体零件,两个所述壳体零件对称设置,且均放置于工作台中的放置板顶部,两个所述锁紧机构对两个壳体零件进行夹紧,同时通过锁紧机构中的第二液压缸带动两个壳体零件升降,通过锁紧机构中的锁紧板带动两个壳体零件旋转。本实用新型专利技术在对壳体零件进行焊接时,无需重复多次锁紧以及解除锁紧的操作,操作简便的同时有效提高了焊接效率。了焊接效率。了焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种互感器壳体焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
,特别涉及一种互感器壳体焊接机器人。

技术介绍

[0002]互感器又称为仪用变压器,是电流互感器和电压互感器的统称,能将高电压变成低电压、大电流变成小电流,用于量测或保护系统,互感器本身具有壳体,其壳体由两个对称设置的壳体零件所组成,在互感器生产过程中,需要将两个对称的壳体焊接为完整壳体。
[0003]专利申请公布号CN 212761848 U的技术专利公开了时一种互感器壳体焊接机器人,包括焊接操作台,所述焊接操作台的顶部两侧固定连接有焊接架支撑柱,所述焊接架支撑柱的顶部固定连接有焊接横支撑架,所述焊接横支撑架的背面中部固定连接有焊接支撑架,所述焊接支撑架的外表面固定连接有电动伸缩杆固定块,所述电动伸缩杆固定块的底部固定连接有电动伸缩杆。该互感器壳体焊接机器人设置有活动夹板,将第一互感器壳体与第二互感器壳体放置于焊接操作台上,之后通过旋转把手带动螺纹杆运动,螺纹杆从而带动活动夹板向焊接操作台的中部运动,活动夹板将第一互感器壳体和第二互感器壳体夹紧,有效的避免了在焊接的过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种互感器壳体焊接机器人,包括工作台(1),所述工作台(1)中的顶板(13)顶部固定设置有升降式焊接机构(2),其特征在于:所述工作台(1)中放置板(11)顶部两侧均固定设置有锁紧机构(3),两个锁紧机构(3)之间设置有两个壳体零件(4),两个所述壳体零件(4)对称设置,且均放置于工作台(1)中的放置板(11)顶部,两个所述锁紧机构(3)对两个壳体零件(4)进行夹紧,同时通过锁紧机构(3)中的第二液压缸(32)带动两个壳体零件(4)升降,通过锁紧机构(3)中的锁紧板(36)带动两个壳体零件(4)旋转。2.根据权利要求1所述的一种互感器壳体焊接机器人,其特征在于:所述工作台(1)包括放置板(11)、固定竖杆(12)、顶板(13)和底座(14)。3.根据权利要求2所述的一种互感器壳体焊接机器人,其特征在于:所述固定竖杆(12)设置有两个,两个所述固定竖杆(12)分别固定设置于放置板(11)顶部左侧以及放置板(11)顶部右侧,所述顶板(13)固定设置于两个固定竖杆(12)顶端,所述底座(14)固定设置于放置板(11)底部。4.根据权利要求3所述的一种互感器壳体焊接机器人,其特征在于:所述升降式焊接机构(2)包括第一液压缸(21)、安装块(22)和焊接头(23)。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:魏颖黄跃娟曾凡菊
申请(专利权)人:哈尔滨华德学院
类型:新型
国别省市:

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