一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，包括：基板，固定在机架或者地面上；滑动座，通过纵向导轨副安装在基板上，滑动方向与轨道式行进系统的轨道直线段平行；丝杆副，安装在基板上，由伺服组件驱动，与滑动座连接，在伺服组件的驱动下，带动滑动座滑动；滑动顶板，通过横向导轨副安装在滑动座上，滑动方向与所述轨道直线段垂直；定位伸出块，一端固定在卡块滑动顶板上，另一端向着轨道直线段一侧悬伸并且制有母卡槽，母卡槽与铸焊组件上固定的公卡板相匹配；气缸，固定在滑动座上，其顶杆与所述滑动顶板或定位伸出块连接，带动滑动顶板在滑动座上滑动。顶板在滑动座上滑动。顶板在滑动座上滑动。

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置


[0001]本技术涉及蓄电池生产设备
，尤其是一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置。

技术介绍

[0002]在铅酸蓄电池的生产过程中，汇流排的铸焊工艺通常是在自动铸焊机上完成的。自动铸焊机的圆盘装置上具有多个工位，每个工位设置有一个铸焊组件，圆盘装置旋转时，铸焊组件与上料装置、下料装置、铅炉等装置的配合下，完成汇流排模具注铅、汇流排铸焊、汇流排冷却以及汇流排脱模等流程。这种圆盘装置由于是中心转动的方式，结构比较复杂，安装和维护较为不便，而且体积庞大，运输较为不便。
[0003]针对上述问题，申请人提出一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，将多个铸焊组件安装到腰圆形的轨道上，铸焊组件之间连接成一个闭环。腰圆形的轨道结构便于运输，并且更容易布置各个工位，还可以简化工位结构，管道布线空间更加充裕，整体结构对驱动力的惯量要求也更低，结构可靠的同时也能保证各个工位的定位精度。由于铸焊组件自身没有动力，因此需要为其设计驱动装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，其特征在于，包括：基板（1），固定在机架或者地面上；滑动座，通过纵向导轨副安装在基板（1）上，滑动方向与轨道式行进系统的轨道直线段平行；丝杆副，安装在基板（1）上，由伺服组件驱动，与滑动座连接，在伺服组件的驱动下，带动滑动座滑动；滑动顶板（10），通过横向导轨副安装在滑动座上，滑动方向与所述轨道直线段垂直；定位伸出块（11），一端固定在滑动顶板（10）上，另一端向着轨道直线段一侧悬伸并且制有母卡槽（12），母卡槽（12）与铸焊组件（30）上固定的公卡板（33）相匹配；气缸（5），固定在滑动座上，其顶杆（7）与所述滑动顶板（10）或定位伸出块（11）连接，带动滑动顶板（10）在滑动座上滑动。2.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，其特征在于：所述纵向导轨副包括纵向导轨（2）以及与其配合的纵向滑块（21）；两条纵向导轨（2）固定在基板（1）顶面并且与所述轨道直线段平行，纵向滑块（21）与滑动座的底部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，其特征在于：所述丝杆副包括滚珠丝杆（14）以及与其配合的螺母（20）；滚珠丝杆（14）的两端通过轴承安装座（9）安装在基板（1）上，与所述轨道直线段平行，滚珠丝杆（14）的一端与伺服组件连接。4.根据权利要求1或2或3所述的一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，其特征在于：所述伺服组件为伺服电机（17）以及与其连接的减速器（18）。5.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，其特征在于：所述基板（1）的前部设有前限位接近开关（8），基板（1）的后部设有后限位接近开关（19），滑动座的前侧设有与前限位接近开关（8）对应的前感应块，滑动座的后侧设有与后限位接近开关（19）对应的后感应块。6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种蓄电...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春平，金标，王庆云，王琪琪，赵茂清，陈法钊，王梦伟，曾观明，
申请(专利权)人：杭州同悦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：