一种基于机器人的板型核燃料元件表面质量检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于机器人的板型核燃料元件表面质量检测系统，包括系统整体机架、核燃料元件放置台、核燃料元件翻转组件、核燃料元件焊缝检测组件和焊缝检测组件移动装置，核燃料元件放置台上放置核燃料元件，核燃料元件翻转组件设置于核燃料元件放置台的两侧用于夹持翻转核燃料元件，核燃料元件焊缝检测组件位于核燃料元件的一端，核燃料元件焊缝检测组件通过焊缝检测组件移动装置设置于系统整体机架上。能够检测核燃料元件的较狭小且较深的焊缝进行检测，通过薄板上安装微型内窥镜，通过机构保证薄板伸缩时的稳定性，从而伸入燃料元件的焊缝中，探测稳定，避免燃料元件或探测组件的损坏，全自动检测，提高工作效率与检测精度，推广应用的价值。推广应用的价值。推广应用的价值。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的板型核燃料元件表面质量检测系统


[0001]本技术涉及一种核燃料元件检测装置，尤其涉及一种基于机器人的板型核燃料元件表面质量检测系统。

技术介绍

[0002]核燃料元件，反应堆内以核燃料作为主要成分的结构上独立的最小构件。泛指核反应堆内具有独立结构的燃料使用单元。包括从单一的圆柱状短棒到结构复杂的大组件。通常指由燃料芯体和包壳组成的燃料单元，如燃料棒、燃料板和燃料球。核燃料元件是核燃料产业的最终产品，是核电站的能量源泉，也是核反应堆的核心部件。现有技术中，对于燃料板的内部焊缝难以进行质检，因焊缝较小，探头难以伸入，因此，需要一种利于狭小焊缝检测的装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是要提供一种基于机器人的板型核燃料元件表面质量检测系统。
[0004]为达到上述目的，本技术是按照以下技术方案实施的：
[0005]本技术包括系统整体机架、核燃料元件放置台、核燃料元件翻转组件、核燃料元件焊缝检测组件和焊缝检测组件移动装置，所述核燃料元件放置台固定设置于所述系统整体机架上，所述核燃料元件放置台上放置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
设置于所述内窥镜安装薄板(52)的两侧，所述安装薄板双侧稳定支撑件(56)通过所述双侧稳定支撑件微调转盘(57)与所述焊缝检测组件移动装置(6)连接，所述安装薄板底部支撑件(58)固定设置于所述检测组件固定架(51)的下端，所述安装薄板底部支撑件(58)的上端面与所述内窥镜安装薄板(52)的下端面接触，所述视觉引导摄像头(59)固定设置于所述内窥镜固定安装座(55)的上端，所述视觉引导摄像头(59)正对安装所述内窥镜安装薄板(52)的位置。5.根据权利要求4所述的基于机器人的板型核燃料元件表面质量检测系统，其特征在于：所述检测组件固定架(51)上设置有位移传感器(510)，所述位移传感器(510)与所述视觉引导摄像头(59)固定连接，所述位移传感器(510)正对安装所述内窥镜安装薄板(52)的位置。6.根据权利要求1所述的基于机器人的板型核燃料元件表面质量检测系统，其特征在于：所述焊缝检测组件移动装置(6)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁平，刘明，李铁成，凌云，何勇，杨学光，涂国强，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司郑州分公司，
类型：新型
国别省市：