提篮上下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及物料输送技术领域，尤其涉及提篮上下料机构，包括：下层输入机构，所述下层输入机构用于输送提篮；提升机构，所述提升机构用于接收下层输入机构输送的提篮，并向上提升；上层回流机构，所述上层回流机构用于接收提升机构提升的提篮，并对提篮进行输送。本实用新型专利技术提高了生产效率，节省了人力成本，节约了时间，并有效解决了产品上下料的时效性，并按秩序进入到下一工位，整体结构简单，功能可靠也易于实现，解决了传统上下料无法解决的问题，在满足生产要求的同时，大大提高了稳定性和性价比。性和性价比。性和性价比。

【技术实现步骤摘要】
提篮上下料机构


[0001]本技术涉及物料输送
，尤其涉及提篮上下料机构。

技术介绍

[0002]提篮自动上下料现已替代了传统的上下料方式，准确将物料输送和到指定位置进行测试组装等要求；为了加快生产效率，提篮上下料的方式也普遍应用于半导体等精密器件行业。
[0003]目前，现有的上下料技术普遍通过人工上下料，人工判断物料位置的准确性，不但上料速度慢，并且容易造成物料不到位等不良现象，因此，亟需设计提篮上下料机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的提篮上下料机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]提篮上下料机构，包括：
[0007]下层输入机构，所述下层输入机构用于输送提篮；
[0008]提升机构，所述提升机构用于接收下层输入机构输送的提篮，并向上提升；
[0009]上层回流机构，所述上层回流机构用于接收提升机构提升的提篮，并对提篮进行输送。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述下层输入机构包括输入架体，所述输入架体上设置有同步带组合线体二，且同步带组合线体二中设置有同步轮二，所述输入架体上设置有驱动件二，且驱动件二的输出端和同步轮二相连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述输入架体上设置有阻挡气缸，且输入架体上还设置有光电感应器。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述提升机构包括提升架体，所述提升架体上设置有提升电机，且提升电机的驱动端设置有丝杆模组，所述丝杆模组上设置有横移机构。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述横移机构包括固定架，所述固定架上设置有同步带组合线体三，且同步带组合线体三中设置有同步轮三，所述固定架上还设置有横移电机，且横移电机的输出端和同步轮三相连接，所述固定架上还设置有顶升机构和光电传感器。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述上层回流机构包括回流架体，所述回流架体上设置有同步带组合线体一，且同步带组合线体一的内部设置有同步轮一，所述回流架体上设置有驱动件一，且驱动件一的输出端和同步轮一相连接，所述回流架体上还设置有阻挡机构和对射光电传感器。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术提供的提篮上下料机构，满料提篮放置在下层输入机构上，提篮随皮带水平横移，到提升机构位置，提升机构做垂直运动，实现对提篮的升降，下层输入机构输入满料提篮，上层回流机构输出空提篮，如此循环运作，提高生产效率，节省人力成本，节约了时间，并有效解决了产品上下料的时效性，并按秩序进入到下一工位，整体结构简单，功能可靠也易于实现，解决了传统上下料无法解决的问题，在满足生产要求的同时，大大提高了稳定性和性价比。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例提供的提篮上下料机构的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例提供的提篮上下料机构的下层输入机构结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例提供的提篮上下料机构的提升机构结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例提供的提篮上下料机构的上层回流机构结构示意图。
[0021]图中：1
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上层回流机构、2
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下层输入机构、3
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提升机构、11
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驱动件一、12
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同步带组合线体一、13
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对射光电传感器、14
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阻挡机构、21
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驱动件二、22
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同步带组合线体二、23
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光电感应器、24
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阻挡气缸、31
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横移电机、32
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横移机构、33
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丝杆模组、34
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提升电机、35
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顶升机构。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]如图1所示，为本技术的一个实施例提供的提篮上下料机构，包括：
[0024]下层输入机构2，下层输入机构2用于输送提篮；
[0025]提升机构3，提升机构3用于接收下层输入机构2输送的提篮，并向上提升；
[0026]上层回流机构1，上层回流机构1用于接收提升机构3提升的提篮，并对提篮进行输送。
[0027]需要输送的提篮可以放置在下层输入机构2上，在下层输入机构2的作用下，提篮移动至提升机构3上，而随着提升机构3的提升，提篮移动至托盘位置进行进行卸料，卸料完毕后，空提篮继续在提升机构3的作用下移动至上层回流机构1的一侧，并在提升机构3和上层回流机构1的共同作用下，空提篮流入上层回流机构1上，方便人工拿取，该机构收料方便，且可以多个提篮同时进行上料，使用效果更佳。
[0028]作为本技术的一种实施例，请参阅图2，下层输入机构2包括输入架体，输入架体上设置有同步带组合线体二22，且同步带组合线体二22中设置有同步轮二，输入架体上设置有驱动件二21，驱动件二21的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，驱动件二21采用伺服电机，且驱动件二21的输出端和同步轮二相连接，当提篮放置在同步带组合线体二22上后，通过驱动件二21可以带动同步带组合线体二22转动，进而达到带动提篮移动的目的。
[0029]作为本技术的一种实施例，请参阅图2，输入架体上设置有阻挡气缸24，且输入架体上还设置有光电感应器23，当光电感应器23检测到提篮到达指定位置后，阻挡气缸
24伸出，提篮停止运动，第二个提篮缓存位置同理，不同长度线体可以实现多个提篮的缓存功能，等待提升机构3到指定位置后阻挡气缸24退回，提篮便可以移动至提升机构3中。
[0030]作为本技术的一种实施例，请参阅图3，提升机构3包括提升架体，提升架体上设置有提升电机34，且提升电机34的驱动端设置有丝杆模组33，丝杆模组33上设置有横移机构32，通过提升电机34可以带动丝杆模组33运动，使得横移机构32可以上下移动。
[0031]作为本技术的一种实施例，请参阅图3，横移机构32包括固定架，固定架上设置有同步带组合线体三，且同步带组合线体三中设置有同步轮三，固定架上还设置有横移电机31，且横移电机31的输出端和同步轮三相连接，固定架上还设置有顶升机构35和光电传感器，当提篮向横移机构32上移动时，通过横移电机31可以带动同步带组合线体三随同步带组合线体二22同步转动，使得提篮移动至固定架上，当光电传感器检测提篮到位后，顶升机构35动作，将提篮定位住，横移机构32上升，到托盘取料的高度停止，直至所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.提篮上下料机构，其特征在于，包括：下层输入机构，所述下层输入机构用于输送提篮；提升机构，所述提升机构用于接收下层输入机构输送的提篮，并向上提升；上层回流机构，所述上层回流机构用于接收提升机构提升的提篮，并对提篮进行输送。2.根据权利要求1所述的提篮上下料机构，其特征在于，所述下层输入机构包括输入架体，所述输入架体上设置有同步带组合线体二，且同步带组合线体二中设置有同步轮二，所述输入架体上设置有驱动件二，且驱动件二的输出端和同步轮二相连接。3.根据权利要求2所述的提篮上下料机构，其特征在于，所述输入架体上设置有阻挡气缸，且输入架体上还设置有光电感应器。4.根据权利要求3所述的提篮上下料机构，其特征在于，所述提升机构包括提升架体，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周阳，张金龙，丁光涛，何锡森，陈宇航，
申请(专利权)人：智汇轩田智能系统杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：